Robot Operating Systemとは？ わかりやすく解説

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Robot Operating System

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/11/08 22:11 UTC 版)

Robot Operating System (ROS) とは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームである。ROSはその名に「Operating System」を含むが、Microsoft WindowsやiOSのようなコンピュータのオペレーティングシステム (OS) ではなく、既存のOS上で動くミドルウェアやソフトウェアフレームワークの一種であり、「メタオペレーティングシステム」 (meta-operating system) とも説明される。


脚注

注釈

  1. ^ a b 操作対象物をマニピュレータやハンド等で望みの位置・方向へ動かすこと[12]。
  2. ^ ROSの利用ロボットの紹介ページ：https://robots.ros.org
  3. ^ ROS Wikiのチュートリアル： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
  4. ^ 例えば、Kinetic Kame の対応OSは http://wiki.ros.org/kinetic で確認できる。また、ROSの対象プラットフォームについては http://www.ros.org/reps/rep-0003.html で確認できる。いずれも2018年10月15日閲覧。
  5. ^ ROS Answers のURL: https://answers.ros.org/questions/
  6. ^ a b ROS 1でも複数ロボットを制御するシステムは構築可能であるが、単一のマスタが管理するネットワーク構造に手を加える必要がある[46]。
  7. ^ ただし、ROS 1でも特殊な実装とハードウェア等の対応があればリアルタイム制御は可能である[138]
  8. ^ GitHubのROS 2のページ：https://github.com/ros2/ros2/wiki

脚注

  1. ^ a b c d e f g 表, 倉爪 & 鄭 2018, p. 12.
  2. ^ “About ROS”, ROS.org, http://www.ros.org/about-ros/ 2018年10月15日閲覧。 
  3. ^ Quigley et al. 2009.
  4. ^ 表, 倉爪 & 鄭 2018, pp. 9–10.
  5. ^ a b c 成田 et al. 2012, p. 6.
  6. ^ a b 岡田 2012a, pp. 830–831.
  7. ^ a b c d e 銭 2016, p. 16.
  8. ^ “ROS/Introduction”. ROS Wiki. 2018年10月11日閲覧。
  9. ^ 表, 倉爪 & 鄭 2018, p. 11.
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  13. ^ 岡田 2012a, p. 831.
  14. ^ 岡田 2012b, p. 584.
  15. ^ 表, 倉爪 & 鄭 2018, p. 14.
  16. ^ a b c d e f g 岡田 2012b, pp. 584–585.
  17. ^ a b c 表, 倉爪 & 鄭 2018, pp. 14–15.
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  143. ^ “Installation”. ROS 2 Documentation: Iron. 2023年11月9日閲覧。

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