ロドニー・ブルックスとは? わかりやすく解説

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ロドニー・ブルックス

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2024/04/20 14:42 UTC 版)

ロドニー・アレン・ブルックス(Rodney Allen Brooks, 1954年12月30日[1] - )は、オーストラリア出身のロボット研究者[8]人工知能界で物議を醸したサブサンプション・アーキテクチャの提案者[5][2]MITコンピュータ科学・人工知能研究所教授・所長を歴任し、iRobotリシンク・ロボティクスの創業でも知られる。ルンバパックボットにはサブサンプション・アーキテクチャが実装された。スタンフォード大学Ph.Dマサチューセッツ工科大学名誉教授[8]2014年エンゲルバーガー賞(リーダーシップ部門)受賞者[6]


注釈

  1. ^ 稲葉清右衛門の寄付によるファンドで運営されている[27]。製品のみならず、それに至る技術や研究も評価される[28]

出典

  1. ^ a b c d Michael Aaron Dennis“Rodney Allen Brooks AUSTRALIAN-AMERICAN SCIENTIST”. 2018年7月3日閲覧。
  2. ^ a b c 中村仁彦非線形力学系として統合されたロボットの情報処理と制御 ―運動の制御理論から知能の制御理論へ―」、『計測と制御』第40巻第6号、2001年、426-432頁。
  3. ^ 浅田稔、國吉康夫『ロボットインテリジェンス』 岩波書店〈岩波講座ロボット学4〉、2006年、78-103頁、ISBN 4000112449
  4. ^ a b 長田正『基礎ロボット工学 知能情報編』 昭晃堂、1986年、114-117頁、ISBN 4-7856-1152-9
  5. ^ a b c d e f g 五味隆志「サブサンプション・アーキテクチャ」、『日本ファジィ学会誌』第7巻第5号、1995年、909-930頁。
  6. ^ a b c Past Recipients by Year (PDF)”. Robotics Online > Joseph F. Engelberger Awards (Robotics Industry Association). 2018年7月1日閲覧。
  7. ^ a b IEEE Robotics and Automation Award Recipients”. 2018年7月1日閲覧。
  8. ^ a b c d e f g Biography”. Rodney Brooks - Roboticist. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月1日閲覧。
  9. ^ a b c d e Rodney Allen Brooks”. Mathematics Genealogy Project. 2018年7月3日閲覧。
  10. ^ a b c 有本卓『知能科学 ―ロボットの“知”と“巧みさ”-』 コロナ社〈ロボティクスシリーズ6〉、2007年、29-31頁、ISBN 978-4-339-04517-8
  11. ^ a b IJCAI Award”. 国際人工知能会議. 2018年7月1日閲覧。
  12. ^ Ian Horswill (1993). Polly: A vision-based artificial agent. Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence 1993. pp. 824-829.
  13. ^ ブルックス 1997.
  14. ^ Photos: the robot designs in iRobot - CNET - Page 11”. cnet (2009年5月27日) 2018年7月3日閲覧。
  15. ^ Fast, Cheap & Out of Control (1997)”. インターネット・ムービー・データベース. 2018年7月1日閲覧。
  16. ^ Shinji Ikematu (2016年10月16日).“ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定「人間レベルに達するには500年かかる」”. ROBOTEER. 2018年7月8日閲覧。
  17. ^ a b c d Graduated PhDs”. Rodney Brooks - Roboticist. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月1日閲覧。
  18. ^ ブルックス著、五味訳 2007.
  19. ^ Meka Robotics LISTING DETAILS”. Robotics Business review. 2018年7月3日閲覧。
  20. ^ Research”. Edsinger Domo. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月3日閲覧。
  21. ^ Rodney's Robot Revolution (2008)”. インターネット・ムービー・データベース. 2018年7月3日閲覧。
  22. ^ Shinji Ikematu (2016年10月16日).“ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定「人間レベルに達するには500年かかる」”. ROBOTEER. 2018年7月8日閲覧。
  23. ^ a b 開発元が廃業した研究用ロボット「バクスター」、その偉大なる功績(動画あり)”. WIRED. (2018年11月21日) 2019年6月8日閲覧。
  24. ^ a b 元気だったかい? リシンクロボティクスの「Sawyer」が会場でコーヒーを淹れてくれたよ”. ロボスタ. (2019年1月18日) 2019年6月8日閲覧。
  25. ^ 石橋弘彰 (2017年1月24日).“トヨタのスピードに驚くルンバの生みの親。「グーグルにもうキャッチアップしている」 ―米リシンク・ロボティクスCTOが語るロボット、IoT、自動運転の最前線―”. ニュースイッチ. 日刊工業新聞社. 2018年7月8日閲覧。
  26. ^ ロボット界の重鎮らがスタートアップを設立”. robonews.net. (2019年6月5日) 2019年6月8日閲覧。
  27. ^ a b IEEE Inaba Technical Award for Innovation Leading to ProductionIEEE. 2018年7月1日閲覧。
  28. ^ ハイボット、IEEEイナバテクニカルアワードを受賞-”. HIBOT (2017年6月1日) 2018年7月1日閲覧。


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