IMTSとは?

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トヨタ IMTS

IMTS(Intelligent Multi-Mode Transit System) の最大特徴は、従来地上設備主体とした軌道交通システムに対し、極力車両側の制御装置走行を行う自律型システムであり、専用道では自動運転隊列走行一般道では通常の路線バスとして手動運転を行うデュアルモードタイプのシステムである。四ガイドレールを用いないで車線保持を行う非接触による案内制御連結器を用いないで行う隊列走行制御(電子連結)、地上設備レーダーや他の車載機器併用による編成同士衝突防止制御など、既存システムにないIMTS特有の機能有する

保管場所:トヨタ博物館

製作(製造)年:2004

製作者(社):トヨタ自動車株式会社

資料種類:愛知万博会場運行

現状:トヨタ博物館展示

車名 / 製作
車名:IMTS(Intelligent Multi-Mode Transit System)

モデル:

会社名:トヨタ自動車株式会社

製作年:2004

設計者:トヨタ自動車株式会社

車種用途:路線バス(中距離中量輸送)

実車所在/模型:トヨタ博物館

型式 / 重量
スタイル:低床大型ノンステップバス

エピソード:・デュアルモード走行 専用道の自動運転隊列走行と、一般道の手動運転。利用者の多い地域隊列走行利用者少な地域手動行い輸送力確保経済性両立が可能である。
専用道に設置された磁気マーカー車両側で感知することにより、専用道上車両位置把握。ゆえに、自律的駅で停止発進速度車載コンピューター制御する。
隊列を組んでいる車両同士衝突防止は、地上側の設備による閉そく制御を行う。
・〔隊列台数〕3台、〔運行速度最高速度30km/h、平均速度20km/h、〔最大減速度〕0.2G、〔隊列車間距離走行中:数m、停止時:1.5m

車体 / 寸法

車体 / 車軸 /
操縦 / 付属

機関 / 寸法 /
出力

ハイブリッド
ハイブリッドシステム形式:なし

駆動系

性能

参考文献:トヨタIMTSにおける自動運転技術について、青木啓二他、TOYOTA Technical Review Vol.51 No.2
IMTS、青木啓二他、自動車技術会中部支部報 2005.No.56

車両紹介:車線検出システム車線検出精度±15mm、磁気レーンマーカ(材料:ネオジューム)と一方磁気センサー横方向を検出
車線保持制御磁気レーンマーカ直上にくるようにステアリング自動制御
〔非接触分岐分岐路の磁気レーンマーカS極N極分け車両側で走行する磁気極性指示する。
隊列走行制御システム〕車々間通信行い一つの車群として走行
衝突防止制御システム〕他の隊列最後尾車との衝突防止。距離検出相対車間距離検出。距離検出車載ミリ波レーダ ②車々間通信(隊列通信) ③地上車両検出装置


IMTS

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2017/10/13 18:31 UTC 版)

IMTS(アイエムティーエス、Intelligent Multimode Transit System)は、日本のトヨタグループによる電波磁気誘導式のバスシステム。


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