発展と批判とは? わかりやすく解説

発展と批判

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/01/10 22:02 UTC 版)

Robot Operating System」の記事における「発展と批判」の解説

ROS欧米学術分野中心に注目集め、他のロボットフレームワーク比べて急速にユーザ数を伸ばしたサービスロボット対象として開発始まったROSだが、産業用ロボット利用する動き見られるようになったROS-Industrialプロジェクト立ち上がり2012年1月にはROS-Industorialの公開リポジトリ開設された。 一方でiRobot社のCEOであるコリン・アングル (Colin Angle) は、ロボットの主要ソフトウェアオープン化するROSアプローチは、これまで築き上げてきた重要な知的財産他国便乗することを許してしまうと指摘した。彼は、ロボット産業にとってROS危険な存在事業収益化に有害であると批判し、今すぐROSクローズドにすべきと主張した。同じ頃、ワシントン大学研究グループソフトウェアROS用いた手術ロボット研究プラットフォーム「Raven-II」を開発し他大学研究者らの利用始まった。これに対してインテュイティヴ・サージカル社が開発した手術ロボットda Vinci」の特許に関して法律上の問題指摘された。 ウィローガレージ側は、ロボティクス分野においてもウェブ開発におけるLAMPのような基盤が必要であり、それがROSであると主張した。さらに同社は、Apacheソフトウェア財団のような非営利団体設立検討していると表明した。この非営利団体は、寄付集めて開発者コミュニティ組織し独立してROS管理・維持を行うことを意図したものだった。

※この「発展と批判」の解説は、「Robot Operating System」の解説の一部です。
「発展と批判」を含む「Robot Operating System」の記事については、「Robot Operating System」の概要を参照ください。

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