医療用ロボット
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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2025/06/16 14:18 UTC 版)
医療用ロボット（いりょうようロボット）は、手術支援（例、da Vinci サージカルシステム）、リハビリテーション支援（例、HAL）、調剤ロボットなど、医療機関での治療や診断をサポートするロボットである。
概要
日本の行政区分では、医療用ロボット（所管：内閣府（AMED））と介護ロボット（所管：厚生労働省）は異なるカテゴリとして扱われている。医療用ロボットが主に医療機関で使用されるのに対し、介護ロボットは自宅や介護施設での移乗支援、移動支援、排泄支援、見守り・コミュニケーションなど、日常生活の支援や介護者の負担軽減を目的としている[注釈 1]。
2024年6月、経済産業省と厚生労働省は「介護テクノロジー利用の重点分野」を改訂し、従来の6分野に加え、3分野を新たに追加した[1][2][注釈 2]。
→詳細は「介護ロボット」を参照
本稿では「医療用ロボット」を扱う。
分類
- 手術ロボット（Robotic surgery）
- 手術を補助し、低侵襲手術を可能にする。医師がカメラの映像を見ながらリモートで操作する。マニピュレーターの一種であり、繊細な動作を容易にする。ハンドが非常にコンパクトに出来ており、手術で切開する大きさを小さくできる（低侵襲外科手術）。
- 代表例：da Vinci、hinotori[3][4]、Saroa、Hugo、Senhance
- リハビリテーションロボット（Rehabilitation robot）
- 運動機能や言語機能の回復を支援。以下のサブカテゴリに分ける。
- 装着型
- 据え置き型
- 対話型
- 診療ロボット（Medical robot）
- 診療の補助をしてくれるロボット。情報通信技術の発展により、医師が患者から遠く離れた場所にいてもロボットを介して診察できる。
- 調剤ロボット（Dispensing robot）
- 薬剤師の業務を担うロボット。処方箋のデータに基づき、薬品の選択や秤量、配分、分包を行う。
- 病院内搬送ロボット
- 医薬品、検体、リネン類などを自動搬送。スタッフの負担軽減。
- 代表例：三菱電機のMELDY、パナソニックのHOSPI
-
補綴 ロボット（Robotic prostheses）[5][6] - ロボット義手やロボット義足。事故や病気などで腕や脚を失った人でも、自分の手脚のような感覚で物を掴んだり歩いたりできる。
- 微小ロボット（マイクロマシン）
- 超小型カメラと移動装置を内蔵するカプセルを人体に入れて、患部に直接薬を噴射するというものがある。研究中。
- 消化管（胃、腸など）の診断だけの機能で自身で移動する能力も無いものは、2000年にイスラエルで開発され、2001年には欧米で臨床に使われている。
- 代表例：カプセル内視鏡
- 患者ロボット
- 主に医療関係者のシミュレーションや訓練に使われるロボット。単なる練習用実験台だけではなく、治療の技術に応じた反応をみせる。
問題点
日本では、手術ロボットの使用については医療保険の適用が認められていなかった。にもかかわらず、名古屋市や大阪市などの一部の病院が、手術ロボットを使用していながら、通常の手術を行った形で保険の診療報酬を請求するケースがあり[7]、問題となっていたが、2012年4月1日より、前立腺がんのみ保険適用[8][リンク切れ]。2018年4月より、12種類のロボット手術が保険適用となった[9]。
新たに保険適用になったロボット手術
- 胸腔鏡下縦隔悪性腫瘍手術
- 胸腔鏡下良性縦隔腫瘍手術
- 胸腔鏡下肺悪性腫瘍手術（肺葉切除または１肺葉を超えるもの）
- 胸腔鏡下食道悪性腫瘍手術
- 胸腔鏡下弁形成術
- 腹腔鏡下胃切除術
- 腹腔鏡下噴門側胃切除術
- 腹腔鏡下胃全摘術
- 腹腔鏡下直腸切除・切断術
- 腹腔鏡下膀胱（ぼうこう）悪性腫瘍手術
- 腹腔鏡下膣（ちつ）式子宮全摘術
- 腹腔鏡下子宮悪性腫瘍手術（子宮体がんに限る）
脚注
注釈
出典
- ^ “2024年6月｜「ロボット技術の介護利用における重点分野」を改訂しました”. 厚生労働省. 2025年5月20日閲覧。
- ^ “介護ロボットの基礎知識”. 厚生労働省. 2025年5月20日閲覧。
- ^ “国産手術支援ロボ「hinotori」開発医師が語る、5G融合の未来”. 日経BP (2021年3月3日). 2025年6月7日閲覧。
- ^ “【病院間遠隔手術支援を実証】OPSODIS1活用/NTT、鹿島ら5者”. 建設通信新聞 (2025年3月4日). 2025年6月1日閲覧。
- ^ “医療ロボットを導入する３つのメリットとは？おすすめの医療ロボット３選”. PITTALAB (2021年6月25日). 2025年5月20日閲覧。
- ^ “医療ロボットのメリットと課題を解説｜医療現場はどう変わる？”. 医療転職.com (2023年5月12日). 2025年5月20日閲覧。
- ^ “未承認ロボ手術、不正請求 2007年7月5日”. 読売新聞. 2007年7月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2025年5月6日閲覧。
- ^ “前立腺がんのロボット手術が保険適用”. ヨミドクター (読売新聞社). (2012年3月26日) 2012年4月1日閲覧。
- ^ “ロボット手術・・・保険適用の手術が拡大 2018年5月25日”. ヨミドクター（読売新聞）. 2025年5月5日閲覧。
関連項目
- コンピュータ支援外科
- 医療用ナビゲーションシステム
- ロボット支援手術
- 医用生体工学
- ロボット工学
- da Vinci (医療ロボット)
- パワードスーツ
- テレロボティクス
- 遠隔医療
- 人工知能
- 自律走行ロボット
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