米田完
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米田 完(よねだ かん、1961年(昭和36年) - )は、日本のロボット工学者。千葉工業大学未来ロボティクス学科教授、同学科長。学位は、博士(工学)(東京工業大学)[4]。省自由度の二足・四足・六足歩行ロボットや特殊移動ロボット、ロボット要素の研究開発に従事。
注釈
- ^ 倉爪亮『協調ポジショニングシステムに関する研究』東京工業大学〈博士論文(乙第3242号)〉、1998年12月31日。 NAID 500000182148。NDLJP:3161270 。
- ^ 塚越秀行『傾斜面作業型4足歩行機械の機構と制御の研究』東京工業大学〈博士論文(甲第3703号)〉、1998年3月26日。 NAID 500000165324。NDLJP:3144446 。
- ^ 太田祐介『Twin-Frame型移動システムの機構設計とその制御』東京工業大学〈博士論文(甲第4331号)〉、2000年3月26日。 NAID 500000197762。NDLJP:3176884 。
- ^ 受賞理由:著作活動を通じたロボット工学の理解増進、受賞者:米田完、坪内孝司、大隅久[10]
出典
- ^ a b c d e f 広瀬茂男 & 米田完 1991, pp.911.
- ^ a b c d 淺間一 2008, p. 2.
- ^ 瀬名秀明 (2008年2月22日). “東北大学機械系-瀬名秀明がゆく!シリーズ24『若手ロボット研究者がゆく!』第1回”. 東北大学機械系. 2015年1月8日閲覧。
- ^ a b 米田博士論文 1993.
- ^ 『光センシング方式による6軸力センサを開発』(プレスリリース)ミネベア株式会社、2005年1月12日 。2015年1月8日閲覧。
- ^ S. Hirose, et.al. 2009, pp.111.
- ^ 米田完 2002, pp.266.
- ^ 米田完 & 佐藤裕亮 2009, pp=106.
- ^ 「(5)「はじめてのロボット創造設計,ここが知りたいロボット創造設計,これならできるロボット創造設計」の著作(教育,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)」『日本機械学会誌』第111巻第1074号、2008年5月5日、394頁、NAID 110006666323。
- ^ 平成21年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 2014年3月30日閲覧。
- ^ “フェロー”. 学会案内. 日本ロボット学会. 2015年1月8日閲覧。
- ^ 米田完 、日本機械学会『生物型システムのダイナミックスと制御(分担)』養賢堂〈新技術融合シリーズ〉、2002年。国立国会図書館書誌ID:000003635067 。2024年3月25日閲覧。
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