TOPIO
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TOPIO（トピオ）は二足歩行のヒューマノイドロボットである。TOPIOは「TOSY Ping Pong Playing Robot」の略。
概要
このロボットは卓球ができるヒト型ロボットである。 2005年、ベトナムのTOSY Robotics が開発。2007年11月に開催された東京国際ロボット展 （IREX）で展示された[1]。
顔にサングラスがついているのが特徴。
最新バージョンであるTOPIO 3.0は、高さ約1.88 m、重量は120kgある[2]。
TOPIOは、プレイ中に学習し、能力を向上させるために高度な人工知能システムを使用している。
沿革
| 場所 | 事柄 | 性能 | |
|---|---|---|---|
| 2005年11月 | TOSY Robotics | プロジェクト『TOPIO』が開始 | |
| 2007年7月 | TOSY Robotics | TOPIOの最初の実験バージョンのデモ | 8自由度、1脚、油圧システム |
| 2007年11月28日 | 東京国際ロボット展（日本） | TOPIO 1.0のデモを公開 | 20自由度、6脚、油圧システム |
| 2009年2月5日 | ニュルンベルク国際玩具見本市（ドイツ） | TOPIO 2.0のデモを公開 | 42自由度、2脚、DCサーボモーター |
| 2009年11月25日 | 東京国際ロボット展（日本） | TOPIO 3.0、1回目の公開デモ | 39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター |
| 2010年2月4日～9日 | ニュルンベルク国際玩具見本市（ドイツ） | TOPIO 3.0、2回目の公開デモ | 39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター |
| 2010年6月8日～11日 | AUTOMATICA URBUTT（ドイツ） | TOPIO 3.0、3回目の公開デモ | 39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター |
仕様
| TOPIO 1.0 | TOPIO 2.0 | TOPIO 3.0 | |
|---|---|---|---|
| 高さ | 185cm | 215cm | 188cm |
| 重量 | 300kg | 60kg | 120kg |
| 電源 | 油圧式 | Li-Po、48V 20Ah | Li-Po、48V 20Ah |
| アクチュエータ | 油圧シリンダー | DCサーボモーター | ブラシレスDCサーボモーター |
| 足の数 | 6 | 2 | 2 |
| ハイスピードカメラ | 2 | 2 | 4 |
| 連続撮影 | 6 | 5 | 10 |
| 自由度 | 20 | 42 | 39 |
出典
- ^ TOSY TOPIO - 卓球ロボットRobot DigInfo TV、2007年12月5日
- ^ “TOPIO 3.0 at Tokyo International Robot Exhibition 2009.”. Reuters 2009年11月27日閲覧。 [リンク切れ]
外部リンク
- TOSY-Robots for Life - TOSY公式サイト
- TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot : DigInfo - YouTube
- "I, the Ping Pong Robot" -Softpedia
- "Ping Pong Playing Robots" -www.robots.net
- "TOPIO - The Ping Pong Playing Robot" -www.robotliving.com
- "Play ping-pong or feed the baby at Tokyo robot fair" - ロイター
| 脚付 |
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| 車輪付 |
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| トラック付 |
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| 上半身 | ||||||||||
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