industrial robot

IT用語辞典バイナリ

産業用ロボット

読み方：さんぎょうようロボット
【英】Industrial robot

産業用ロボットとは、産業で自動で動作や移動機能を持つ産業に使用される機械のことである。一般的には、人の腕のような形状をしており、自動車の組み立てや溶接作業といった危険で単純な反復作業が行われる。

産業用ロボットは1960年代から実用化されており、生産効率の向上や、正確さ、あるいは危険な作業から人を解放するなどの目的で採用されている。

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大車林

産業用ロボット

英語 industrial robot

自動化機能が高く、汎用性のあるマテリアルハンドリング装置(通称マテハン)をいう。制御装置(コントローラー)へのティーチングにより、人間の腕、手首の動きに相当する動作を正確に行い、腕の先端に治具、工具などを取り付け、自動溶接、自動組立て、自動搬送などに多用されている。CCDカメラを利用した視覚センサー付きのロボットも開発され、部品の選別、検査にも利用されてきている。

参照 CCDカメラ

※「大車林」の内容は、発行日である2004年時点の情報となっております。

ウィキペディア

産業用ロボット

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/11/21 21:45 UTC 版)

産業用ロボット（さんぎょうようロボット、industrial robot）とは、人間の代わりに、工場での組み立てなどの作業を行う機械装置（ロボット）である。産業ロボットとも言う。