福田敏男とは？ わかりやすく解説

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福田敏男

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2024/05/08 04:46 UTC 版)

福田 敏男（ふくだ としお、1948年〈昭和23年〉12月12日[2][3] - ）は、日本のロボット研究者[35]。セル構造化ロボットシステム「CEBOT」[36]やブラキエーションロボット[37]の提案者。IEEEではアジア人初の会長を務め[38][5][39]、国際会議IROS（英語版）[注 1]やRO-MANを創設[40]。名古屋大学で育てた博士は100人を超える[24][6]。日本知能情報ファジィ学会では会長も務め[41]、国際ロボットマイクロロボットメイズコンテストも創設した[42][43]。学位は、工学博士（東京大学）[7]。名古屋大学名誉教授[44]。紫綬褒章、瑞宝中綬章の受章者[44][34]。


脚注

注釈

  1. ^ a b c 1988年の初回は「International Workshop on Intelligent Robots and Systems」として開催[78]。後に「International Conference on Inteligent Robots and Systems（英語版）」となるが[79][80]、略称はIROS[80]。日本語では「知能ロボットとシステムに関する国際会議」とされる[79]。
  2. ^ PUMA（英語版）、ミニコン、コンピュータビジョンが揃った研究[77]や、マニピュレータ、移動ロボットの動作計画、ビジョンの3セッション[27]を挙げている。
  3. ^ a b 世界最小としてギネス認定されたエプソン社のロボット「ムッシュ」が出場した大会と知られる[94][95]。なお、1991年10月の「山登りマイクロメカニズム国際コンテスト」に先立ち、1990年3月の精密工学会春季大会で「山登りマイクロメカニズム製作コンテスト」が開催されている[96]。東京工業大学の林輝が主導したもので、東工大の大学院の授業「精密機械システム応用」で実施していたものが元になっていた[96]。林が委員長を務めるマイクロメカニズム研究専門委員会により精密工学会の春季大会で「小さな3ロボットのコンテスト」として継続開催され、2003年からは堀江三喜男が委員長を務める同学会のマイクロ/ナノシステム研究専門委員会が企画を担当した[97]。さらに2007年からは「国際マイクロメカニズムコンテスト」としてリニューアルされている[97][98]。
  4. ^ IEEE/SICE International Symposium on System Integration（SIインターナショナル、SII）は、計測自動制御学会のシステムインテグレーション部門が2分の1、Robotics & Automation Society（英語版）とIndustrial Electoronics Society（英語版）がそれぞれ4分の1のスポンサーシップで共同開催されている[109][110]。
  5. ^ a b ロボフェスタ協会は2021年で解散している[158]。
  6. ^ 同名の論文「動的再構成可能ロボットシステムに関する研究」が日本機械学会論文集C編にも投稿されており、1989年に「第1報, セル間の自動接近・結合・分離制御実験」が[144]、1998年時点で「第29報, 形態再構成に起因する群の振る舞いの解析」が掲載されている[145]。
  7. ^ 受賞理由 - "For pioneer contributions to the development of cellular/distributed robotics systems and micro/nano robotic systems"[161]。
  8. ^ 受賞理由 - "For his outstanding contributions to the RAS Society and Conference Activities and his leadership in establishing and coordinating IROS conferences"[162]。
  9. ^ 受賞論文 - Lixin Dong; Bradley J. Nelson; Toshio Fukuda; Fumihito Arai and Masahiro Nakajima (2006). “Toward Nanotube Linear Servomotors”. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING 3 (3):228-235[163].
  10. ^ 受賞理由 - "For leadership and pioneering contributions to Intelligent Robotic Systems and Micro and Nano Robotic Systems"[164]。
  11. ^ 受賞論文 - 新井史人、小川昌伸、福田敏男「バイラテラル制御による非接触マイクロマニピュレーション ─レーザマイクロマニピュレータによるマイクロツール制御─」『日本ロボット学会誌』第20巻第4号、417-424頁[112]。
  12. ^ 受賞論文 - 松野隆幸、玉置大地、新井史人、福田敏男「トポロジカルモデルと結び目不変量を用いたマニピュレーションのためのロープの形状認識」『計測自動制御学会論文集』第41巻第4号、2005年、366-372頁[166]。
  13. ^ 受賞者 - ファインバイオメディカル（有）池田誠一、名古屋大学 Carlos Rafael TERCERO VILLAGRAN、東北大学 新井史人、名古屋大学 福田敏男、藤田保健衛生大学 根来眞[166]。
  14. ^ 受賞論文 - 「ATカット水晶振動子による小型荷重センサの設計と製作」『日本機械学会論文集C編』第75巻第755号、2009年、1989-1994頁[168]。
  15. ^ 25周年部門功労表彰を受賞したのは福田以外に山藤和男と谷江和雄[169]。
  16. ^ 受賞論文 - 福田敏男、川内陽志生、淺間一「動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第4報, 分散知能システムとしてのCellular Robotics(CEBOT)の通信量と知識量による解析と評価」『日本機械学会論文集C編』第56巻第532号、1990年、3311-3318頁[170]。
  17. ^ 受賞論文 - 溝口正信、松川忠裕、竹内克佳、福田敏男「高精度位置検出器における同期検波回路」『電気学会論文誌Ｄ』第120巻第12号、2000年、1433-1439頁[171]。
  18. ^ 受賞論文 - 高橋淳二、福川智哉、福田敏男「受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい」『日本ロボット学会誌』第33巻第5号、2015年、362-369頁[171]。
  19. ^ 受賞者 - ファイン・バイオメディカル有限会社、名古屋大学[173]。
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  22. ^ 共著者 - 福田敏男、小菅一弘、新井史人、藤吉基弘。
  23. ^ 著者 - FUKUDA TOSHIO, NAKAJIMA MASAHIRO, LIU POU and AHMAD MOHD RIDZUAN。（NAID 120001101525）
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