ハミルトン力学

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ハミルトン力学

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/09/16 15:56 UTC 版)

ハミルトン力学（ハミルトンりきがく、英語：Hamiltonian mechanics）は、一般化座標と一般化運動量を基本変数として記述された古典力学である。イギリスの物理学者ウィリアム・ローワン・ハミルトンが創始した。ラグランジュ力学と同様にニュートン力学を再定式化した解析力学の一つの定式化/記述法である。

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ハミルトン力学

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2020/02/15 05:56 UTC 版)

「古在メカニズム」の記事における「ハミルトン力学」の解説

詳細は「ハミルトン力学」を参照 ハミルトン力学では、物理系は位相空間における正準座標の関数であるハミルトニアン H {\textstyle {\mathcal {H}}} によって特徴付けられる。正準座標系は、配置空間における一般化座標系 x i {\textstyle x_{i}} と、その共役運動量 p i {\textstyle p_{i}} からなる。ある系を記述するのに必要な ( x i , p i ) {\textstyle (x_{i},p_{i})} の組の数は、その系の自由度の数である。座標系は通常、特定の問題を解くのに必要な計算を簡素化できるように選ばれる。正準座標の組み合わせは、正準変換によって別の正準座標に変換することができる。系の運動方程式はハミルトンの正準方程式を介してハミルトニアンから得られ、これは座標の時間微分を共役運動量に関するハミルトニアンの偏微分に結び付ける。