制御理論とは？

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制御理論

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2019/12/20 03:29 UTC 版)

制御理論（せいぎょりろん、英：control theory）とは、制御工学の一分野で、数理モデルを対象とした、主に数学を用いた制御に関係する理論である。いずれの理論も「モデル表現方法」「解析手法」「制御系設計手法」を与える。

表話編歴システム科学
全般	システム系 (自然科学) 線型システム論非線型システム論力学系複雑系情報システム政治システム経済体系生態系形式体系システム科学システム工学制御理論カオス理論ゲーム理論一般システム理論社会システム理論システムダイナミクスシステム生物学システムアーキテクチャ
人物	ラッセル・エイコフ（英語版）ウィリアム・ロス・アシュビーベラ・バナシー（英語版）グレゴリー・ベイトソンリチャード・E・ベルマンスタッフォード・ビーアルートヴィヒ・フォン・ベルタランフィマレー・ボーエン（英語版）ケネス・E・ボールディングチャールズ・ウェスト・チャーチマン（英語版）ジョージ・ダンツィヒ（英語版）ハインツ・フォン・フェルスター（英語版）ジェイ・フォレスタージョージ・クリアー（英語版）エドワード・ローレンツニクラス・ルーマンウンベルト・マトゥラーナマーガレット・ミードドネラ・メドウス（英語版）ミハイロ・メサロビッチ（英語版）ジェームス・ミラー（英語版）ハワード・オダム（英語版）タルコット・パーソンズイリヤ・プリゴジンアナトール・ラパポートクロード・シャノンフランシスコ・バレーラケビン・ウォーリック（英語版）ノーバート・ウィーナーアンソニー・ワイルデン（英語版）チャールズ・A・S・ホール（英語版）
カテゴリ	システム一般システム理論システム科学

表話編歴制御理論
分野	適応制御（英語版）制御理論デジタル制御 en:Energy-shaping control ファジィ制御ハイブリッド制御知能制御（英語版）モデル予測制御多変量制御ニューラル制御非線形制御最適制御リアルタイム制御ロバスト制御（英語版）確率制御（英語版）
系特性	ボード線図ブロック図閉ループ伝達関数可制御性（英語版）フーリエ変換周波数特性ラプラス変換ネガティブフィードバック可観測性（英語版）ポジティブフィードバック根軌跡法（英語版）サーボ機構 en:Signal-flow graph 状態空間表現安定性理論定常状態解析・設計システムダイナミクス伝達関数法
デジタル制御	離散時間信号デジタル信号処理量子化（英語版）リアルタイムソフトウェア標本化データシステム同定 Z変換
先進技術	ニューラルネットワーク係数図法（英語版）制御再構成（英語版）分布定数系（英語版）分数次数制御（英語版）ファジィ論理 en:H-infinity loop-shaping ハンケル特異値（）カルマンフィルター en:Krener's theorem 最小二乗法リアプノフ安定 en:Minor loop feedback 知覚制御理論（英語版）状態観測器ベクトル制御
制御器	組み込み制御器閉ループ制御器 en:Lead-lag compensator 数値制御 PID制御プログラマブルロジックコントローラ
制御応用	en:Automation and Remote Control 分散制御システム電動機工業制御システム（英語版）メカトロニクス運動制御（英語版）プロセス制御ロボット工学 SCADA

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