パワードスーツ
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パワードスーツとは、人体に装着される電動アクチュエーターや空圧[1]、人工筋肉などの動力を用いた、外骨格型、あるいは衣服型の装置である。アシストスーツ[1]や強化外骨格などとも呼ばれる(呼称節を参照)。
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- ^ “佐川電子”. www.sagawaelectronics.com. 2022年9月7日閲覧。
- 1 パワードスーツとは
- 2 パワードスーツの概要
- 3 規格
- 4 脚注
ロボットスーツ
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「レスキューロボット」の記事における「ロボットスーツ」の解説
その他、茨城県つくば市にあるロボットベンチャー企業サイバーダイン(Cyberdyne)は、原発作業員のための新型ロボットスーツを公開している。人間の動作をアシストするバッテリー駆動のロボットスーツ「HAL(ハル)」に改良を加えたもので、放射線防護服の下に着用することができる。放射線を防ぐ遮蔽体となるタングステン入りの防護服は60kgと重く、長時間着用して作業するのは困難な為、その装備重量の負担を軽減し行動をアシストする。福島第一原発で使われるかどうかは2011年11月時点では決まっていない。「ハル」は体表を流れる微量の電流をとらえて筋肉の動きを予測し、装着者の動きを支援する。ハルの下肢ユニットは、2010年末までに113の病院や福祉施設などにリースされている。
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