ウオーム‐ギア【worm gear】
読み方：うおーむぎあ
ウォームギヤ
一般のウォームギヤのセットは、ウォームと歯数の多いウォーム歯車(ウォームホイール)で構成され、入力軸と出力軸は直交し、1：10～1：20の大きな減速比が得られる。動力の流れは、ウォームからウォーム歯車の方向である。デフの差動制限装置に、制限トルク(空転抵抗トルク)が入力トルクに比例するトルセンLSDがあり、差動制限機構にこのギヤが使用されている。トルセンに使用されているウォーム歯の場合は、傾斜角(軸直角線からの角度)が大きく両者を見分けにくいほどである。歯の傾斜角度成分の軸力から摩擦力と歯面摩擦力で摩擦トルクが生じ、ぞれが制限トルクとなる。駆動とエンブレでトルク差があり選択できる。
ウォームギヤ
ウォームギヤ
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/06/22 16:42 UTC 版)
ウォームギヤ（英: worm drive）は、ねじ歯車（ウォーム）とそれに合うはす歯（斜歯）歯車（ウォームホイール）を組み合わせた機構である。
概要
斜歯歯車の歯数を1あるいは数枚に減らすと、ねじ状の歯車になる。これをウォームと呼ぶ。これは英語のworm（ワーム）の誤読であるが、JISでの規定はウォームである。これにかみ合う斜歯歯車をウォームホイール、これらを組み合わせ、ウォームが回転することでウォームホイールの歯を送って回転させる機構をウォームギアと呼ぶ。一般的には歯車の回転数の比は1/10程度までだが、ウォームギアでは1/10 - 1/100程度がよく用いられる[1]。他の歯車機構に比べてバックラッシを小さくできるのも特徴である。ウォームの直径はウォームホイールに比べると一般に小さく、歯の接触面積が狭いため、大きな動力の伝達には向かない。これに対してウォームに切られている溝の進み角を小さくする、ウォームを円筒ではなく鼓形にすることでウォームホイールとの接触距離を増やすといったことが行われる。また、平歯車どうしの組み合わせなどと比較すると歯面の滑りが非常に大きいため、発熱が多く、ウォームの角速度が速いと焼きつきを起こしやすいという欠点がある。これにはウォームを硬い材質（鋼鉄など）、ウォームホイールを柔らかい材質（砲金、青銅など）で作り摩擦係数を下げるといった工夫がとられる[2]。 青銅などの非鉄金属を用いたウォームギアは極圧性の高いギア油を使用すると腐食などの問題が生じる場合がある。この腐食性の問題や前述の歯面の滑りが大きいという特徴から一般のギアオイルとは仕様が異なるウォームギア専用油が存在する。専用油でないギアオイルを使用する場合は腐食性の程度やウォームギアへの対応などを確認する必要がある。
極小型のものや許容トルクが小さいものでは、エンジニアリングプラスチックの一種であるポリアセタール（POM、ジュラコン、デルリン）が用いられる。
種類
ウォームギアはウォームとウォームホイールの形状によって三種類に分けられる。
- 円筒ウォームと斜歯歯車：歯車同士の接触が点接触であり、負荷能力が小さいが、製作が容易。
- 円筒ウォームとウォームホイール：線接触であり、最も多く用いられる。
- 鼓形ウォームとウォームホイール：面接触であり負荷能力は高いが、製作には高い精度が必要。
セルフロック
ウォームの溝の進み角を小さくする（ウォームホイールはより平歯車に近くなる）と、ウォームホイール側からウォーム側への回転の伝達が非常に困難になる（セルフロック、または自動締まり）[3]。たとえばエレベータの巻き上げ装置では、カゴの停止時にその重さでモーターが回ってカゴが下がってしまわないようにするための安全機構として用いられる。逆にセルフロックがかからないようにすると、ウォームホイール側からウォーム側への回転の伝達が可能になる。これはウォームの溝の進み角と歯面の摩擦の強さによって決まる[1]が、ピッチ点における進み角を30°程度にまで大きくする必要がある。一部のオルゴールではドラムの回転数の調整に羽根を回転させることによる空気抵抗を利用したものがあるが、これにおいてはドラムがウォームホイール、羽根がウォームで、ドラムの遅い回転数から羽根の（空気抵抗が十分に生じる程度の）高い回転数への大きな増速にウォームギアを用いるものがある[2]。
利用例
- オルゴールのガバナー
- 自動車のパワーステアリング - モーター軸に接続されたウォームを回し、ステアリングコラムシャフトに付けられたウォームホイールを駆動する。
- 望遠鏡や顕微鏡の微動装置
- 弦楽器の糸巻き
- 電動式鉄道模型の駆動 - モーター軸が垂直[4]、または線路方向に配置されるものでは、モーター軸またはその延長軸にウォームギアを用い、直交する輪軸側のウォームホイールを介して走行する。一部の製品では、ウォームをコイルスプリングで代用したスプリングウォームが採用されている。
- フロントエンジン・リアドライブ（FR）自動車自動車の駆動軸 - FR自動車でのプロペラシャフトから車軸に駆動方向を変える際、ハイポイドギヤが利用されるのが一般的であるが、1950年代以前、一部のFR自動車に利用された例がある。最終減速比を大きくできることからトラックなどに利用されたほか、まがりばかさ歯車駆動に比べてプロペラシャフトの位置を低くできることから、プジョーの1950年代末期までのモデルなどで低床化しやすい構造として採用された。
脚注
- ^ a b 稲田, 川喜田, 本荘, "改定新版 機械設計法", 機械工学基礎講座 14, 朝倉書店 (1983), ISBN 978-4-254-23545-6
- ^ a b 機械の基礎知識 歯車（ギヤ）の話（２）歯車の種類
- ^ 島根大学 総合理工学部 機械・電気電子工学科 機械設計研究室
- ^ 「縦型モーター」方式と呼ばれ、日本の16番ゲージでスタンダードとなっていた時期がある。この方式のギヤはほとんどが黄銅（真鍮）製である。
外部リンク
- Formulae & Calculations for Worm Drive
- Worm Drive Selector & 2D CAD Drawings of components
- Various Metric Gears downloadable design specifications, 2D-3D models and catalogues
- ウォームギアの設計パラメータ
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ウォームギヤ（英語: worm gears）
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/08/17 03:12 UTC 版)
「歯車」の記事における「ウォームギヤ（英語: worm gears）」の解説
ウォームとウォームホイールを、互いの軸が直角で交わらない位置で組み合わせたものである。1段で大きな減速比が得られ、他の歯車機構に比べて騒音が少ない。オルゴールの調速機（ガバナー）、自動車のステアリング、天体望遠鏡の赤道儀、鉄道模型の駆動などに採用されている。
※この「ウォームギヤ（英語: worm gears）」の解説は、「歯車」の解説の一部です。
「ウォームギヤ（英語: worm gears）」を含む「歯車」の記事については、「歯車」の概要を参照ください。
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