表象なき知能

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表象なき知能

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/12 15:31 UTC 版)

「ロドニー・ブルックス」の記事における「表象なき知能」の解説

1986年にブルックスは「サブサンプション・アーキテクチャ（SA）」に関する論文を発表し、「表象なき知能」を提唱した。これはロボティクスや人工知能の分野に大きな影響を与えた。当初は人工知能の主流派からは無視され、マービン・ミンスキーは「ミミズに対してなら90%正しいが、人間に対して話は別である」と批判した。しかし1991年に国際人工知能会議（IJCAI）でIJCAI Computers and Thought Awardを受賞し、以後批判は弱まったという。SAは簡単なシステムでロボットを構築できるため、宇宙ロボットでの応用が検討された。 その後、ブルックスは学生とPollyなど自律移動ロボットを開発するとともに、上半身型のヒューマノイドロボットを開発して知能を研究する「Cogプロジェクト」を実施した。また、1991年に設立したiRobot社では「Genghis」（ジンギス）という6足歩行ロボットが開発され、SAが搭載された。 1997年、ブルックス自身の論文の題名をタイトルにした映画 "Fast, Cheap and Out of Control" にも出演した。なお、この頃の指導学生に、ジョナサン・ハドソン・コネル（英語版）やMaja Matarić、Carlo Maley、ヨーキー・マツオカ、コミュニケーションロボット「JIBO」を開発したシンシア・ブリジール（英語版）らがいる。 .mw-parser-output .tmulti .thumbinner{display:flex;flex-direction:column}.mw-parser-output .tmulti .trow{display:flex;flex-direction:row;clear:left;flex-wrap:wrap;width:100%;box-sizing:border-box}.mw-parser-output .tmulti .tsingle{margin:1px;float:left}.mw-parser-output .tmulti .theader{clear:both;font-weight:bold;text-align:center;align-self:center;background-color:transparent;width:100%}.mw-parser-output .tmulti .thumbcaption{background-color:transparent}.mw-parser-output .tmulti .text-align-left{text-align:left}.mw-parser-output .tmulti .text-align-right{text-align:right}.mw-parser-output .tmulti .text-align-center{text-align:center}@media all and (max-width:720px){.mw-parser-output .tmulti .thumbinner{width:100%!important;box-sizing:border-box;max-width:none!important;align-items:center}.mw-parser-output .tmulti .trow{justify-content:center}.mw-parser-output .tmulti .tsingle{float:none!important;max-width:100%!important;box-sizing:border-box;align-items:center}.mw-parser-output .tmulti .trow>.thumbcaption{text-align:center}} マービン・ミンスキー。サブサンプション・アーキテクチャを批判した。 自律移動ロボット「ポリー（英語版）」 ヨーキー・マツオカ（ワシントン大学） シンシア・ブリジール（英語版）（MITメディアラボ）