無人自動車とは？ わかりやすく解説

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自動運転車

(無人自動車 から転送)

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2024/03/31 08:31 UTC 版)

自動運転車（じどううんてんしゃ、英: autonomous car）とは、人間が運転操作を行わなくとも自動で走行できる自動車。英語では"Self-driving car"や"Autonomous car"などと表記され、制御システムが「自律型」であることが要件となっている。その他、「ロボットカー」や「UGV (Unmanned ground vehicle)」、「ドライバーレスカー (driverless car)」などとも呼ばれている。


脚注

注釈

  1. ^ そのため2016年時点では、市販されているシステムはある程度の時間（10～15秒等）、ステアリングホイール（ハンドル）から手を離しているとシステムが解除される等の仕様となっていた。
  2. ^ 2019年時点ではレベル4に該当するシステムは、上記の鉱山等で運用されている無人ダンプや無人軍事用車両等、特殊環境で運用されているもののみで、一般市民が公道を走れるものは市販されていなかった。
  3. ^ 新車販売が終了していても、自動車は自動車であるので平等に扱う。新車販売が継続中かどうか、などという恣意的な線引きはしない。
  4. ^ ルンド大学では、自動運転車の人工知能がトロッコ問題（人数や年齢など条件に差がある場合、どのグループが犠牲になるべきかという問題）のような倫理的課題にいかに対処するべきなのかが問題提起されている[102]。

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