クインス

新語時事用語辞典

クインス

千葉工業大学を中心として日本で開発された災害時活動用の作業ロボット。主に、化学兵器、生物兵器、核兵器などが使用される「CBRNE災害」などにおいて使用される。

クインスは長さ約60数センチの本体が無限軌道で覆われた形をしており、その前後左右に4本の小さな無限軌道を備えている。前後左右の小さな無限軌道をガイドとして用いることで、起伏の激しい道や、階段なども、安定して走行することができる。

2011年3月11日に発生した東京電力福島第一原子力発電所の原発事故で、東京電力は4月にクインスを現場に投入した。2011年7月現在、クインスは建屋の内部の撮影や放射線量の計測などに使用されている。

（2011年7月27日更新）

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クインス

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2025/06/24 15:59 UTC 版)

クインス (Quince) は、2009年に千葉工業大学未来ロボット技術研究センター、国際レスキューシステム研究機構、東北大学未来科学技術共同研究センターを中心とするグループが開発したレスキューロボットである。

開発コンセプト

CBRNE災害（化学・Chemical、生物・Biological、放射性物質・Radiological、核・Nuclear、爆発物・Explosive）の際に、消防等の隊員に代わって現場に進入し、状況調査を行うことを目的に研究開発が進められた。特に閉鎖空間（地下,ビル内）は危険性が高く、隊員の二次災害を防止するためにロボットに対する期待が高く、以下の能力の獲得が求められた。

• 地震災害におけるLSI工場の汚染状況調査
• 化学プラントの化学物質漏洩、爆発事故調査
• 地下鉄サリン事件のようなテロ

特徴

• 階段や瓦礫などを含む災害空間における高い走行性能
• 災害空間での活動や汚染物質除去に不可欠な防塵防水
• 予期せぬ落下時でも機能を持続できる耐久性
• 物体や空間の３次元形状の計測，映像，音声情報のマッピング
• 複数台のQuinceからの情報の統合と記録
• あらゆる災害に必要な基本機能に加え，災害に応じてオプション機能を選択して搭載

福島第一原発事故への投入

当初、原発災害用には作られていなかったが、2011年3月11日の東日本大震災時に起きた福島第一原子力発電所事故後に改良が加えられ、同年6月に投入された。 2011年10月20日、クインス1号は遠隔操作する為のケーブルのトラブルで通信が途絶えた為、翌2012年2月に改良型のクインス2号と3号の2台が追加投入された。2台には通信のバックアップ機能が備わり、線量計や温度計に加えて、空気中のちりを採取する「ダストサンプラー」や3次元スキャナーなども搭載された。

関連項目

• レスキューロボット
• 軍事用ロボット

外部リンク

• 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
• 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
• 東北大学未来科学技術共同研究センター