Xenomaiとは? わかりやすく解説

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Xenomai

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2024/01/03 10:11 UTC 版)

Xenomai
初版 2001年8月 (2001-08)
最新版
3.2.1 / 2021年11月15日 (2年前) (2021-11-15)
最新評価版
3.2-rc2 / 2021年10月20日 (2年前) (2021-10-20)
プラットフォーム x86, ARM, POWER, IA-64, Blackfin, Nios II
対応言語 英語のみ?
サポート状況 実施中
公式サイト www.xenomai.org
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Xenomai は、Linux環境にシームレスに統合された、Linuxカーネルと協調して動作するリアルタイム開発フレームワーク である。 インターフェースに依存しないハードリアルタイムサポートを提供することを特徴とする。

Xenomaiプロジェクトは2001年8月に開始された。2003年にはこのプロジェクトは RTAI プロジェクトとマージされ、RTAI/fusionと呼ばれる製品品質のリアルタイムフリーソフトウェアプラットフォームをXenomaiの抽象RTOSコアの上に構築するようになった。このRTAI/fusionの取り組みは最終的にはRTAIから独立し2005年に再びXenomaiプロジェクトとなった。

Xenomai は抽象的なRTOSコアに基づいており、様々なリアルタイムインターフェースを構築するのに利用できるため、様々な汎用RTOSサービスの核となっている。多くのスキンと呼ばれるRTOSパーソナリティがこの核の上に構築され、それぞれの仕様に特化したアプリケーションを提供している。これのサービスがひとつの汎用的なコアの上に実装されている[1]

Xenomai と RTAI

XenomaiとRTAIは、幾つかの構想(アイデア)やRTDM(The Real-Time Driver Model (RTDM))レイヤーのサポートの点で共通点はあるが、多くの点で差異がある。最も大きな違いは、それぞれのプロジェクトの目的間の相違と、それぞれの目指す実装である。RTAIが最下層における低レイテンシに注力する一方、Xenomaiは拡張性(RTOSスキン)、移植性、保守性を重要なゴールとしている。XenomaiにおけるIngo MolnaのPREEMPT_RTサポートはRTAIとの重要な違いの一つである[2]

参照

  • Adeos
  • RTAI- 幾つかの構想(アイデア)やRTDMレイヤーのサポートの点では、共通点がある。

参考文献

外部リンク




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