水平多関節ロボットとは? わかりやすく解説

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水平多関節ロボット

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2020/08/21 22:04 UTC 版)

水平多関節ロボット(すいへいたかんせつロボット、SCARA)とは、産業用ロボットの一種で、水平方向にアームが動作するロボットである。スカラ(SCARA)とはSelective Compliance Assembly Robot Armの略であり、SCARA型ロボットスカラロボットと言うことが多い。




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