運動の法則とは? わかりやすく解説

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うんどう‐の‐ほうそく〔‐ハフソク〕【運動の法則】

読み方:うんどうのほうそく

ニュートン確立した運動に関する基本的な三法則。(1第一法則静止または等速直線運動中の物体は、外から力を受けないかぎり、その状態を続ける(慣性の法則)。(2第二法則運動の変化加速度)は、加えられる力と同じ方向起こり、力の大きさ比例し物体質量反比例するニュートンの運動方程式)。(3第三法則物体が他の物体に力を及ぼすとき、他の物体から同じ大きさ逆向きの力を受ける(作用反作用の法則)。


ニュートン力学

(運動の法則 から転送)

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2024/05/30 14:17 UTC 版)

古典力学
『自然哲学の数学的諸原理』初版

ニュートン力学ニュートンりきがく英語: Newtonian mechanics)は、アイザック・ニュートンが、運動の法則を基礎として構築した、力学の体系のことである[1]。「ニュートン力学」という表現は、アインシュタインの相対性理論、あるいは量子力学などと対比して用いられる[1]

概要

静止物体に働くの釣り合いを扱う静力学は、古代ギリシアからの長い年月の積み重ねにより、すでにかなりの知識が蓄積されていた[1]。ニュートン力学の偉大さは、物体の運動について調べる動力学を確立したところにある[1]

ニュートン力学は古典物理学の不可欠の一角を成している。絶対時間と絶対空間を前提とした上で、3 つの運動の法則(運動の第1法則第2法則第3法則)と、万有引力の法則を代表とする二体間の遠隔作用として働くを基礎とした体系である。広範の力学現象を演繹的かつ統一的に説明し得る体系となっている。

Principia1846-513、 落体運動と周回運動の統一的な見方が示されている.

ニュートン力学は、1687年のニュートン自身による、3巻から成る著作『自然哲学の数学的諸原理』(略称: プリンキピア、Principia)を通して公表された[1]。ニュートン力学の主要な点はすべてこの中に含まれていると言ってもよい[1]

『プリンキピア』の表現形式は、ユークリッド原論に倣った作図を用いて幾何学的証明を積み上げる方式を採っている。この表現の中には、エルンスト・マッハが指摘したように十分に論理的とは言えない点も含まれており、その後の時代の多くの人々によって整理しなおされ、別の説明方法も与えられている[1]。今日的な「ニュートン力学」の解説は『プリンキピア』とは様相が異なったものとなっており、大学などで「ニュートン力学」と呼ばれている体系は、これを出発点としつつも多くの人々によって改良された、相対論以前の古典力学の体系と見なすのが適切である。

『プリンキピア』の冒頭部分は質量運動量慣性などの定義にあてられているが[2]重さという概念の他に質量という概念を導入したことが画期的だとされている[1]

なお「ニュートンが万有引力の法則などを発見した」という言い方が一般にされることも多いが、これは誤りである。それまでにシモン・ステヴィンエドム・マリオットガリレオ・ガリレイヨハネス・ケプラーら先人によって発展してきた物理学をニュートン力学として体系づけたことが最大の功績であり、古典物理学はニュートンによって一旦完了したといえるのである。

質点に関する運動の法則

プリンキピア内の第一法則と第二法則が書かれているページ(1687年版)

ニュートン力学は、物体を「重心に全質量が集中し大きさをもたない質点」とみなし、その質点の運動に関する性質を法則化し、以下の運動の3法則を提唱した[3][注釈 1]。また、これらの法則は、質点とは見なせない物体(剛体弾性体、流体などの連続体)に対しても基礎となる考え方である[4][5]

第1法則慣性の法則)
質点は、が作用しない限り、静止または等速直線運動する(これを満たすような座標系を用いて、運動法則を記述する)[6][注釈 2]
第2法則ニュートンの運動方程式
質点の加速度
ニュートンのゆりかご

解析力学

ニュートン力学ラグランジュ形式ハミルトン形式で再定式化された。これらは、ニュートンの運動法則を座標系の取り方によらずに一般的に成立するように構成されたもので、ラグランジュ形式では、最小作用の原理変分原理)からニュートンの運動方程式を再現する。ハミルトン形式では、正準変数ポアソン括弧を用いることにより、ニュートンの運動方程式に対応する正準方程式を対称な形で表現することができる。

現代物理学での位置付け

現代の物理学の視点では、ニュートン力学は、「巨視的なスケールで、かつ光速よりも十分遅い速さの運動を扱う際の、無矛盾・完結的な近似理論」と理解される。

相対性理論は、物体の速さが光速よりも十分遅い・重力が十分に小さい(地球レベル)の条件下ではニュートン力学で十分近似されるし、量子力学の結果は、対象物体の質量を大きくした極限では、ニュートン力学の運動方程式の解と一致する。例えば、人工衛星惑星探査までを含む宇宙航行の運動の予測を行う際には、ニュートン力学を用いて十分な精度で計算できる場合が多い。

出典

  1. ^ a b c d e f g h 『改訂版 物理学辞典』培風館
  2. ^ Newton (1729) pp. 1–7, Definitions .
  3. ^ 松田哲 (1993) pp. 17-24。
  4. ^ 砂川重信 (1993) 8 章。
  5. ^ 原康夫 (1988) 6-9 章。
  6. ^ Newton (1729) p. 19, Axioms or Laws of Motion . "Every body perseveres in its state of rest, or of uniform motion in a right line, unless it is compelled to change that state by forces impress'd thereon ".
  7. ^ Newton (1729) p. 19, Axioms or Laws of Motion . "The alteration of motion is ever proportional to the motive force impress'd; and is made in the direction of the right line in which that force is impress'd ".
  8. ^ Newton (1729) p. 20, Axioms or Laws of Motion . "To every Action there is always opposed an equal Reaction: or the mutual actions of two bodies upon each other are always equal, and directed to contrary parts ".

注釈

  1. ^ 山本義隆 (1997) p.189 で述べられているように、このような現代的な表記と体系構築は主にオイラーによって与えられた。
  2. ^ 砂川重信 (1993) p. 9 で述べられているように、この法則は慣性系の宣言を果たす意味をもつため、第 2 法則とは独立に設置される必要がある。
  3. ^ この定義は比例(反比例)関係しか示されないが、結果的に比例係数が 1 となる単位系が設定され方程式となる。『バークレー物理学コース 力学 上』 pp. 71-72、堀口剛 (2011)
  4. ^ 兵頭俊夫 (2001) p. 15 で述べられているように、この原型がニュートンにより初めてもたらされた着想である。
  5. ^ エルンスト・マッハによれば、この第3法則は、質量の定義づけを補完する重要な役割をもつ(エルンスト・マッハ (1969))。
  6. ^ ポアンカレも質量の定義を補完する役割について述べている。(ポアンカレ(1902))p.129-130に「われわれは質量とは何かということを知らないからである。(中略)これを満足なものにするには、ニュートンの第三法則(作用と反作用は相等しい)をまた実験的法則としてではなく、定義と見なしてこれに訴えなければならない。」

参考文献

関連項目


運動の法則

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/08/10 03:33 UTC 版)

運動 (物理学)」の記事における「運動の法則」の解説

物理学では質量のある物体運動は、関連する以下の二つ力学法則によって記述される古典力学 - 超原子(車、投射物惑星細胞人間など)を対象とする力学量子力学 - 原子素粒子ヘリウム陽子電子など)を対象とする力学ニュートンオイラーは以下の運動の三法則を確立した第一法則 慣性の法則慣性座標系において、正味力(net force)が作用しない限り物体静止したままか、一定の速度直線的に移動し続ける。 第二法則 運動方程式慣性座標系において、物体にかかる力 F のベクトル和は、その物体の質量 m に物体加速度 a を掛けたものに等しくなる。つまり、 F = m a である。物体質量または物体作用する合力 F が0に等しくない場合物体合力と同じ方向加速度 a を持つ。 第三法則 作用・反作用の法則。1番目の物体2番目の物体に力を加えると(作用)、2番目の物体同時に、同じ大きさ方向反対の力を1番目の物体加える(反作用)。

※この「運動の法則」の解説は、「運動 (物理学)」の解説の一部です。
「運動の法則」を含む「運動 (物理学)」の記事については、「運動 (物理学)」の概要を参照ください。

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