多田隈理一郎
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多田隈 理一郎（ただくま りいちろう、1976年（昭和51年）9月8日[1] - ）は、日本のロボット研究者。学位は、博士（工学）（東京大学）[4]。山形大学教授。全方向駆動歯車[5][6]や球状歯車[7][8][9]の発明者実弟の多田隈建二郎と共同で全方向移動機構[10][11]や全方向駆動機構[12][13]、ロボットの要素技術[14][15]などを開発[16]。『日本ロボット界のライト兄弟』と紹介されることもある[17]。博士後期課程では舘暲のもとでテレイグジスタンスロボット『テレサフォン』の研究開発に従事し、2005年開催の愛・地球博に出展している[18][19]。
注釈
- ^ 当初は『Vuton-II』という名称であった[26]が、Vutonシリーズの名称はクローラタイプ（Vutonクローラ）[53]のみに使用されるようになり[54]、Omni-Discを用いたタイプはVmaxCarrierと呼称されるようになっている[55]。
- ^ 文献によっては、「オムニテーブル」[59]、「Omni-Table」[60]と呼称されている。
- ^ 一般には「出力節に適当な力を加えたときに、その節が可動し、かつそれが入力節側に伝わる性質」をバックドライバビリティと呼び、静的なものと動的なものがある[66]。また、一般のウォームギヤはバックドライバビリティを有しないが、逆にセルフロック機能があるとも言え、消費エネルギーの観点からは利点がある[67]。
- ^ 阿部一樹の博士論文題目は『球状歯車の噛み合いに基づく回転三自由度を有する能動ボールジョイント機構の研究』[75]。阿部は多田隈（理一郎）研究室所属[74]であったが、主査は水戸部和久が務めた[75]。2021年7月現在、阿部は東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター（フィジカル研究部門）特任助教[76]、および田所・昆陽・多田隈（建二郎）研究室特任助教を務める[77]。
- ^ 「ABENICS」の論文は阿部一樹と多田隈建二郎、理一郎の共著だが[78]、特許出願（特願2020-099681「関節装置及び歯車セット」）の発明者は阿部と理一郎である[9]。
- ^ Twitterのログがまとめられている[81]。
- ^ 「盲導盤」はスマートフォンと連動して板が並進2方向に動いて方向を指示する視覚障害者用の機器で[86][87]、理一郎らが2016年に開発していた[86]。
- ^ 畠山賞は高専、大学の機械系学科の卒業生のうち、学科で1名、人格・学力ともに優秀な学生に授与される[96]
- ^ 受賞講演 - 多田隈理一郎「全方向駆動歯車機構”Omni-Gear”の研究－各曲率の駆動ユニット構造と基本動作特性について」『第16回ロボティクスシンポジア』、3B5[97]。
- ^ 受賞論文 - Kenjirou Tadakuma, Riichirou Tadakuma, Shotaro Onishi and Yuichi Tsumaki (2014). Worm Wheel Mechanism with Passive Rollers. Advanced Robotics 28 (24): 1617-1635[70].
- ^ 共著者・グループチャット参加者 - 中川友紀子、石黒章夫、尾形哲也、多田隈理一郎、細田耕。
出典
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[続きの解説]
「多田隈理一郎」の続きの解説一覧
- 1 多田隈理一郎とは
- 2 多田隈理一郎の概要
- 3 ヒト型ロボット
- 4 社会的活動
- 5 参考文献
- 多田隈理一郎のページへのリンク
