広瀬茂男とは? わかりやすく解説

広瀬茂男

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2024/03/29 03:04 UTC 版)

広瀬 茂男(ひろせ しげお、廣瀬 茂男[注釈 1]1947年(昭和22年)12月6日[29] - )は、日本のロボット研究者。ヘビ型ロボットや四足歩行ロボットを中心に、多くの独創的なロボットやロボット技術を開発している世界的権威。東京工業大学名誉教授[30]、同大学工学博士[1]2009年エンゲルバーガー賞受賞者[31]2006年紫綬褒章[32]、2021年に瑞宝中綬章を受章[33][34]


注釈

  1. ^ a b 学位論文[1]や特許文献において、「廣瀬」が使用されている。
  2. ^ 梅谷・広瀬研究室出身。東芝に就職し、東京工業大学にて論文博士で工学博士を取得[24]。東京工業大学特任教授兼任を経て、芝浦工業大学教授[25]
  3. ^ 広瀬・米田研究室の修士課程修了後、産総研等を経て山形大学准教授[26]
  4. ^ 広瀬・米田研究室出身。国際レスキュー工学研究機構の研究院として広瀬研究室に出入りし、後にサスティナブルロボティクスを設立[27]
  5. ^ 畠山賞は高専大学の機械系学科の卒業生のうち、学科で1名、人格・学力ともに優秀な学生に授与される[37]
  6. ^ ハイボット(Hi-Bot)は広瀬ロボティクスが語源。
  7. ^ 「HERO Lab.」は、Hyper-Emvironmental Robots Laboratoryの略[52]
  8. ^ 受賞理由 - 数々の独創的なロボット開発とその実用化および創造教育への貢献[69]
  9. ^ 受賞理由 - 研究用プラットフォームとしての普及型歩行ロボットの開発、受賞者:広瀬茂男、有川敬輔、福島 E.文彦(東京工業大学)、片桐正春(東京精機(株))
  10. ^ 現在の名称は日本ロボット工業会

出典

  1. ^ a b 廣瀬茂男 1976.
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  3. ^ 次回のUTARCセミナーのご案内、講演題目:「東工大における新たな形態の実用的ロボット開発の現状と今後の展望」、講演者:広瀬 茂男 教授”. 2014年2月2日閲覧。
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  5. ^ 吉田和弘『移動ロボット用地図生成視覚システムの研究』東京工業大学〈博士論文(甲第2033号)〉、1989年3月26日。
  6. ^ 馬書根 (1991-03-26). Mechanism and control of redundant manipulators(冗長マニピュレータの機構と制御). 博士論文(甲第2278号). 東京工業大学. http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000271499 
  7. ^ 森島昭男『節体幹型移動ロボットの不整地走行制御に関する研究』東京工業大学〈博士論文(甲第2438号)〉、1992年3月26日。
  8. ^ 土居隆宏『4足歩行ロボットのための地図生成視覚システムと歩容制御の研究』東京工業大学〈博士論文(甲第5376号)〉、2003年3月26日。
  9. ^ 長久保晶彦『4足壁面歩行ロボットの機構と制御に関する研究』東京工業大学〈博士論文(甲第2930号)〉、1995年3月26日。
  10. ^ 塚越秀行『傾斜面作業型4足歩行機械の機構と制御の研究』東京工業大学〈博士論文(甲第3703号)〉、1998年3月26日。
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  15. ^ 木村仁『能動多車輪柔軟体幹型ロボットの機構と制御の研究』東京工業大学〈博士論文(甲第5718号)〉、2004年3月26日。
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  17. ^ 高山俊男『不整地推進を行う索状能動体の設計と運動制御』東京工業大学〈博士論文(甲第5719号)〉、2004年3月26日。
  18. ^ 程島竜一『4足歩行型法面作業ロボットの機構と制御の研究』東京工業大学〈博士論文(甲第6435号)〉、2006年3月26日。
  19. ^ a b 山田浩也『索状能動体の3次元運動解析に基づく機構と制御の研究』東京工業大学〈博士論文(甲第7192号)〉2008年3月26日。
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  22. ^ 倉爪亮『協調ポジショニングシステムに関する研究』〈博士論文(乙第3242号)〉1998年12月31日https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000346462-00 
  23. ^ 福島エドワルド文彦節体幹型移動ロボットの機構と制御に関する研究』〈博士論文(乙第3610号)〉2002年6月30日http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/TT00003045 
  24. ^ 松日楽信人『マスタスレーブマニピュレータの実操作性向上に関する研究』東京工業大学〈博士(工学) 乙第2921号〉、1996年。doi:10.11501/3132915NAID 500000153791国立国会図書館書誌ID:000000318105https://doi.org/10.11501/3132915 
  25. ^ 松日楽信人「随想パラレルマニピュレータ誌上討論会に参加して」『日本ロボット学会誌』第30巻第2号、2012年、123頁。
  26. ^ せとふみ (2008年6月12日). “ロボティクス若手ネットワーク・ランチタイムセミナー「君と共に、ロボティクスが拓く未来」開催~学術講演会って実はこんなに面白い!?”. Robot Watch. https://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/06/12/1118.html 2014年3月17日閲覧。 
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  45. ^ 広瀬茂男、古田勝久、美多勉「スーパーメカノシステムの研究:東工大COEプロジェクト」『日本ロボット学会誌』第18巻第8号、2000年、1061-1065頁。 
  46. ^ 多田隈建二郎、広瀬茂男「先端ロボット開発を核とした創造技術の革新 ―東京工業大学 21世紀COEプログラム―」『日本ロボット学会誌』第25巻第3号、2007年4月、343-345頁。 
  47. ^ a b 土居隆宏、広瀬茂男、岡本俊仁「4足歩行型法面作業ロボット TITAN XI」『建設の施工企画』第694号、2007年12月、32-37頁。 
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  71. ^ IEEE Inaba Technical Award for Innovation Leading to ProductionIEEE. 2021年7月24日(UTC)閲覧。
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  73. ^ a b 生田幸士 2006.
  74. ^ 『官報』号外第99号、令和3年4月30日


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