梅谷陽二
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梅谷 陽二（うめたに ようじ、1932年（昭和7年）12月12日[1][10] - ）は、日本の工学者。専門は、制御工学・バイオメカニクス・ロボット工学。東京工業大学名誉教授[1]、工学博士（東京工業大学、論文博士）[3]。プラントの制御やバイオメカニクスとそのロボット応用、宇宙ロボットなどの研究に従事。1991年 エンゲルバーガー賞 受賞[8][1][9]、2015年、瑞宝中綬章受章[11]。
注釈
- ^ 廣瀬茂男『索状能動体に関する生物力学的研究』東京工業大学〈博士論文（甲第834号）〉。 - 後、東京工業大学、ハイボット。詳細は広瀬茂男を参照。
- ^ 平井成興『生長変形法による構造材の最適形状の決定法』東京工業大学〈博士論文（甲第986号）〉、1978年。 - 後、電子技術総合研究所、産業技術総合研究所。
- ^ 生田幸士『形状記憶合金を用いたサーボアクチュエータの研究』東京工業大学〈博士論文（甲第1821号）〉、1987年。 - 後、九州工業大学、名古屋大学を経て、東京大学。詳細は生田幸士を参照。
- ^ 田口幹『平面図形のパターン識別に関する基礎的研究』東京工業大学〈博士論文（乙第1027号）〉、1981年。 - 梅谷研究室の助手時代に学位取得。後、幾徳工業大学（現 神奈川工科大学）を経て電気通信大学。
- ^ 伊能教夫『蠕動運動の生物工学的研究』東京工業大学〈博士論文（乙第1491号）〉、1985年。梅谷研究室の助手時代に学位取得。後、東京工業大学。
- ^ 吉田和哉『宇宙用ロボット・マニピュレータの運動制御』東京工業大学〈博士論文（乙第2101号）〉、1990年。 - 梅谷研究室の助手時代に学位取得。後 東北大学。
- ^ 受賞論文 - 梅谷陽二、広瀬茂男「ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究－定常直進滑走時の体形曲線－」ほか2編[32]
- ^ 受賞論文 - 広瀬茂男、織田春太、梅谷陽二「斜旋回機構を用いた索状能動体とその制御」『計測自動制御学会論文集』第17巻第6号、1981年、686-692頁。[32]
- ^ 受賞論文 - 梅谷陽二、吉田和哉「宇宙用マニピュレータの作業領域および可操作性解析」『計測自動制御学会論文集』第26巻第2号、1990年、188-195頁。[32]
- ^ 受賞論文 - 吉田和哉、倉爪亮、梅谷陽二「宇宙ロボットの多腕協調制御－スタビライジング・アームの利用による制御トルクの最適化－」『日本ロボット学会誌』第9巻第6号、1991年、718-726頁。[33]
- ^ 受賞論文 - 山田陽滋（豊田工業大学）、鴻巣仁司（トヨタ自動車（株））、森園哲也（豊田工業大学）、梅谷陽二「自動車組立工程における搭載作業のためのスキルアシストの提案」『日本機械学会論文集C編』第68巻第666号、2002年2月、509-516頁。[37]
- ^ 受賞講演『静摩擦覚ディスプレイのための触ミラーの研究』（講演会：第9回ロボティクスシンポジア、受賞者：藤本勲、山田陽滋、前野隆司、森園哲也、梅谷陽二[38]
- ^ エル・エス・ティ学会は、1995年にライフサポート学会へ改称されている[41]。
出典
- ^ a b c d e f g h i j k l 「名誉会員の紹介」『日本ロボット学会誌』第16巻第4号、1998年、会告1。
- ^ 梅谷陽二 1969, p. A38, あとがき.
- ^ a b c d e 梅谷陽二 1969.
- ^ 梅谷陽二 2011, p. 752.
- ^ a b “東工大関係者2名が平成27年秋の叙勲を受章”. 東工大ニュース. 東京工業大学 (2015年12月8日). 2016年4月9日閲覧。
- ^ 梅谷陽二 2005.
- ^ 楠田喜宏「ロボットのビジネス化のために」『日本ロボット学会誌』第24巻第3号、2006年、327-332頁。
- ^ a b c "Past Recipients by Year" (PDF). Robotics Online > Joseph F. Engelberger Awards (Press release). Robotics Industry Association. 2016年5月3日閲覧。
- ^ a b c d e 広瀬茂男 2018.
- ^ a b c d e f g h 梅谷陽二 1993, p. 6.
- ^ a b 広瀬茂男 2016.
- ^ a b c 広瀬茂男 2018, 梅谷陽二先生ご略歴.
- ^ 生産研究 1969, p. 251.
- ^ 生産研究 1969, pp. 251–252.
- ^ 梅谷陽二（著）、朝日新聞社[編]（編）「骨の生長見習った構造設計法」『科学朝日』第47巻第1号、1987年1月、122-127頁。
- ^ 田口幹、梅谷陽二、山田豊、大坪修、稲生綱政、高井信治「腎移植患者尿の高速液体クロマトグラフィーによる腎機能の自動診断装置の開発」『移植（日本移植学会誌）』第16巻第2号、1981年、97-100頁。
- ^ 田口幹、梅谷陽二、山田豊、大坪修、稲生綱政「腎移植患者尿の高速液体クロマトグラフィーによる腎機能の自動診断装置の開発(Ⅱ)－腎機能の評価の試み－」『移植（日本移植学会誌）』第17巻第1号、1982年、61-65頁。
- ^ 田口幹、梅谷陽二、山田豊、大坪修、稲生綱政「腎移植患者尿の高速液体クロマトグラフィーによる腎機能の自動診断装置の開発(Ⅲ)－腎機能の定量化の試み－」『移植（日本移植学会誌）』第19巻第3号、1984年、75-79頁。
- ^ 梅谷陽二『消化管内に深部まで挿入できる臨床用内視鏡ロボットの開発』東京工業大学〈科学研究費補助金報告書〉、1981年。
- ^ 梅谷陽二『フレキシブル知能ロボットの開発とその水車内面検査への応用』東京工業大学〈科学研究費補助金報告書〉、1982年。
- ^ 梅谷陽二『細胞顕微鏡操作用マイクロマニピユレータの開発』東京工業大学〈科学研究費補助金報告書〉、1985年。
- ^ 梅谷陽二『グラフィックシミュレーションによる軌道作業衛星用ロボットの制御の研究』東京工業大学〈科学研究費補助金報告書〉、1988年。
- ^ 梅谷陽二『慣性運動物体の非衝撃的な把握の研究』豊田工業大学〈科学研究費補助金報告書 (07455114)〉、1995年。
- ^ 森園哲也、山田陽滋、山本貴久、梅谷陽二「全身着用型補装知能機械SkilMate用型関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計」『日本機械学会論文集C編』第69巻第679号、2003年3月、705-712頁。
- ^ “梅谷陽二元教授、近藤一義受託客員教授が秋の叙勲を受章”. NEWS. 豊田工業大学 (2015年11月11日). 2016年7月17日閲覧。
- ^ 梅谷陽二、上田邦義「「からくり能」台本創作研究 -人間とロボットとの平和的共存を求めて-」（PDF）『融合文化研究』第8巻、2006年11月、2-8頁。
- ^ 梅谷陽二 2011.
- ^ 「研究所の所員表」『生産研究』第21巻第5号、1969年5月、354頁、ISSN 0037105X。
- ^ 梅谷陽二「母校だより 炭素循環素材研究センターの発足」『蔵前工業会誌』第881巻、1993年1月、26頁。
- ^ a b 広瀬茂男, 梅谷陽二先生ご略歴.
- ^ a b c d e f 知能システム研究所.
- ^ a b c “学会賞受賞者”. 学会賞・各種授賞. 計測自動制御学会. 2015年5月24日閲覧。
- ^ “第7回1993年”. 学会誌論文賞. 日本ロボット学会. 2015年5月25日閲覧。
- ^ 日本機械学会バイオエンジニアリング部門「5-3. 部門賞報告」『バイオエンジニアリング部門報 (No.24, Summer, 1997.7.15)』、2014年2月14日閲覧。
- ^ 梅谷陽二. “功績賞の授与に際して”. 2014年2月14日閲覧。
- ^ “学会案内 名誉会員”. 日本ロボット学会. 2014年2月14日閲覧。
- ^ “過去の「論文賞（含む特別賞）」一覧（平成14年から平成25年）” (PDF). FA財団. 2015年5月24日閲覧。
- ^ a b “2005年度”. 過去の受賞一覧（年度別）. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門. 2015年5月24日閲覧。
- ^ “表彰>設立特別功労賞”. 日本ロボット学会. 2014年2月6日閲覧。
- ^ “平成27年秋の叙勲 瑞宝中綬章受章者” (PDF). 内閣府. p. 3. 2023年2月3日閲覧。
- ^ “入会案内”. ライフサポート学会. 2016年4月9日閲覧。
- ^ “第23回 昭和44年/1969年度”. 毎日新聞出版文化賞 授賞作・候補作一覧. 文学賞の世界. 2015年5月24日閲覧。
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