適応制御
英語 adaptive control
制御対象の動特性が環境変化などにより大きく変動しても、変動情報に基づいて所要の条件を満たすように自動調整を行う制御方式のこと。車体部品をスポット溶接する工程での適応制御を例にとると、軟鋼板パネルの板厚、材料間の隙間の大小、材料の表面状態、供給電圧の変化などに応じて、自動的に電流値、加圧力、通電時間をコントロールし、最適状態で、溶接を行っている。また、切削加工における工具の折損を防ぐために、切削推力が一定となるように、工作機械のテーブル送り速度を適応制御している例もある。ロボットの採用が増加するのに伴い、あらゆる分野で適応制御の導入がみられるようになった。
※「大車林」の内容は、発行日である2004年時点の情報となっております。
適応制御 (Adaptive Control)
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/10/02 04:38 UTC 版)
「制御理論」の記事における「適応制御 (Adaptive Control)」の解説
適応制御は、パラメータ（の一部）が未知である制御対象に対して、系を安定化しつつパラメータを推定する制御方法である。パラメータが変動するようなシステムで高い制御性能を発揮することを目指している。制御系設計の段階でシステム同定をする必要がない。
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