DARPAグランド・チャレンジ
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/12/30 00:49 UTC 版)
DARPAグランド・チャレンジ（英語：DARPA Grand Challenge）とは国防高等研究計画局（DARPA）によるロボットカーのロボットカーレースである。アメリカ合衆国では防衛上の先進的な課題の解決方法として従来の枠組みにとらわれない手法を求め、このような競技を行い、問題点を洗い出し、解決の糸口を探っている。最初の競技では（オフロードを含む）未舗装路を制限時間内に走破するものだった。2007年11月3日に実施された3回目の競技では市街地を想定したコースが用意された[1]。
注釈
- ^ ヴァージニア工科大学の32番という数字は2007年4月16日に起きたバージニア工科大学銃乱射事件で犠牲となった32人に由来する。[1].
出典
- ^ Welcome
- ^ “DARPA Grand Challenge Winner: Stanley the Robot!”. ポピュラーメカニクス. 2010年4月12日閲覧。
- ^ "The contest, called the Grand Challenge and sponsored by the Defense Advanced Research Projects Agency, or Darpa, featured both robot collisions and robot traffic jams." John Markoff (2007年11月5日). “Crashes and Traffic Jams in Military Test of Robotic Vehicles”. New York Times. 2008年12月7日閲覧。
- ^ Urban Challenge 2008 Archive
- ^ “Team Jefferson 2007 DARPA Urban Challenge Debrief”. Team Jefferson. 2016年3月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ Urban Challenge — Archived as of April 2008
- ^ a b Carnegie Takes First in DARPA's Urban Challenge | Danger Room from Wired.com
- ^ First-Place Finish - Carnegie Mellon University
- ^ Stanford Racing Team
- ^ Contact
- ^ http://archive.darpa.mil/grandchallenge/docs/PR_UC_Announce_Update_12_06.pdf
- ^ DARPA ROBOTICS CHALLENGE (DRC)
- ^ Sole Source Intent Notice for Humanoid Robot Systems for the DARPA Robotics Challenge Program
- ^ Defense.gov: Contracts for Monday, August 13, 2012
- ^ DARPA Announces Winner of the First FANG Challenge, April 22, 2013
- ^ Bob Davies and Rainer Lienhart. “2005 DARPA Grand Challenge Source Code”. 2014年3月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ Bob Davies and Rainer Lienhart. Using Cart to Segment Road Images. Universität Augsburg 2018年6月23日閲覧。.
- ^ Source code to Cornell's DARPA Urban Challenge Vehicle
- ^ GrayMatter, Inc AVS
- ^ Other teams competing in 2007 Urban Challenge
- ^ GrayMatter Inc AVS allowing the adding of other sensors and types thereof
- ^ [2] Tartan Racing team description
- ^ Urmson, C. et al., Tartan Racing: A Multi-Modal Approach to the DARPA Urban Challenge 2007, page 4
- 1 DARPAグランド・チャレンジとは
- 2 DARPAグランド・チャレンジの概要
- 3 2012年ロボティクスチャレンジ
- 4 2013 FANG チャレンジ
- 5 外部リンク
DARPAグランド・チャレンジ
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2018/11/18 05:19 UTC 版)
「ロボットカーレース」の記事における「DARPAグランド・チャレンジ」の解説
詳細は「DARPAグランド・チャレンジ」を参照 2004年、2005年、2007年に開催された。2007年には市街地を模した環境下で実施された。
※この「DARPAグランド・チャレンジ」の解説は、「ロボットカーレース」の解説の一部です。
「DARPAグランド・チャレンジ」を含む「ロボットカーレース」の記事については、「ロボットカーレース」の概要を参照ください。
DARPA グランド チャレンジ
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/11/01 03:47 UTC 版)
「ロボット競技」の記事における「DARPA グランド チャレンジ」の解説
詳細は「DARPAグランド・チャレンジ」を参照 DARPAグランド・チャレンジは自動運転車によるラリー形式の競技であった。モハーヴェ砂漠で開催され、優勝者がいなかった2004年の大会では賞金が$1,000,000であった。最も長距離走った参加車両でさえわずか7.4マイルであった。しかしながら、賞金が$2,000,000に増額された2005年大会ではスタンフォード大学が優勝して5台が完走した。 2007年の競技では実物大の街並みを模した環境下で実施された。6台の車両が完走した。賞金は優勝が$2,000,000で2位が$1,000,000で3位が $500,000であった。DARPAは自動運転技術は今後、競技が無くても継続的に速やかに開発されると信じて競技は終了した。 アメリカ軍の地上戦闘車両を"2015年までに出来る限り早く"導入するためにアメリカ議会による技術開発が求められた。
※この「DARPA グランド チャレンジ」の解説は、「ロボット競技」の解説の一部です。
「DARPA グランド チャレンジ」を含む「ロボット競技」の記事については、「ロボット競技」の概要を参照ください。
- DARPAグランド・チャレンジのページへのリンク
