機械技術研究所、東京理科大学時代
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「福田敏男」の記事における「機械技術研究所、東京理科大学時代」の解説
1977年4月、通商産業省工業技術院機械技術研究所研究員（後、主任研究員。1979年10月には西ドイツのシュトゥットガルト大学に留学（客員研究員、1981年1月まで）。機械技術研究所では谷江和雄らの指導を受け、大型プロジェクト「海底設計生産システム」では億単位の予算を使用したという。1982年4月、東京理科大学工学部機械工学科講師に着任し、翌年4月には助教授。 東京理科大学ではテナガザルのように雲梯を移動するブラキエーションロボットを提案し、皇居周辺の堀から持ち帰った水を顕微鏡で見たことがきっかけで、マイクロマニピュレータやマイクロロボットの研究を開始する。また、フレキシブルロボットアームの振動抑制制御も実施。2リンクアームでは単一質点モデルが多かったが福田は分布定数系モデルを構築し、他の研究者にも用いられた。モータ重心の偏心によるリンクの連成スピルオーバ現象も明らかにした。 さらに管内検査ロボットの研究やパイプレスプラントの液体搬送ロボット（論文掲載は1990年）にも取り組んだ。液体搬送ではバネ・質点モデルを適用し、回転と傾動で液面の振動抑制を実現。適応制御（英語版）も適用した。この間、1986年にはイェール大学の客員助教授を務める。客員助教授の招聘にあたって研究成果のまとめを求められ、福田は研究報告集を発行するようになる。 1987年には足を骨折し、入院したり松葉杖で歩いたりした。そんな折に香港の学会に出向くが、そこで原島文雄から国際会議のノウハウを学ぶ。さらに当時アメリカで流行していた研究でなくても発表できる国際会議の開催を決意。1988年に第1回目の国際会議IROSを東京理科大学で開催する。なお、初開催にあたってはニューテクノロジー財団などから援助を受け、第1回目以降も東芝や日立製作所から支援を受けたという。
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