H∞制御理論

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H∞制御理論

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/10/02 04:38 UTC 版)

「制御理論」の記事における「H∞制御理論」の解説

H∞制御理論は、外乱信号の影響を抑制する制御系を構築するための理論である。外乱抑制性能を H∞ノルムによって評価することからこう呼ばれている。制御対象の不確定な部分を外乱信号として扱うことで、モデルの不確かさの影響を抑制する制御系となる。このように、想定していたモデル（ノミナルモデルと呼ぶ）からの誤差に対しても有効な（安定性を失わない） 性質を『ロバスト性』（堅牢性、安定性の意）と呼ぶ。