淺間一
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淺間 一(あさま はじめ、1959年(昭和34年)1月18日[1] - )は、日本のロボット工学者。工学博士(東京大学、1989年)[3]。理化学研究所研究員、東京大学人工物研究センター教授、同大学院工学系研究科教授[14]、IAS-Society会長[14]、国際自動制御連盟 (IFAC) 会長を歴任。保全マニピュレータや自律分散ロボット、全方向移動ロボット、サービス工学、災害・事故ロボット技術の研究開発に従事[3][15][16][17][18][19]。
注釈
- ^ 宇都宮大学、東洋大学、理化学研究所の連合チームでUTsunomiya、TOyo、RIkenが語源[23][21]。
- ^ a b 受賞講演 - 佐藤雅俊、嘉悦早人、尾崎功一、浅間一、松元明弘、遠藤勲「3自由度独立行動型全方向移動ロボットの設計開発」『日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会』1994年。[22]。
- ^ 受賞論文 - 平田泰久、小菅一弘、淺間一、嘉悦早人、川端邦明「キャスタ特性を有した複数の人間協調型異動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送」『日本ロボット学会誌』第21巻第7号、2003年、776-784頁。[12]。
- ^ 第1巻のISBNは9784274502767、第2巻は9784274502774、第3巻は9784274502781、第4巻は9784274502798。
- ^ 日本機械学会の部門講演会における発表で賞を受賞している[22][42][注釈 2]。
- ^ 本発明は理研ベンチャーのライテックス[25]や、ヴイストン[26]から商品化されている。ヴイストンの賞品名は「なめらかオムニホイール」[26]。
出典
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- ^ “General Information”. Hajime Asama. 東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻淺間研究室. 2016年5月3日閲覧。
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- ^ 増山岳人『行動経験の変換不変性に基づく移動ロボットの行動学習』東京大学博士学位論文、甲第29056号、2013年3月25日、NAID 500000582592。
- ^ 李光輝『Distributed task allocation and path planning in dynamic environment for multi-robot guidance system』東京大学博士学位論文(甲第30924号)、2014年9月1日、NAID 500000957658。
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- ^ 川妻伸二『原子力緊急時ロボットの運用方策構築に関する研究』東京大学博士学位論文、乙第18324号、2017年9月7日、NAID 500001361226。
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- ^ “President” IFAC. 2020年9月25日閲覧。
- ^ “Foundation of the IAS Society” IAS-Society. 2020年9月25日閲覧。
- ^ “【受賞・表彰】精密工学専攻 淺間一 教授が、IEEEのFellowに認定されました。”東京大学大学院工学系研究科(2018年1月18日)2018年6月14日閲覧。
- ^ 『ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレターNo.41』日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門、2008年10月。2016年5月1日閲覧。
- ^ “歴代理事一覧”日本ロボット学会、2016年5月2日閲覧。
- ^ 藤井・淺間 1996, p. 549.
- ^ まてりあ 2012, p. 142.
- ^ 淺間 2020, p. 29.
- ^ 淺間一 (1999年10月29日). “3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発”. 原子力基盤技術データベース データ番号:120011. 2016年5月3日閲覧。
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