ロボットアームとは?

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ロボットアーム

作業を行うための機械装置のうち、腕に比せられるもの。複数関節を持つ、比較精密な作業が可能、などの性質備えているものが多い。

ロボットアーム

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2018/11/04 06:08 UTC 版)

ロボットアームは人間のに似た働きをするメカニカルアームの一種であり、通常はプログラミング可能である。ロボットアームが機械装置全体ということもあればもっと複雑なロボットの一部ということもある。(多関節ロボットのような)回転動作や橋渡しのための(直線的な)動作をするようにそういったマニピュレーターの接続部はジョイントでつながれている。[1][2]連鎖機構を形作っているとマニピュレーターの接続部は見なせる。マニピュレーターの連鎖機構の終端部は効果器といわれ、人のに似ている。


  1. ^ OSHA Technical Manual”. 2007年9月23日閲覧。
  2. ^ Paper on Space Robotics”. p. 9. 2017年11月16日時点のオリジナルよりアーカイブ。2007年4月9日閲覧。
  3. ^ Robot Arm and Computer Vision”. 2016年7月29日閲覧。
  4. ^ MeArm Open Source Robot Arm (source files)”. 2016年6月21日閲覧。
  5. ^ Staff (Sandia National Labs) (2012-08-16), “Life-like, cost-effective robotic hand can disable IEDs”, R&D Magazine, http://www.rdmag.com/News/2012/08/Manufacturing-Life-Like-Cost-Effective-Robotic-Hand-Can-Disable-IEDs/ 2012年9月13日閲覧。 
  6. ^ R. Gillett; A. Kerr; C. Sallaberger; D. Maharaj; E. Martin; R. Richards; A. Ulitsky (2004年5月). A hybrid range imaging system solution for in-flight space shuttle inspection. IEEE. ISBN 0-7803-8253-6. ISSN 0840-7789. 
  7. ^ Curiosity Rover - Arm and Hand”. JPL. NASA. 2012年8月21日閲覧。
  8. ^ Jandura, Louise. “Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling: Subsystem Design and Test Challenges (PDF)”. JPL. NASA. 2012年8月21日閲覧。
  9. ^ “Curiosity Stretches its Arm”. JPL (NASA). (2012年8月21日). http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1317 2012年8月21日閲覧。 
  10. ^ Mars Science Laboratory Robotic Arm (PDF)”. 15th European Space Mechanisms and Tribology Symposium 2011 (2011年). 2012年8月21日閲覧。
  11. ^ Carvalho, Matheus C.; Eyre, Bradley D. (2013年12月1日). “A low cost, easy to build, portable, and universal autosampler for liquids”. Methods in Oceanography 8: 23–32. doi:10.1016/j.mio.2014.06.001. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2211122014000255. 
  12. ^ McMorran, Darren; Chung, Dwayne Chung Kim; Li, Jonathan; Muradoglu, Murat; Liew, Oi Wah; Ng, Tuck Wah (2016年2月16日). “Adapting a Low-Cost Selective Compliant Articulated Robotic Arm for Spillage Avoidance” (英語). Journal of Laboratory Automation: 2211068216630742. doi:10.1177/2211068216630742. ISSN 2211-0682. PMID 26882923. http://jla.sagepub.com/content/early/2016/02/13/2211068216630742. 


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