剛体の運動エネルギーとは? わかりやすく解説

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剛体の運動エネルギー

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/09/10 04:34 UTC 版)

剛体」の記事における「剛体の運動エネルギー」の解説

剛体の運動エネルギーは、並進運動回転運動の、それぞれの運動エネルギー(並進運動エネルギー回転運動エネルギー)の和である。 並進運動エネルギーは、 1 2 M ( d sd t ) 2 {\displaystyle {\frac {1}{2}}M\left({\frac {d{\vec {s}}}{dt}}\right)^{2}} となる。 回転運動エネルギーKは各粒子の運動エネルギーの和であるから、各粒子質量mi、代表点に対す速度viとすると、 K = 1 2m i v i 2 = 1 2m i r i 2 ω 2 = 1 2 I ω 2 {\displaystyle K={\frac {1}{2}}\sum m_{i}v_{i}^{2}={\frac {1}{2}}\sum m_{i}r_{i}^{2}\omega ^{2}={\frac {1}{2}}I\omega ^{2}} である。このとき、ωは角速度、Iは慣性モーメント下記参照)である。

※この「剛体の運動エネルギー」の解説は、「剛体」の解説の一部です。
「剛体の運動エネルギー」を含む「剛体」の記事については、「剛体」の概要を参照ください。

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