HRP-2とは?

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HRP-2

フルスペル:Humanoid Robotics Project-2
読み方エイチアールピーツー

HRP-2とは、経済産業省NEDO技術開発機構中心となって進められた、人間協調共存ロボットシステムの研究開発プロジェクトのことである。

少子高齢化産業としてのロボット分野確立といった社会的背景から、1998年から5年間にわたり、二足歩行が可能な人間型ロボットプラットフォーム、および応用分野への研究開発が行われた。人間型ロボットとしての成果型であったHRP-2は「プロメテ」(Promet)という愛称で呼ばれ、ロボット動作評価する関節の総自由度30多く2004年4月には走行実験成功した。プロメテ身長は154cm、重量は58kgで、日本人女性平均値に近い大きさとなっている。


HRP-2

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2020/01/04 21:01 UTC 版)

HRP-2(エイチアールピー・ツー)は、通商産業省の「人間協調・共存型ロボットシステム」研究開発事業で2003年平成15年)に開発された二足歩行ロボット




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