剛体
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剛体（ごうたい、英語: rigid body）とは、どのような力を加えても変形しない、想像上の物体である[1]。剛体の運動を扱う動力学は、剛体の力学（英語: rigid body dynamics）と呼ばれ、並進運動に関するニュートンの運動方程式と、回転に関するオイラーの運動方程式で記述できる。
- ^ 小項目事典, デジタル大辞泉,精選版 日本国語大辞典,改訂新版 世界大百科事典,百科事典マイペディア,日本大百科全書(ニッポニカ),ブリタニカ国際大百科事典. “剛体(ゴウタイ)とは？ 意味や使い方”. コトバンク. 2024年5月31日閲覧。
- ^ a b 中村 他『建築構造力学』 pp.9-10
- ^ 藤原『物理学序論としての力学』
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剛体の力学
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オイラーの運動方程式 （Euler's equations (rigid body dynamics)） - 剛体の回転に関する運動方程式。
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