リモート・マニピュレーター
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/08/25 05:44 UTC 版)
リモート・マニピュレーター（英: remote manipulator）は、電子的、油圧的または機械的なリンケージにより、人間のオペレーターが手のようなメカニズムを制御する装置。このような装置の目的は、通常、クレーンゲームの操作やプレイと同様に、安全上の理由から危険物を移動または操作する。 テレファクター（英: telefactor）やテレマニピュレーター（英: telemanipulator）、またはウォルド（英: waldo、1942年、ロバート・A・ハインラインの短編「ウォルド」で装置を発明し使用する男性が登場する）[1]などともいう。
歴史
1945年、企業「中央研究所」（Central Research Laboratories） [2]は、アルゴンヌ国立研究所とリモート・マニピュレーターを開発する契約を結んだ。その意図は、密閉されたチャンバーまたはホットセル内の高放射性物質を操作する装置を、チャンバーの側壁を通して作動するメカニズムに置き換え、研究者が安全に作業することを可能にした。
その結果、マスタースレーブ・マニピュレーターMk. 8またはMSM-8であり、これが象徴的なリモートマニピュレーターになった[3]。ニュース映画やアンドロメダストレイン、THX1138などの映画でも見られる。
ロバート・A・ハインラインは、リモート・マニピュレータのはるかに早い起源を主張した[4]。彼は、1918年のポピュラーメカニクスの「重症筋無力症に苦しむ不運な人...（その人は）彼が持っていたわずかな力を使用できるように複雑なレバー配置を考案した」に関する記事を読んだ後、「ウォルド」のアイデアを得たと書いている。
関連項目
脚注
- ^ “Waldo by Robert Heinlein from Waldo”. www.technovelgy.com. 2009年9月11日閲覧。
- ^ CRL history
- ^ Telemanipulator page
- ^ Heinlein, Robert A. (1957), “Science fiction: its nature, faults and virtues”, in Davenport, Basil, The Science Fiction Novel, Chicago: Advent, 1959
外部リンク
- 中央研究所のウェブサイト[リンク切れ]
- 折り鶴を作るために使用されているリモートマニピュレーターのビデオ[1][リンク切れ]
- アルゴンヌ国立研究所のマスタースレーブマニピュレーター[2][リンク切れ]
- Zeleny, Milan (2005). Human systems management: Integrating Knowledge, Management. World Scientific. p. 142. ISBN 981-02-4913-6981-02-4913-6
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リモート・マニピュレーター
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「ホットセル」の記事における「リモート・マニピュレーター」の解説
テレマニピュレーターまたはトングは、ホットセル内の機器のリモート処理に使用されるため、指や手の大量の線量を回避できる。
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