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有本卓

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2023/06/25 00:36 UTC 版)

有本 卓(ありもと すぐる、1936年昭和11年)8月3日[1][2] - )は、情報理論制御理論ロボティクスを専門とする日本研究者工学博士東京大学1967年・論文博士)[18]大阪大学名誉教授[4]制御理論では有本・ポッターの方法[19][20][21]ロボット工学では受動性英語版[22][23]リーマン多様体に基づく安定性解析[24]、学習制御の研究[34]などで業績を上げた。紫綬褒章[30]瑞宝中綬章[31]受章者。


注釈

  1. ^ a b c 東京大学工学部応用物理学科は物理工学コース、計測コース、数理工学コースに分かれており、のちに物理工学科と計数工学科に分かれた(出典 - 今野浩 『スプートニクの落とし子たち-理工系エリートの栄光と挫折-』 毎日新聞社、2010年。ISBN 978-4620320076。)
  2. ^ フェロー推薦タイトルは「情報理論とシステム制御工学への貢献」で[57]、代表的な論文としてArimoto 1972Arimoto 1973Arimoto, et.al. 2001が挙げられている[58]
  3. ^ 『情報理論とその応用学会』は2010年いっぱいで解散し、事業は『電子情報通信学会』の基礎・境界ソサイエティ「情報理論とその応用サブソサイエティ」に引き継がれている[59]

出典

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  2. ^ a b c d e 有本 2000, 著者紹介(初版2001年第2刷)
  3. ^ 著者略歴(「BOOK著者紹介情報」より)”. Amazon.co.jp. 2015年5月23日閲覧。
  4. ^ a b c d e f g 宮崎 2000, 有本卓先生略歴.
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  6. ^ Mohamed Youssef Gaafar (1977-3). Optimal control under state space constraint. 博士論文(甲第2124号). 大阪大学. 日本語題名『状態空間に制限のある最適制御』NAID 500000304604
  7. ^ 竹垣盛一 『マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式』 大阪大学〈博士論文(甲第2691号)〉、1981年3月。NAID 500000273773
  8. ^ 宮崎文夫 『二足歩行系の力学と制御に関する研究』 大阪大学〈博士論文(乙第2783号)〉、1982年1月。NAID 500000264423
  9. ^ 川村貞夫 『学習方式によるロボットの運動制御』 大阪大学〈博士論文(甲第3432号)〉、1986年3月。NAID 500000003631
  10. ^ 浪花智英 『幾何学的な拘束を受けるマニピュレータの学習制御と適応制御』 東京大学〈博士論文(乙第12103号)〉、1995年2月。NAID 500000136861
  11. ^ 古賀弘樹 『A study of source coding algorithms with fidelity criterion』 東京大学〈博士論文(甲11155、博工第3399号)〉、1995年3月。日本語題名『忠実度規範つき情報源符号化アルゴリズムに関する研究』、NAID 500000136212
  12. ^ Parra Vega, Vicente (1995-3). Adaptive Sliding Mode Control for Robot Manipulators. 博士論文(甲11158、博工第3402号). 東京大学.日本語題名『ロボットマニピュレータの適応スライディングモード制御』、NAID 500000136215
  13. ^ 田原健二 『2本指ロボットを用いたSensory Feedbackによる対象物体の動的安定把持および姿勢制御』 立命館大学〈博士論文(甲第269号)〉、2003年3月。NAID 500000236775
  14. ^ 橋口宏衛 『多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御』 立命館大学〈博士論文(甲第403号)〉、2006年3月。NAID 500000344254
  15. ^ 吉田守夫 『多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御』 立命館大学〈博士論文(甲第457号)〉、2007年3月。NAID 500000370482
  16. ^ 関本昌紘 『冗長自由度を有する巧みな多関節リーチング運動の生成』 立命館大学〈博士論文(甲第459号)〉、2007年3月。NAID 500000370488
  17. ^ 升谷保博浮遊型宇宙ロボットによる物体捕捉のための計測と制御』 大阪大学〈博士論文(乙第6673号)〉、1995年6月。NAID 500000125277doi:10.11501/3105001
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  19. ^ a b 宮崎 2000, 本文.
  20. ^ a b 川田昌克 「8.2 リカッチ方程式の数値解法(有本-ポッターの方法)」『MATLAB/Simulinkによる現代制御入門』 森北出版、2012年5月(原著2011年6月)、164-169頁。ISBN 978-4-627-92041-5
  21. ^ a b 小郷寛、美多勉「7-1 最適レギュレータの設計 (ii) 有本-ポッター(Potter)の方法」『システム制御理論入門』 実教出版〈実教理工学全書〉、1991年11月10日(原著1979年12月15日)、第14刷、160-162頁。ISBN 4407022051
  22. ^ a b c 大須賀公一「解説 ロボットの制御」、『日本ロボット学会誌』第16巻第7号、1998年10月、 882-885頁。
  23. ^ a b 山北昌毅「展望 ロボット制御理論概論」、『日本ロボット学会誌』第27巻第9号、2009年5月、 370-374頁。
  24. ^ a b 有本ほか 2011, p. 41.
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  32. ^ a b c RAS Pioneer Award”. IEEE Robotics and Automation Society. 2018年1月7日閲覧。
  33. ^ a b c Rufus Oldenburger Medal”. About ASME > Honors & Awards > Achievement Awards. ASME. 2018年1月7日閲覧。
  34. ^ a b c d e f g 有本ほか 2011, p. 42.
  35. ^ 内山勝中村仁彦 『ロボットモーション』 岩波書店〈岩波ロボット講座2〉、2004年11月、213頁。ISBN 4000112422
  36. ^ 松野文俊、大須賀公一「ロボティクスにおける頭脳 ―制御理論―」、『計測と制御』第42巻第4号、2003年4月、 329-330頁。
  37. ^ a b c d e 学会賞受賞者”. 学会賞・各種授賞. 計測自動制御学会. 2015年4月25日閲覧。
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  39. ^ 有本ほか 2011, pp. 39–40.
  40. ^ 有本 2008, p. 4.
  41. ^ 有本ほか 2011, pp. 40–41.
  42. ^ SITAニューズレターNo.40 2001, p. 1.
  43. ^ 有本 2000(初版2001年第2刷)
  44. ^ a b 有本・関本 2008, カバー著者紹介(初版第1刷)
  45. ^ a b c d e f 学会からのお知らせ 日本ロボット学会名誉会員のご紹介」『日本ロボット学会誌』第25巻第6号、2008年9月、お知らせ2頁。
  46. ^ 松日楽信人、大明準治「次に読むべき本」『わかりやすいロボットシステム入門 ―メカニズムから制御,システムまで― 改定3版』オーム社、2020年、205頁、ISBN 978-4-274-22497-3
  47. ^ 学会誌論文賞”. 表彰. 日本ロボット学会. 2015年4月25日閲覧。
  48. ^ 設立特別功労賞”. 表彰. 日本ロボット学会. 2015年4月25日閲覧。
  49. ^ a b c 大築康生 (2005-7), “ロボメカ部門フェロー受賞者紹介”, ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター No.35: 1, http://www.jsme.or.jp/rmd/Japanese/Newsletter/no35web.pdf 
  50. ^ Information Theory Society Paper Award”. IEEE Information Theory Society. 2020年10月10日閲覧。
  51. ^ 小澤 2007, p. 87.
  52. ^ IEEE Third Millennium Medal 受賞者”. IEEE東京支部. 2018年1月7日閲覧。
  53. ^ フェロー”. 役員・委員会. 計測自動制御学会. 2015年4月26日閲覧。
  54. ^ a b c d e 有本 2005, p. 407.
  55. ^ フェロー”. 学会案内. 日本ロボット学会. 2015年4月26日閲覧。
  56. ^ 名誉会員”. 学会案内. 日本ロボット学会. 2015年4月26日閲覧。
  57. ^ a b 平成12年フェロー称号贈呈者”. 電子情報通信学会. 2015年4月26日閲覧。
  58. ^ 有本卓”. フェロー称号贈呈者. 電子情報通信学会. 2015年4月26日閲覧。
  59. ^ SITA - Home Page”. 情報理論とその応用学会. 2015年4月26日閲覧。
  60. ^ 有本 1998.
  61. ^ 人工物設計・生産研究連絡委員会 メカトロニクス専門委員会 (2000年3月27日). “メカトロニクス教育・研究に関する提言「人工物設計・生産研究連絡委員会メカトロニクス専門委員会報告」”. 日本学術会議. 2015年4月26日閲覧。


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