技術解説

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技術解説

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/02 04:25 UTC 版)

「福田敏男」の記事における「技術解説」の解説

（安全・信頼性） 「故障診断」『計測と制御』第22巻第1号、1983年、87-92頁。 「故障診断用エキスパートシステム」『日本機械学会誌』第89巻第815号、1986年、1169-1173頁。 「ソフトウェアプログラム設計,作成支援システム」『日本機械学会誌』第90巻第827号、1987年、1319-1324頁。 （メンテナンスロボット） 「検査ロボットの将来」『日本ロボット学会誌』第4巻第5号、1986年、506-507頁。 「プラント検査メインテナンスロボット」『日本ロボット学会誌』第4巻第5号、1986年、536-539頁。 「ロボットによる自動検査」『日本信頼性技術協会誌』第10巻第1号、1988年、51-64頁。 「大規模構造物の保全技術とその自動化」『計測と制御』第27巻第6号、1988年、493-496頁。 「ロボットハンドの研究開発の現状と将来」『日本ロボット学会誌』第7巻第5号、1989年、486-490頁。 「メンテナンスロボット」『日本機械学会誌』第93巻第865号、1990年、971-976頁。 「ライフサイクルデザインにおけるメンテナンスの役割」『精密工学会誌』第66巻第12号、2000年、1862-1865頁。- 新井史人との共著 （インテリジェント制御） 「ニューラルネットワーク（基礎編）」『農業機械学会誌』第52巻第6号、1990年、99-103頁。- 柴田崇徳との共著 「ニューラルネットワーク（応用編）」『農業機械学会誌』第53巻第1号、1991年、103-108頁。- 柴田崇徳との共著 「ニューラルネットワーク技術」『電気学会雑誌』第111巻第1号、1991年、8-13頁。- 柴田崇徳との共著 「ニューラルネットワークを用いた位置・力の適応制御」『日本ロボット学会誌』第9巻第6号、1991年、778-783頁。- 柴田崇徳との共著 「階層行動アーキテクチャ ― 適応と学習によるシステムの最適化 ―」『日本ロボット学会誌』第11巻第8号、1993年、1111-1117頁。- 柴田崇徳との共著 「ロボットの知的制御方法」『バイオメカニズム学会誌』第18巻第3号、1994年、129-135頁。- 下島康嗣との共著 「ロボティクスにおける創発と進化 ― 進化的計算手法とロボティクス」『日本ロボット学会誌』第15巻第5号、1997年、667-670頁。- 久保田直行との共著 （マイクロ・医療ロボティクス） 「バイオ分野における視覚認識技術」『精密工学会誌』第56巻第2号、1990年、251-254頁。- 長谷川修との共著 「マイクロマシンにおけるこれからの制御技術」『計測と制御』第31巻第1号、1992年、142-145頁 「マイクロアクチュエータの最近の動向」『日本機械学会誌』第96巻第899号、1993年、868-871頁。- 新井史人との共著 「マイクロマシンの自律分散制御」『日本ロボット学会誌』第12巻第4号、1994年、531-536頁。- 石原秀則との共著 「超磁歪マイクロ移動ロボット」『精密工学会誌』第60巻第12号、1994年、1703-1704頁。- 新井史人との共著 「マルチメディアとロボット技術」『日本ファジィ学会誌』第7巻第6号、1995年、1104-1113頁。- 新井史人との共著。 「システム細胞工学とロボティクス」『日本ロボット学会誌』第25巻第2号、2007年、174-177頁。 「マルチメディア遠隔医療」『計測と制御』第37巻第1号、1998年、51-54頁。- 新井史人との共著 「Bringing the nanolaboratory inside electron microscopes」『Nanotechnology Magazine, IEEE』第2巻第2号、2008年6月、18-31頁、NAID 120001101525。（英語） （分散・ネットワークロボット） 「分散型ロボットシステム ― 通信量からみたシステム組織の集中と分散 ―」『日本ロボット学会誌』第10巻第3号、1992年、329-333頁。- 植山剛との共著 「マルチモジュールロボット ― 自己組織化ロボットを中心に ―」『計測と制御』第31巻第11号、1992年、1137-1142頁。- 植山剛との共著 「ネットワーク型ロボットシステム ― インテリジェントコミュニケーションを目指して ―」『日本ロボット学会誌』第12巻第6号、1994年、780-784頁。- 関山浩介との共著 「21世紀のロボット工学 ― ユビキタスロボットを目指して ―」『計測と制御』第40巻第1号、2001年、22-24頁。 「モジュラーロボット ― モジュール型二次元搬送システム ―」『日本ロボット学会誌』第21巻第8号、2003年、847-850頁。- 高川功、関山浩介との共著 （その他） 「柔軟構造のメカニズムと制御」『精密工学会誌』第54巻第5号、1988年、838-842頁。 「コンプライアンス制御と柔軟接触問題」『精密工学会誌』第55巻第7号、1989年、1189-1193頁。- 谷江和雄との共著 「室内作業移動型ロボット ― 建設作業ヘの応用 ―」『日本ロボット学会誌』第13巻第7号、1995年、916-919頁。

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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/03/06 07:09 UTC 版)

「VirtualBox」の記事における「技術解説」の解説

VirtualBoxはIntel VTかAMD AMD-Vかいずれかのハードウェア仮想化をサポートするCPU上で効率的かつ安全な仮想化を実現する。その一方で、これら2つの仮想化技術のいずれもサポートしていないCPUについてはソフトウェア的な仮想化を行う（バージョン6.0まで。6.1からはハードウェア仮想化必須）。高性能なソフトウェア仮想化を実現するために、VirtualBoxはゲストコードの実行時分析や実行時改変を含む複雑なメカニズムを実装する。性能上の大きな問題となるのは、最高の特権レベルであるリング0で実行されるべき特権命令のエミュレーションである。ハードウェア仮想化を使用しない場合、ゲストコードをリング0で実行できないので代替実行手段が必要になる。特権命令が不適切な特権レベルで実行される度に発生するトラップを捉えて対応するナイーブな対策は、性能低下が著しく現実的ではない。そこで、VirtualBoxは実行時に必要に応じてリング0で実行されるべきコード片を分析し、特権命令をエミュレーション用コードで置き換えた効率的に実行可能なコード片を用意する。この改変済みコード片は再利用可能なので、実行時コード改変のコストは多くの状況で償却し、全体的な性能向上が実現する。 macOS版では、ネットワークブリッジ（ホストインタフェース）がサポートされていなかったが、バージョン2.0でサポートされた。 Rapport（英語版）と干渉し、起動しなくなることがある。

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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2020/09/24 19:03 UTC 版)

「確率冷却法」の記事における「技術解説」の解説

加速器および蓄積リング内での運動量を測定するための運動量測定装置と、位置を測定するための位置測定装置、実際の補正電圧をかける補正用電極と、高周波アンプなどの信号処理系からなる。測定系で中心からのずれに比例する信号を得て、補正用電極にフィードバック電圧をかける。

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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/12/28 08:15 UTC 版)

「宇宙重力波望遠鏡」の記事における「技術解説」の解説

宇宙にレーザー干渉計を打ち上げる計画が始まったのは、1980年代に遡る。地球上でのレーザ干渉計の場合には、その大きさなどからすれば、長い基線長を持てば持つほど、巨額の費用が掛かる事になる。後述する、重力波観測のためには、基線長の長いものほど有利であり、精密な軌道制御が可能であれば、微弱な振動を捉えることが可能になる。 このため、JPLとESAは、既存の技術（ハッブル宇宙望遠鏡を、正確に天体に向けて、長時間露光する技術）を用いて、重力波観測が可能になる技術を開発している。 具体的には、レーザー光を発振して、そのレーザ光を反射する衛星を3機打ち上げることになる。それぞれの衛星は、互いに周回しながら、レーザ波を送受信しながらレーザ光の微弱な干渉縞を観測することになる。衛星間の同期は、原子時計を積んだマスタークロックによって行われる。このマスタークロックと、干渉縞の相互比較によって、重力波を捉える計画である。 なお、重力波検出はレーザ光の途中に重力波が通過するときに生じる、僅かな光子の振動として観測されるため、相互に行き来するレーザ光に干渉縞を生じることになる。

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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/12/30 21:13 UTC 版)

「ionQ」の記事における「技術解説」の解説

イオントラップ型は全ての量子ビットの間で相互に量子もつれを発生させられる点が、優れていてハードウエアが量子ビットを増やしやすいという意味での拡張性に優れており、既に50個以上の量子ビットを実現しているとされる。

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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/10/23 02:38 UTC 版)

「P.24 (航空機)」の記事における「技術解説」の解説

機体のレイアウトは至って一般的な高翼機であり、全金属製であった。良好な視界を確保するため、主翼はガル翼で胴体に近づくにつれて薄く作られていた。この構成はズィグムント・プワフスキによって開発され、「プワフスキ翼」または「ポーランド翼」と称された。プロトタイプ以外のキャノピーは全てクローズドで、火災時に投下が可能な360リットル内蔵燃料タンクを装備していた。降着装置は固定式で、尾脚は車輪で無く、スキッドであった。 固定武装は主翼に収められたエリコンFF 20 mm 機関砲とコルト・ブローニング7.92mm 機関銃の組合せであった。 P.24A、P.24E、P.24Fは機関砲2門と機関銃2門を装備。 P.24B、P.24C、P.24Gは機関銃4門を装備。 爆装はP.24A、P.24Bが12.5kg爆弾x4発、P.24C、P.24F、P.24Gが50kg爆弾x2発。

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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/04/28 23:00 UTC 版)

「フォーミュラ・イースター」の記事における「技術解説」の解説

マシンは「TOARZ」や「TARK」といったコンストラクターによって開発された量産シャシーと、自家製シャシーが混在した。 エンジンの排気量は1300cc以下で、ラーダ・21011の直列4気筒エンジンのシリンダーブロックが使用されることが多かった。ノーマルで70馬力程度を発生させるこのエンジンは、チューニングによって90馬力から110馬力程度までパワーアップされた。 フォーミュラ・イースターではキャブレター、ピストン、カムシャフトのチューニングは禁止されていた。経済的に裕福なチームや自動車メーカーにコネクションを持つチームでは、これらのパーツに西側諸国への輸出仕様のものを使用することで高い性能を発揮させた。いくつかのチームはダチア・1300やポルスキ・フィアット・125p、シュコダ・105、ヴァルトブルク・353のエンジンを使用したが、そういったチームは愛国心に反するとして少数派にとどまった。 ギヤボックスはZAZ・ザポロージェツ・ZAZ-968の4速ギヤボックスや、タブリアの5速ギヤボックスをベースとしたものが使用された。ZAZ-968の4速ギヤボックスの場合、マグネシウム製のハウジングがギヤ交換が容易になるように改造され、これによって変速段の少なさをカバーするチューニングが流行した。 自家製マシンの場合、サスペンションは東ドイツのバルカス製ミニバンのストラットがよく流用された。多くのチームは自家製のダンパーオイルを使用することで性能を向上させていた。ドライブシャフトはUAZ製ジープのものが広く使われた。ブレーキはアフターマーケットで流通していたラーダのブレーキディスクの改造品に、ヴァルトブルク製の4ピストンキャリパーを組み合わせるのが一般的だった。ステアリング周りのパーツはコンパクトカーのものを改造して使用することが多く、トラバント製などが使用された。 シャシーは鋼管スペースフレームに合成樹脂やファイバーグラスを曲げて製作したボディを架装したものが主流だった。アルミモノコックの導入は1985年と非常に遅かったが、空力面ではなんとかF1に追随する努力がなされた。前後ウイングによるダウンフォース獲得が浸透し始めたあとはティレル・003に似たスポーツカーノーズが流行し、1981年のエストニア・21はロータス・78に倣いサイドウイングをもつウイングカーとして設計された。

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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/01 08:21 UTC 版)

「D-Wave Systems」の記事における「技術解説」の解説

2010年6月現在、D-Waveのプロセッサは、最大128対の超伝導磁束量子ビットを持つプログラム制御可能な超伝導集積回路からなると発表されている。このプロセッサは、汎用ゲートモデル量子コンピュータとして作動するものではなく、特殊用途の断熱量子最適化アルゴリズムを実装するよう設計されている。通常言われているような汎用型量子コンピュータではなく、古典コンピュータでも実装されているシミュレーテッドアニーリングをハードウェアで実現し、より効率的に組み合わせ最適化問題を実行するためのコンピューターである。 このように、D-Waveは量子アニーリングを直接ハードウェア的に実現する装置を開発したが、これは微小な超伝導閉回路を基本素子として、閉回路上を超伝導電流が右に回るか左に回るかを利用している。超伝導閉回路上で超伝導電流が実際にどちらに回っているかは測定するまで不確定であり、2つの状態の量子力学的な重ね合わせが実現されている。また、演算回路が超伝導素子で構成されているので、演算自体はほとんど電力を消費しないという特徴があり、これは通常の計算機との違いのひとつである。 D-Waveはウェブサイト上で査読済み技術文献の一覧を公表している。

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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/06/15 19:14 UTC 版)

「ガウス (企業)」の記事における「技術解説」の解説

高根勝久「ファインセラミックス商品開発の紹介」、『合成樹脂』第34巻第2号、1988年2月、51-56頁。CRID 1572261549057415680 高根勝久「MIMとCIMはこんな商品に優れている」、『合成樹脂』第40巻第5号、1994年5月、45-47頁。CRID 1573668923941298176 高根勝久、松下純一「セラミックスのニアネットシェイプ製造技術と複雑形状部品への展開」、『セラミックス』第40巻第6号、2005年、457-461頁。CRID 1573105974986397568