Robotとは？ わかりやすく解説

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robot

別表記：ロボット

「robot」とは

「robot」は、人間の作業を代行する機械や装置を指す言葉である。自動化されたタスクを実行するために設計されており、一部のロボットは特定のタスクを実行するためにプログラムされる。一方、より高度なロボットは人間の動きや行動を模倣することが可能である。例えば、製造業では、組み立てラインでの作業を行うロボットが広く利用されている。

「robot」の発音・読み方

「robot」の発音は、IPA表記では /ˈroʊbɒt/ となる。IPAのカタカナ読みでは「ロウボット」となり、日本人が発音するカタカナ英語では「ロボット」と読む。この単語は発音によって意味や品詞が変わる単語ではない。

「robot」の定義を英語で解説

A robot is a machine designed to execute one or more tasks automatically with speed and precision. There are as many different types of robots as there are tasks for them to perform. For instance, robots are being used in the automotive industry to perform tasks that are dangerous for humans.

「robot」の類語

「robot」の類語としては、「automaton」「android」「droid」「bot」などがある。これらの語は、人間の作業を自動化する機械や装置を指す言葉として、同様の意味合いで使われることが多い。例えば、「automaton」は自動操作機械を指し、「android」は特に人間に似た形状を持つロボットを指す。

「robot」に関連する用語・表現

「robot」に関連する用語や表現としては、「artificial intelligence (AI)」「automation」「cyborg」「drone」などがある。これらの語は、ロボットやその技術に関連する概念や現象を指す。例えば、「artificial intelligence (AI)」は、ロボットが自己学習や問題解決を行う能力を指す。

「robot」の例文

1. The robot can perform the surgery with precision.（そのロボットは手術を精密に行うことができる。）
2. This factory uses robots for most of its production.（この工場は生産の大部分でロボットを使用している。）
3. The robot was programmed to follow a specific path.（そのロボットは特定の経路をたどるようにプログラムされていた。）
4. The android is a type of robot that resembles a human.（アンドロイドは人間に似た形状を持つロボットの一種である。）
5. The robot is equipped with artificial intelligence.（そのロボットは人工知能を備えている。）
6. The robot can operate independently of human control.（そのロボットは人間の制御から独立して操作することができる。）
7. The robot is designed to assist the elderly.（そのロボットは高齢者の支援を目的として設計されている。）
8. The robot can mimic human movements.（そのロボットは人間の動きを模倣することができる。）
9. The robot is capable of performing multiple tasks.（そのロボットは複数のタスクを実行することができる。）
10. The robot is powered by a rechargeable battery.（そのロボットは充電式のバッテリーで動力を得ている。）
（2023年7月20日更新）

デジタル大辞泉
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ロボット【robot】

読み方：ろぼっと

１ 電気・磁気などを動力源とし、精巧な機械装置によって人間に似た動作をする人形。人造人間。

２ 目的の作業・操作をコンピューターの制御で自動的に行う機械や装置。人間の姿に似るものに限らない。自動機械。「産業—」

３ 自分の意志でなく、他人に操られて動く人間。傀儡(かいらい)。「軍部の—である大統領」

[補説] チェコの作家チャペックが作品中でチェコ語の働くの意のrobotaから作った造語。

ロボットの画像
「愛・地球博」で公開されたトヨタ自動車のロボット
「ロボット」に似た言葉
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クローラーボットスパイダー

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ロボット

読み方：ろぼっと
【英】：Robot

1アップ2アップ（フェイク)から1個のボールをパターンの上方を平行に移動させて落とす、おもしろい3ボールのトリック。ロボットのようにかくかくとした直線的な動きが非常に印象的である。

このトリックを1回入れるとパターン全体は1つ右側(または左側）に移動する。連続で繰り返すとそのまま一方の方向に移動していく事ができる。

一旦分かってしまえば簡単なのでが、その独特のリズムをつかむのが難しいようである。リズムは3拍子である。動きとしては振り子やキャリーによく似ている。


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ロボット

(Robot から転送)

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2025/04/27 12:04 UTC 版)

「ロボット」のその他の用法については「ロボット (曖昧さ回避)」をご覧ください。
ウィキペディアにおけるロボットについては、「Wikipedia:ボット」をご覧ください。

ロボット（フランス語: robot, 英: robot）は、それ自体で生き物のように複雑な動作や作業を実行できる機械や装置。比喩的に、自動的に機能しているように見える、あるいは普通の感覚や感情を欠いている人のことをいう[1]。

ロボットの指し示す内容は広範な為、その語源、定義を明らかにしてから本稿で扱う範囲を定める。

語源

この言葉が初めて用いられたのは、1920年にチェコスロバキア（当時）の小説家カレル・チャペックが発表した戯曲『R.U.R.（ロッサム万能ロボット商会）』においてであるが、この作品のロボットは人間とは異なる組成の肉体と人間そっくりの外見を持つものを、化学的合成で原形質を使って製作したものであった。現在のSFで言うバイオノイド（人工生命体）である。

チェコ語で強制労働（もともとは古代教会スラブ語での「隷属」の意）を意味するrobota（ロボッタ）と[2]、スロバキア語で労働者を意味するrobotnik（ロボトニーク）から創られた造語[3]である。

着想にはゴーレム伝説が影響していると作者が述べており[4][5]、また、言葉自体も作ったのは自身ではなく、兄で画家のヨゼフ・チャペックであるとしている。あらすじを兄に話し、どのような名前にしたらよいだろうかと聞いてみたところ、口に絵筆をくわえてもごもごとした口調で「ロボット」はどうだろうかと答えたという[6]。その後、この作品が各国で翻訳・上演されたことで広まり、一般に使用されるようになった。

日本では同作品の翻訳本が1923年に出版された（宇賀伊津緒訳、春秋社）が、翻訳者の宇賀はrobotを「人造人間」と訳し、タイトルも『人造人間』とした。原典のままカタカナ表記した「ロボット」が普及したのは、第二次世界大戦以降であった。

語義の多様化

起源とされる上記作品においては「ロボット」は「人の代わりに作業（労働）をさせることを目的に」、「人（の姿と自律行動）を模して」作られたものであるとされ、同作品が広範囲に流布したことにより当初はその意味で使われたが、その後次第に、各分野においてやや違う意味でも使われるようになった。

ヨーロッパでは1930年代中頃から『自動化』という意味で、高度に自動化されていれば人の形をしていないものでもロボットと呼ぶようになった。ドイツのカメラメーカーであるオットー・ベルニングは1934年に発売したモータードライブ内蔵カメラを『ROBOT』と命名した。

定義

工業分野では明確に定義が定められている。

たとえばJISの「JIS B 0134」（1998年）では[7]「産業用ロボット」の定義を「自動制御によるマニピュレーション機能又は移動機能をもち，各種の作業をプログラムによって実行できる，産業に使用される機械」とした。

さらに「JIS B 0134」では産業用マニピュレーティングロボットに関する用語も定義された。平成18年のロボット政策研究会報告書では「センサ、知能・制御系、駆動系の3つの要素技術を有する、知能化した機械システム」と定義された[8]。これは、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「NEDOロボット白書2014」（2014年3月）でも同様である[9]。

（１）ロボットの定義 ～知能化した機械システム～

（中略）従来からのロボットアニメ等の影響に加え、官民から相次いでヒューマノイド型ロボットが発表されてきたこともあり、ヒューマノイド型ロボットのイメージが強い。

しかしながら、本研究会においては、ロボットを市場の側から捉えることに主眼を置いているため、ロボットを形状ではなく、「市場で必要とされる機能を発揮するために要素技術を統合したもの」という視点から定義することが適当である。さらに、RT（ロボット技術）と IT の関係も、明確にすべきと考えた。このため、本研究会では、「ロボット」を、「センサー、知能・制御系、駆動系の３つの要素技術を有する、知能化した機械システム」として、広く定義することとする。

このため、上記の「検索ロボット」は、RT の一部ではあっても、「ロボット」の定義から外れる一方、自動車や情報家電でも、上記３要素を持つものは、ロボットの範疇に入りうることとなる。 — 出典: ロボット政策研究会報告書 2006年5月 ロボット政策研究会（p.7）[8]

　

ロボットとロボットでない機械の線引き

基本的に、ある程度の工程なり手順なりを自動的かつ連続的に行うものであり、単一の動作のみを行う装置（ベルトコンベアー、エスカレーターなど）や、絶えず人間が操作をする必要がある装置（リフト装置やエレベーター）、操縦者が搭乗する必要性があるもの（ブルドーザーやショベルカーなど）はロボットに含めないことが多い。

その一方で、人の形を模した（もしくは類似した）外観である機械装置であれば、まったくの手動操作・操縦であっても、範疇に含む場合があり、パワードスーツなどを含めた「人の形をした乗り物または作業用機械」についても同様に、一般的にはロボットと呼ばれている。

モーター等の動力が内蔵され機械的または電気的に人間の操作を伝達して動作するマスタースレイブ型のマニピュレーターも一種と見なされ、ロボットアームと呼ばれるが、これらは厳密な定義による分類ではなく、多分に慣用句的用法である。国際宇宙ステーションに設置されたカナダアーム2などの貨物移動用や、手術に使われるダ・ヴィンチなどのロボット支援手術機器が実用化している。

人間ではなく生物の動きを模した機械もロボットに含まれる[10]。

物体としては存在しないが、「人の代わりになんらかの作業を、ある程度の工程なり手順なりを自動的かつ連続的に（かつ効率的に）行うもの」という定義から、コンピュータ言語によるプログラムやソフトウェアも範疇に含まれる場合もある。例としてインターネットの情報を自動検索するソフトウエア「検索エンジン」などはロボット検索（命令（検索ワードの入力）するだけで、さまざまな結果・情報の取得まで自動で行なう）と呼ぶ。これらは機械的ロボットとの区別のために短縮形のボット（Bot）と呼ばれる（インターネットボット、ボットネットなど）こともある。

別の用法として、「機械的」という概念を人間にあてはめ、「自分で判断をしない、指示待ち的な人間」や「自分の意志ではなく、他人に操られて動く人間」を、やや侮蔑的に比喩として呼称することもある。英語においても、同様の比喩に用いるが、こちらも先に「オートマトン（オートマタ、機械人形）」が比喩に用いられていた。

ロボットを題材とした作品

ギリシア神話には青銅で出来た自動人形『タロース』が登場する。これは自然発生したものではなく、鍛冶の神であるヘーパイストス（あるいはダイダロス）によってクレタ島を警備するために作り出されたとされ、現代の定義では警備ロボットか軍事用ロボットに該当する。

複雑な機械装置が登場すると、工学的に精巧な装置を組み合わせていけば最終的には人間に限りなく近い物ができあがるだろうという予測から、古今東西・様々な架空のロボットが想像され、ロボットアニメや ロボット漫画などジャンルが形成されている。またロボット工学三原則、スーパーロボットやリアルロボットなどの用語も登場している。

→「Category:ロボットを題材としたフィクション作品」を参照

生物に外見や機能が似ている機械

→「アニマトロニクス」、「ヒューマノイド」、および「ヒューマロイド・ロボット（英語版）」を参照

この意味の「ロボット」は、フィクション作品、特にSFではアンドロイドや人造人間として登場し、日本のアニメでは『鉄腕アトム』『鉄人28号』『マジンガーZ』などに登場した。

現実に製作・製造されたロボットとしては、研究用ロボット、広報目的のロボット（テーマパークやパビリオンなどで案内係を務めるロボット）が1970年代から作られた他、メカ好きの間では関節部にサーボモータを組み込んで、数十センチ程度大きさのロボットを作りコンピュータ制御で動かしたり[11]、ヒットには及ばないもののTVゲームの新機軸としてプレイ内容と連動するロボットが登場するなどした[12]。1999年にはSONYがAIBOを発売し愛玩用のペットロボットという分野が広まりはじめ、2000年にはHONDAが二足歩行ロボットASIMOを発表した。

なお、人や動物に通常以上の力を発揮させるために、身体の一部を人工物や装置で置き換えたり追加で埋め込んだ状態は「サイボーグ」とされ、ロボットとは区別されている。

生物に外見や動作を似せているロボットの例
  • ソフトバンクのコミュニケーション・ロボット、Pepper
  • 本田技研工業製の人型で二足歩行のロボット、ASIMO
  • NASAのヴァルキリー。
  • 日本の株式会社ココロが開発した「アクトロイド-DER」
  • ソニーのロボットQRIO
  • 韓国生産技術研究所が開発した人造人間EveR-2
  • ドイツ、ドルトムントのヒューマノイドロボット
  • ソフィア。香港系会社ハンソン・ロボティクスによって開発されたロボット
  • 愛・地球博で案内ロボットを務めるアクトロイド
  • ソフトバンクのNao
  • インド初のヒューマノイドロボット、マナフ
  • ICub。イタリア工科大学のロボット
  • 犬のように四肢をそなえ、眼（カメラ）もそなえ、あらかじめ教えたルートを辿り周囲を監視する四肢ロボット、Spot。オプション部品を追加すると、ドアノブを回して部屋に出入りすることもできる。

自律性

自律制御の機械という意味のロボットである。コンピュータ制御で自律的に判断して動く。センサおよびアクチュエータおよびコンピュータとそのソフトウェアで（また機種によってはAIも搭載して）「自律性」を実現している。

無人機「ドローン」を半ば自律化させたものもある[13]。

自動運転車は、かつては「SFの世界」だったが、現在ではすでに「レベル3」（条件付自動運転）や「レベル4」（高度自動運転）が登場している[14]。たとえば2021年3月5日にはHonda SENSING Elite（ホンダ センシング エリート）搭載ホンダ・レジェンドとして登場。これは（高速道路で渋滞した時に限りではあるが）レベル3自動運転を実現し、車の周囲を2基の単眼カメラ、5基のミリ波レーダー、5基のLiDAR（ライダー）によって監視しハンドル・アクセル・ブレーキ類を自律的に操作するものである。そして2022年5月にはメルセデス・ベンツから、DRIVE PILOT（ドライブ・パイロット）搭載した「Sクラス」「EQSクラス」が発売された。

また、2025年から米ウェイモ社の自動運転タクシーサービスのテストが東京で開始されるなど、AIとの融合も進みつつある[15][16]。

人間の動作の援助装置、自立援助装置

通常「ロボット」と呼ばれるものとは異なり、単体での動作はなく、人間が装着することで機能を強化する装置もある。筋力を補う装置は「パワードスーツ」「強化外骨格」などと呼ぶ。カテゴリーとしてはロボットではなく、「人間の身体に装着する装置」である。
医療・福祉関係のほかに、物流関係、工事現場など広く民生用への応用が期待される。軍事用に米軍がマサチューセッツ工科大学と共同で強化外骨格の研究をしているといわれる。
また、人間の力を拡大するのではなく、手術などの微細な作業の際に人間の動きを縮小するマイクロサージャリー用の装置も医療用に開発されている。
「ロボット」といっても自律的に動くのではなく、あくまで人間の動作ひとつひとつに反応して動く動作補助用の装置である。

  • サイバーダイン社のHAL - 筑波大学大学院システム情報工学研究科の山海嘉之教授が中心となりロボットベンチャーサイバーダインが設立され、「HAL」を製造しているが、これは現在の医療での回復が見込まれない、脊髄損傷により歩行ができない人や、それ以外に病気などで歩行が困難な人を対象に、歩く動作を補助する目的の装置である。イメージとしては小説「宇宙の戦士」などに登場する架空の兵器であるパワードスーツといったらわかりやすいかもしれない。福島第一原発事故後、「HAL」を原発作業員のために改良したロボットスーツを公開している[17]。
  • i-foot（トヨタ）は、歩行障害者の使用する車いすの代替をめざし開発された、人の下半身のみを模倣した二足歩行装置（パーソナルモビリティー）であり、2005年日本国際博覧会（愛・地球博）で実際に使われた。高さは2.36mと、動歩行の二足歩行ロボットとしては最大級のサイズを実現し、階段の昇降も可能という。
  • 松下電器産業が神戸学院大学総合リハビリテーション学部の中川昭夫教授らのチームと共同開発した半身麻痺患者のリハビリテーション用ロボットスーツは、健常な半身の筋肉の動きをセンサーで検知し、麻痺した側に装着した人工筋に伝えることで左右同じ動きを実現するもので、2008年の実用化が計画された。

BMI（ブレイン・マシン・インタフェース）の分野では、人間の動作ではなく思考（脳波や筋肉が発する電磁パルス）を読取ってコンピュータやマシンの動作につなげる研究も進められている[18][19]。

→「ニューロコミュニケーター」および「バイオフィードバック」も参照

範囲

上述の通りロボットの概念は広範で、産業界では外観が生物型であることにこだわらない一方で「検索ロボット」は含めていないが、一般認識ではやや異なる上、フィクション作品上の架空物も存在するなどの差異がある。以降では実在するものを扱い、SFやアニメなどのフィクション作品については含めないこととする。

→「Category:ロボットを題材としたフィクション作品」を参照

歴史

テレヴォックスとR・J・ウェンズリー（1928年）

分類

ロボットは長い間フィクションの中だけに登場する存在であったが、主に工場などの生産ラインにおける腕力の必要な作業などで、自律的に人間の代行ができる機械（自動車組み立てロボットなど）が産業用ロボットと呼ばれ活躍している[注釈 1][42]。

すでに一部では、自動的に建物内を巡回・警備するロボットのレンタル事業が開始されており、病院内の物資運搬におけるロボットカートの採用、また自動車の自動運転という意味のロボットカーなど、非人間型ロボットを中心に、移動する自動機械が人間社会の中で実際に活動を始めている。

福島第一原子力発電所事故の発災後に日本製の原発ロボット（調査ロボット）の投入が遅れたことや、その後、投入されたものの目覚しい活躍を示していない現状[43][44]や、掃除用ロボットなどの分野で日本企業が主役から外れていることなどを背景に、実用性の高いロボットの研究開発の重要性が指摘されている。

用途別と構造別による分類が行える[45][42]。

用途別による分類（応用技術）
構造による分類

人型

二足歩行型「トヨタ・パートナーロボット」
→詳細は「二足歩行ロボット」を参照

1980年代後半以降、ASIMO（本田技研工業）・HRP-2/HRP-3（川田工業・産業技術総合研究所・川崎重工業）・SDR-4X/QRIO（ソニー）・PALRO（富士ソフト）等の二足歩行可能な人型ロボットが開発・発表されており、ROBO-ONEのような企画向けに個人で製作されるものにも高度なものが現れ、オーケストラを指揮したり[46]、TPR（トヨタ）等の実際に楽器演奏ができるものも登場している。 2018年10月11日には、ボストン・ダイナミクス社の最新型アトラスが「パルクール」を軽々とやってのける動作を撮影した新映像が公開された[47][48]。

いずれもこれら人の形をした（もしくは目指した）ロボット開発は、古くからのSF作品で描かれた「人間社会に溶け込み、人間との共同作業や共に生活するロボット」というイメージに沿ったものでもあり、日本においては『鉄腕アトム』の影響が少なからず二足歩行ロボット開発者の発言に示されている一方、若い世代では一連の巨大ロボットもののアニメーション（→ロボットアニメ）が言及される。たとえば、ASIMOでは前述の『鉄腕アトム』を、HRP-2/HRP-3開発者の一部は『機動警察パトレイバー』の影響を受けていることを公言しており、同シリーズは実動機のデザインをアニメのメカデザインで活躍する出渕裕に依頼[注釈 2]したことでも知られる。

動物型

→詳細は「en:Category:Robotic animals」を参照

映画などで動物に似せたロボットを使ったアニマトロニクスがある。また、その技術を流用して、野生動物の観察も行われる。BBCのドキュメンタリー『潜入！スパイカメラ（英語版）』、海洋生物向けの『BBC Earth スパイ・オーシャン（英語版）』などに利用される。

  • ロボットフィッシュ（英語版） ‐ 魚などを刺激しないよう魚に似せたロボット。
  • スネークボット（英語版） - ヘビのように細長い体で閉所での活動を行えるロボット。

家庭用ロボット、個人用ロボット

→「家庭用ロボット」、「エンターテイメントロボット」、「サービスロボット」、および「掃除用ロボット」も参照

古くはリモートコントロールや簡単なマイクロコンピュータで制御された物が、博覧会や展示施設で訪れた者の目を楽しませていたが、近年では家庭で使われるロボットも増えている。

2022年時点で一番普及率が高くなっているのは、掃除用ロボットである。家事の中でも比較的「好きでない」「やりたくない」ものである掃除を自動化できるので購入の動機が強く、普及が進んだ。最初は、単純に壁にぶつかってから方向を変更して動き回る装置だったが、やがて高級機種では上部にカメラを備えて天井の形から部屋のマッピング（地図作成）を行うものまで登場した。曜日・日時などを設定しておけば、勤務や授業で自宅にいない時に自動的に掃除して充電ステーションに戻るを繰り返す。

ビタクラフトのRFIQ自動調理システムは「世界初の調理ロボット」といわれた。

AIBO

ソニーのAIBOはエンターテイメントロボットという分野を開拓し、シリーズ化し、大人気となった。さまざまな意味でかなり「生物的」になっているので、人々はロボットとしてというより最初から「ペット」として購入する傾向が強まっている。Youtubeなどでもアメリカ人YoutuberたちがERS-1000をすっかりペットとして扱っている様子が多数投稿されている。

家庭用ロボットは、人間とコミュニケーションを取ったり、自由に動き回って目を和ませたり、更には「ロボットの居る生活」という「近未来的な暮らしをしたい」というニーズに応えている。これらは主に、ペットという性格付けが強いことから、動物型の物が多く市場投入される傾向にある。ただし、感情移入のしやすい動物や人の姿などをしていなくても、ロボットをかわいがる人々はおり、中には掃除用ロボットが「かわいい」「健気」と愛着や感情移入している人々もいる[49]。

介護ロボットの需要も高まっている。「高齢化社会」が進展する日本では、介護者の不足も問題になっており、ロボットは有力な解決策のひとつになっている。ベッドから抱き上げて車椅子に乗せる作業や、入浴の介護などの重労働に需要がある。また食事の介護をしたり、高齢者に話しかけたり高齢者が話せば反応して会話するコミュニケーション機能も求められている。

2021年には、トヨタから家事を他種類行うロボットが公開された[50]。

富裕層の広い邸宅などでは、人が不在の時に住宅内を巡回し、不審な状況があれば外にいるネット経由で外にいる主人に連絡したり、自動的に警察に通報してくれるロボット、ホームセキュリティロボットの需要も一定程度ある。

兵器

→詳細は「軍事用ロボット」を参照

軍事活動やそれに付随する危険物処理などでは、人的被害（→戦死）を減らすための導入や、様々な活動の機械化が進められている。米国では偵察や輸送など不意な接触にともない戦闘に巻き込まれやすい分野で、日本では地雷処理など戦後処理の分野での開発が進められている。将来的には高度な人工知能により人間の介在無しに敵味方を識別し攻撃を行う殺人ロボット兵器『自律型致死兵器システム（LAWS）』の登場が予想され、2017年11月から国際連合でLAWSの規制を議論する公式専門家会議が特定通常兵器使用禁止制限条約の枠組みで行われている[51][52]。

警備

→詳細は「警備ロボット」を参照

治安活動やそれに付随する危険物処理などでは、人手不足を減らすための導入や、様々な活動の機械化が進められている。中でも交通違反の取り締まり、証拠収集、顔認識による犯罪者の特定[53][54]、さらに爆弾[55]やテーザー銃[56][57][58]などで武装化させて法執行活動に採用する国もあり、2016年に中国では非人型の[59][60]、2017年にはアラブ首長国連邦のドバイでは人型のロボットの警察への配備が報じられた[61]。

特殊環境用

原子力事故

日本で2011年に福島第一原子力発電所事故が発生してからは、原子力事故下の発電所内で作業をしてくれるロボットの必要性が非常に高まっている。
過去にも日本国内で原発ロボットの開発や研究が進められていたが、原発事故に対応できるロボットの実用化には至らなかった[62]。
アメリカ空軍は開発中だった原子力飛行機の墜落に備え「ビートル」を試作、原子力飛行機の計画が中止された後は放射性物質を含む瓦礫の除去に用途変更された。

宇宙空間

宇宙開発では、周囲の状況をセンサで感じ取り自律的に判断して行動するロボットの重要性は高まっている。たとえば火星探査では、地球-火星間で通信をしようとしても信号がたった1往復するのにも5分〜20分もかかってしまい[63]、人間が地球から操縦するラジコン方式ではまともな操縦はできないので、自己判断能力をそなえた無人探査機の開発が求められ、無人火星探査車マーズ・エクスプロレーション・ローバーが開発された。これはあらかじめ装置にどこのエリアを探査すべきなのか命令を与えると、そのエリアへ移動する途中は装置自体が各種センサやカメラを駆使して周囲の状況を理解し、岩や穴などを避け、適切な経路を選ぶ。
日本では、自国製ロケットの運搬能力が（生命維持装置を含めた）人間を軌道上に打ち上げるのが難しいこともあり、国際宇宙ステーション（ISS）への物資輸送においては、自動的に軌道修正などを行えるロボット宇宙船（無人のスペースシャトル）の構想が、国内での宇宙開発における主要方針となっている。他にも国際宇宙ステーションからの緊急脱出機材として一時アメリカで開発が進められていた乗員帰還機(CRV)のX-38（Xプレーンシリーズ）は国際宇宙ステーションからパイロット無しで脱出・地球への帰還ができるよう、完全自動化する構想であった。開発中止になったが、一種のロボット宇宙船といえる。

水中探査

→「自律型無人潜水機」、「遠隔操作無人探査機」、および「レスキューロボット」も参照
未踏破領域である深海探査には、多くの国が乗り出している。日本には、最大潜航深度7000メートルで世界一の無人潜水船「かいこう7000」が開発されている。また、小型で安価な大量のロボット潜水艦を投入しようという計画もあり、海洋資源開発に期待が持たれている。
深海対応型を含め、水中探査ロボットの研究・開発は多くの企業や研究者が取り組んでおり、東日本大震災時は、東工大などが開発した「Anchor Diver 3」、三井造船の「RTV」、米Seamor Marine「seamor-ROV」、米SeaBotix「SARbot」などが遺体や瓦礫の捜索、地形の調査などのために使われた。

火山探査

千葉工業大学，東北大学，筑波大学，岡山大学，情報通信研究機構（NICT），産業技術総合研究所（AIST）が火山探査を目的にクローラ型移動ロボット「Kenaf」を開発している。

動物の代替

盲導犬や軍馬など生物を利用していた分野においては、育成や維持にコストがかかることからロボットで代替する研究が行われている[10]。

人命救助

→詳細は「レスキューロボット」を参照

危険な場所に、人間に代わって導入するロボットをレスキューロボットという。既述の地雷撤去ロボットや、災害などにおける被災者の救護活動を担うロボットなどがある。

レスキューロボットは地震や噴火・津波などによる被災地に投入して、いち早く被災者を発見・保護することで、救命率の向上と二次災害による被害を防ぐことを目的とする。これらのロボットは、センサーや移動能力を持ち倒壊建物に取り残された被災者の発見に役立てるほか、テムザックの「援竜」のように従来からある建設機械を発展させて二本のアームを備えロボット化し、瓦礫撤去を効率よくこなすことが期待される。

火災の場合では、コンビナート火災など危険すぎて消防隊が突入できない個所にも侵入できる放水銃を備えた無人走行放水車や、危険のともなう火災現場に突入して状況を調べるための偵察ロボット、水中を捜索する水中検索装置・マニピュレーターを備え、要救助者を回収する救出ロボットが、東京消防庁に配備されている[64]。これらはリモートコントロール式の装置であるが、危険個所の消防と被災者の救出に威力を発揮することが期待される。また、2019年には総務省消防庁が市原市消防局に消防ロボットシステム「スクラムフォース」を無償貸与した。

2011年3月11日東北地方太平洋沖地震による東日本大震災や福島第一原発事故後には、ロボットを使った人命救助や、原子力災害ロボットの役割の重要性が改めて認識され、研究開発が行われている、多くの研究者や企業が原発災害用ロボットの開発に力を入れている。

テムザック社の T-52「援竜」のように建設機械を改造したロボットも登場している[65]。

瓦礫の隙間に入り被災者を探索するロボットの開発も行われているが、昆虫サイズの場合はロボットよりも実際の昆虫をサイボーグ化し遠隔制御した方が省エネルギーとされる[66]。

研究用

動物の動作を制御する仕組みを理解するにあたって、脳や脊髄の動的な相互作用を記録することは困難なため、神経科学の研究道具として動物の動作を模したロボットを作り、理解に役立てることがある[67]。

人間に対する反応を調査する心理学の実験において、人間が演じる役を人型ロボットに置き換える例がある[68]。人間にある態度や演技力の揺らぎによるノイズが無いため有用とされる[68]。

競技・興行用

→詳細は「ロボット競技」を参照

迷路探索から格闘まで様々な競技が行われている。黎明期には技術の実証など研究的側面が強く、DARPAグランド・チャレンジのように公的機関が資金を拠出する競技も多かったが、現代では見た目のインパクトを重視した興行型や純粋に成績を競うスポーツ型の競技も行われ、相撲ロボットのようなルールに特化したロボットが多数開発されている。

多くは無人機によるものだが、2017年には有人機同士による格闘がイベントとして行われた[69]。

LAND WALKERは、すり足のため擬似的なものではあるが、人が乗り込んで操縦する二足歩行ロボットである。

前出のASIMOは、宣伝のためにイベント会場にレンタルされている。

2023年には受注生産であるが、継続して販売される製品として全高4mの搭乗型ロボットの販売が開始された[70]。

実在のロボット

実在するもののうち、産業用途への導入が進むヒューマノイド型を中心に、宇宙用無人ローバーや産業用ロボットアーム、装着・搭乗して使用するパワードスーツなど、いわゆるロボットと呼ばれるもの全般を扱う。

→「家庭用ロボット § 各種家庭用ロボット」、および「エンタテインメントロボット § 実在する物・家庭向け」も参照
実在するロボットの用途別一覧表
　
No. 発表時期 名称 開発者・販売元・導入先など サービス用 家庭用 特殊環境用
(探査/宇宙/救助/軍事)		 産業用
1 2025 4NE-1[71] （独）Neura Robotics（ニューラロボティクス）社 ○
2 1999 AIBO ソニー、ロボカップ ○ ○
3 2021 Ameca（アメカ）[72] （英）Engineered Arts社 ○
4 2023 Apollo（アポロ）[36] （米）Apptronik（アプトロニック）社、（独）メルセデス・ベンツ ○
5 2000 ASIMO 本田技研工業 ○ ○
6 2021 Astro（アストロ）[73] （米）アマゾン ○ ○
7 2013 ATLAS （米）ボストン・ダイナミクス社 ○ ○
8 2012 Baxter（バクスター）[74] （米）リシンク・ロボティクス社 ○
9 1961 Beetle（ビートル） （米）GE（ゼネラルエレクトリック） ○ ○
10 2015 CommU（コミュー） ヴイストン社、大阪大学石黒研究室 ○
11 1999 da Vinci サージカルシステム （米）インテュイティヴ・サージカル社 ○
12 2018 Digit[75][76] （米）Agility Robotics（アジリティ・ロボティクス）社、アマゾン ○ ○
13 2005 EMIEW（エミュー） 日立製作所 ○
14 2015 EVE（イヴ）[77] （ノルウェー）1X Technologies社 ○ ○
15 2016 FEDOR（ヒョードル）[78][79] （露）Android Technics、高等研究財団 ○ ○
16 2022 Figure[80] （米）Figure AI社 ○
17 2024 Figure 02[38] （米）Figure AI社、（独）BMW ○
18 2025 Figure 03[81] （米）Figure AI社 ○
19 2004 HAL サイバーダイン社 ○
20 2001 HOAP-1[82] 富士通オートメーション ○ ○
21 2003 HRP-2 産業技術総合研究所（AIST） ○
22 2009 HRP-4C 産業技術総合研究所（AIST） ○
23 2018 HRP-5P[83] 産業技術総合研究所（AIST） ○
24 2004 i-foot（アイフット） トヨタ自動車 ○
25 2024 iRonCub3[84] （伊）技術研究所 ○ ○
26 2017 Kaleido（カレイド）[85] 川崎重工業 ○
27 2008 Kenaf（ケナフ）[86] 千葉工業大学など ○ ○
28 2005 KHR-1[87] 近藤科学 ○ ○
29 2005 LAND WALKER 榊原機械 ○
30 2018 LOVOT（らぼっと） GROOVE X社 ○ ○
31 2025 Mech[88] （米）Dexterity社 ○
32 2015 MOTOBOT（モトボット）[89] ヤマハ発動機 ○
33 2011 Nao（ナオ） （仏）Aldebaran Robotics（アルデバランロボティクス）社、ロボカップ ○
34 2024 NEO Beta[90] （ノルウェー）1X Technologies社 ○ ○
35 2025 NEO Gamma[91] （ノルウェー）1X Technologies社 ○ ○
36 2015 OHaNAS（オハナス） NTTドコモ、タカラトミー ○ ○
37 2022 Optimus（オプティマス）[92] （米）テスラ社 ○ ○
38 2001 PackBot（パックボット） （米）iRobot Corporation ○ ○
39 2010 PALRO（パルロ） 富士ソフト ○
40 2014 pepper（ペッパー） ソフトバンクロボティクス ○
41 2024 Phoenix GEN7（フェニックス）[93] （加）Sanctuary AI社 ○
42 2006 PLEN（プレン） 株式会社システクアカザワ ○
43 2017 Qoobo（クーボ） ユカイ工学 ○ ○
44 2000 QRIO（キュリオ） ソニー ○
45 2009 Quince（クインス） 千葉工業大学など ○ ○
46 2016 RoBoHoN（ロボホン） シャープ ○ ○
47 2009 Romeo（ロミオ、ロメオ） （仏）Aldebaran Robotics（アルデバランロボティクス）社 ○
48 2015 Sawyer（ソーヤー）[94] （米）リシンク・ロボティクス社 ○ ○
49 1978 SCARA（スカラ） 山梨大学（牧野洋） ○
50 1996 Sojourner（ソジャーナ、火星探査車） （米）NASA ○ ○
51 2016 Sophia（ソフィア）[95] （香港）Hanson Robotics（ハンソンロボティクス）社 ○
52 2022 SORA-Q（ソラキュー） 宇宙航空研究開発機構（JAXA）、タカラトミー、ソニーグループ、同志社大学 ○ ○
53 2015 Sota（ソータ） ヴイストン社、日本電信電話、NTTデータ ○
54 2025 Spaceo M1[96] （印）Muks Robotics社 ○
55 2025 Spaceo Prime[96] （印）Muks Robotics社 ○ ○
56 2025 Spaceo Pro[96] （印）Muks Robotics社 ○
57 2020 Spot （スポット） （米）ボストン・ダイナミクス社 ○ ○
58 2017 T-HR3 トヨタ自動車 ○ ○
59 1928 Televox（テレボックス）[23] （米）ウェスティングハウス・エレクトリック社 ○ ○
60 2005 TERA（テラ）[97][98] タカラ ○ ○
61 2021 Tesla Bot[35] （米）テスラ社 ○
62 2007 TOPIO（トピオ）[99] （越）TOSYロボティクス社 ○
63 2007 TWENDY-ONE 早稲田大学菅野研究室 ○
64 1961 Unimate（ユニメート） （米）GM（ゼネラルモーターズ） ○
65 2023 Unitree H1[100] （中国）宇樹科技（Unitree Robotics） ○
66 2023 Unitree G1[101] （中国）宇樹科技（Unitree Robotics） ○ ○
67 1973 WABOT-1（ワボット-1）[28] 早稲田大学（加藤一郎） ○
68 2003 wakamaru（わかまる） 三菱重工業 ○ ○
69 2024 Walker S1[39] （中国）優必選科技（UBTECH Robotics）、極氪（ZEEKR、ジーカー） ○
70 2023 アーカックス[102] ツバメインダストリ社 ○
71 2006 愛犬てつ イワヤ ○ ○
72 2017 アオイエリカ 日本テレビ ○
73 2005 アクトロイド 株式会社ココロ ○
74 2003 イフボット ブラザー工業、名古屋工業大学など ○ ○
75 2013 ヴァルキリー （米）NASA ○ ○
76 1928 エリック (ロボット)[25] （英） ○
77 1985 オムニボット トミー ○ ○
78 2004 かいこう7000 海洋研究開発機構（JAMSTEC） ○ ○
79 1928 學天則[25] 大阪毎日新聞 ○
80 1981 カナダアーム[103] （加）Spar Aerospace社 ○ ○
81 2013 キロボ トヨタ自動車など ○ ○
82 2006 ジェミノイド 大阪大学石黒研究室 ○
83 2019 下北沢レイ オムロンソーシアルソリューションズ株式会社 ○
84 2017 スーパーモンスターウルフ ウルフ・カムイ社、ＪＡ木更津市 ○ ○
85 2017 スクラムフォース 総務省消防庁 ○ ○
86 2000 先行者 （中国）人民解放軍国防科技大学 ○
87 2025 天工[41] （中国）北京人型ロボットイノベーションセンター ○
88 2004 パートナーロボット トヨタ自動車 ○ ○
89 2005 パロ（PARO） 産業技術総合研究所（AIST） ○ ○
90 2004 ハローキティロボ ビジネスデザイン研究所（BDL）など ○ ○
91 2014 ハローズーマー タカラトミー ○ ○
92 2005 ビッグドッグ （米）ボストン・ダイナミクス社 ○ ○
93 1985 ファミリーコンピュータ ロボット[12] 任天堂 ○ ○
94 2019 マインダー 大阪大学石黒研究室 ○
95 1972 メカニマル[11] 学習研究社など ○ ○
96 1970 ルノホート1号（月探査車） （ソ連）設計局 ○ ○
97 2002 ルンバ （米）iRobot Corporation ○ ○
98 2013 ロビ デアゴスティーニ・ジャパン ○ ○
99 2007 ロビーナ トヨタ自動車 ○
100 2011 ロボゼロ デアゴスティーニ・ジャパン ○ ○

ロボットの研究者

当初は機械工学や制御工学など機械系の研究者が多かったが、認知科学などの分野からのアプローチも増えている。

脚注

[脚注の使い方]

注釈

  1. ^ ロボット分野での「産業用」とは基本的に「製造業及び3品産業（食品、化粧品、医薬品製造）」を指すため、例えば点検・保守などのメンテナンスを行うものや、商業分野などで同じ作業を反復的・自律的に繰返すものであっても、産業用ではなく広義の「サービス用」に含まれる点に注意。これは警備や清掃、特殊環境用、自動運転車なども同様である。（後述）
  2. ^ 出渕はパトレイバーシリーズのメカデザイナーでもあるので、同シリーズは出渕構想の概念に基づくこととなる。

出典

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参考文献

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  • 『ロボットインフォマティクス』（『岩波講座ロボット学 5』）-安西祐一郎ほか（2005年、岩波書店 ISBN 4000112457）
  • 『ロボットモーション』（『岩波講座ロボット学 2』）-内山勝、中村仁彦（2004年、岩波書店 ISBN 4000112422）
  • 『ロボット学創成』（『岩波講座ロボット学 1』）-井上博允ほか（2004年、岩波書店 ISBN 4000112414）
  • 『脳・身体性・ロボット　知能の創発をめざして』（『インテリジェンス・ダイナミクス 1』）-土井利忠、藤田雅博、下村秀樹編（2005年、シュプリンガー・フェアラーク東京 ISBN 4431711597）
  • 『ロボット21世紀』（『文春新書』）-瀬名秀明（2001年、文藝春秋 ISBN 4166601792）
  • 『ロボットは人間になれるか』（『PHP新書』）-長田正（2005年、PHP研究所 ISBN 4569641555）
  • 『コミュニケーションロボット　人と関わるロボットを開発するための技術』（『知の科学』）-石黒浩、神田崇行、宮下敬（2005年、オーム社 ISBN 4274200655）
  • 『アイロボット、ルンバi3＋―高機能でも価格抑える(目利きが斬る)』-(2021年5月20日　日経産業新聞)

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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/01 02:43 UTC 版)

「COMIC快楽天」の記事における「robot」の解説

2004年から2008年まで不定期刊行された、村田蓮爾責任編集と銘打ったフルカラーコミック誌。『季刊GELATIN』へ移行。全10号。

※この「robot」の解説は、「COMIC快楽天」の解説の一部です。
「robot」を含む「COMIC快楽天」の記事については、「COMIC快楽天」の概要を参照ください。

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