センサ
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センサまたはセンサー（英: sensor）は、自然現象や人工物の機械的・電磁気的・熱的・音響的・化学的性質あるいはそれらで示される空間情報・時間情報を、何らかの科学的原理を応用して、人間や機械が扱い易い別媒体の信号に置き換える装置のことをいい、センサを利用した計測・判別を行うことを「センシング」という。検知器（英: detector）とも呼ばれる。
定義
センサはトランスデューサーの一種と言えるが、明確な定義はされていない。センサという言葉は、トランスデューサーのみを指す場合もあれば、トランスデューサーに増幅・演算・制御・出力等の機能を合わせた装置を指す場合もある。
構成
センサによる測定は、出力信号の処理によって以下の方式に分けられる。
- センサが変換した物理量を人間が直接判読するケース（Direct Indicator）
- センサが一旦変換した物理量を、人間が判読可能なように更に変換し直すケース
- センサが変換した物理量を人間が判読しないケース
- センサからの情報を電気信号に置き換えて、処理・蓄積し、システムをコントロールするために使う。人間の関知しないシステム内部で、システムの性能・安定性・安全性を向上する。
多くのセンサは、電気的・電子的な機能、構造になっており、測定器、電子・電気機器、制御機器等に組み込まれることで機能が発揮される。MEMS技術の進歩により、多くのセンサが従来よりもはるかに高い感度に達している。
具体例
- 電気メーターは、電気の使用量を、電磁回転板などのトランスデューサを用いて、デジタル表示に置き換える。
センサと似たもの
- 太陽電池は、光を電気に置き換えるトランスデューサではあるが、物理情報ではなくエネルギー取得を目的とする場合はセンサと呼ばない。昔、セレン光電池を露出計やAEカメラ（当時はEEと称した）でセンサとして使っていた例や、昼間太陽電池で充電し夜になると光り出すような装置で発電力の低下を検出しトリガーにしている、など例外もある。
応用分野
センサは現代社会のあらゆる分野で活用されている。自動車・鉄道・船舶・航空宇宙などの交通システム、機械・化学・農業・土木・エネルギーなどの産業ビジネス、医療・防災・住宅・防犯などの生活環境、宇宙・ロボットなどのハイテク領域において、普及が進んでいる。
分類
原理による分類
機械量
熱
光・放射線
電気
磁気
化学
時空間による分類
- 位置
- 距離
- 超音波距離計
- 静電容量変位計
- 光学式測距
- 電磁波測距
- 変位
- 速度
- レーザードップラー振動速度計
- レーザドップラー流速計
- 回転角
- 回転数
- 角速度
- 一次元画像
- リニアイメージセンサ
- 二次元画像
用途による分類
選定
目的とする物理情報・検出原理・センサの形態によって、多種多様なセンサが存在する。
目的とする物理情報が同一であっても、検出原理として様々な手段がありうる。条件に適った最適なセンサを選び出すには、測定対象とセンサの性質をよく考慮する必要がある。
また、センサはその目的上、厳しい物理的環境下に晒されながら使用されるケースもある。実用の際は、ノイズによる誤検出や故障が起きないように、検出方法を吟味し、適切な使用環境・防護形態の下で使用する。
先進的センサ
スマートセンサ
スマートセンサ（smart sensor）、あるいはインテリジェントセンサ（intelligent sensor）は解析、情報処理の能力が付加されたセンサである。スマートセンサには測定対象に複数のセンサでもって測定を行う。一度に複数のデータを取得し、異常な値や例外値を取り除き、データを処理しそれを蓄積する。これにより、自動校正機能、自動補償機能が備わっているといえる。また、その他の種類のセンサとセンサネットワーク通信機能で組み合わせて統合されたデータの測定も可能である。
センサフュージョン
センサフュージョン（英: sensor fusion）、あるいはセンサ融合は、視覚、聴覚、触覚、嗅覚、味覚などの多くの種類の感覚情報から融合した知覚を用いてセンシングすることである。
センサフュージョンは、複合、統合、融合、連合の4つに分類することができる。
- 複合（英: multisensor）
- 複数のセンサから得られた情報を並列的・相補的に組み合わせた出力を得ることを複合的処理という。
- 統合（英: integration）
- それぞれのセンサから得られた情報に演算処理を行い、まとまった情報を得ることを統合的処理という。
- 融合（英: fusion）
- ある現象に対して、それを測定する複数のセンサの出力から、データ同士の処理を行い、1つの知覚を得ることを融合的処理という。
- 連合（英: association）
- センサから得た情報間の関係を調べ、出力を得ることを連合的処理という。
関連項目
- 感覚 - 生物、心理学
- 信号 (電気工学)
- 電子工学
- 計測工学
- 制御工学
- ロボット工学
- オートメーション
- 安全装置
- フェイルセーフ
- MEMS
- バイオセンサ
- 無線センサネットワーク
- ビッグデータ
- 電化製品
脚注
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検知器
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/04/29 09:42 UTC 版)
レティクル追尾方式の場合、シーカーの視野に対応した面積の単一の検知素子が用いられる。ここで用いられる赤外線センサには、大別して、熱型検知器と量子型検知器の2種類がある。 熱型検知器 もっとも初期のIRH誘導システムは、硫化鉛（PbS）フォトレジスタによる赤外線センサを採用していた。検知波長はおおむね1〜3マイクロメートル（µm）の近・短波長赤外（N/SWIR）帯域であり、これは、ジェット排気口の赤外線放射帯域におおむね相当する。このため、このシステムは主として対空ミサイルに用いられたが、追尾点の明瞭な視界を得て効果的に追尾するには、ミサイルは航空機の後方から接近する必要があった。 このシステムは必ずしも冷却する必要はなかったが、PbS検知器を導入した最初期のミサイルにあたるアメリカのサイドワインダーの場合、熱雑音を低減して感度を向上させるため、AIM-9D型以降ではセンサーを冷却する措置が導入されるようになった。 量子型検知器 上記のように、実用化の面では熱型検知器が先行したものの、応答速度が遅く、検出能力が低いという問題があったことから、量子型検知器の実用化とともに、ミサイルシーカーの大部分はこちらに移行した。 受光素子としてはアンチモン化インジウム（InSb）やセレン化鉛フォトダイオードなどが用いられる。この赤外線センサは、PbSによるものより波長が長い中波長赤外（MWIR）帯域を検知することができた。 これによって、排気口そのものではなく、ここから排出されたプルームの探知が可能となった。プルームへの探知はアスペクト依存性が大きいとはいえ、機体のほぼ全周に渡って捕捉でき、全方位交戦能力を実現できた。また、フレアへの耐性も優れていた。 また続いて実用化されたテルル化カドミウム水銀（HgCdTe）を用いた赤外線センサであれば、中波長赤外線に加えて、長波長赤外線にも対応できた。この2波長センサは空気力学的に加熱された航空機外板や常温の目標を追尾できたほか、赤外線妨害技術への抗堪性向上（IRCCM能力の増強）効果もあった。
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