角速度とは? わかりやすく解説

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かく‐そくど【角速度】

読み方:かくそくど

物体回転運動をするときの回転速さを、単位時間回転角表したもの。単位ラジアン毎秒


角速度

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2019/06/28 16:41 UTC 版)

運動学において、角速度(かくそくど、: angular velocity)は、ある点をまわる回転運動速度を、単位時間に進む角度によって表わした物理量である。言い換えれば角速度とは、原点と物体を結ぶ線分、すなわち動径が向く角度の時間変化量である。特に等速円運動する物体の角速度は、物体の速度を円の半径で割ったものとして与えられる[1]。従って角速度の量の次元[注 1]は、通常の並進運動の速度とは異なり[注 2]時間逆数 T−1 となる。




  1. ^ 物理学などの文献においては、文脈上紛れがない限り、単に「次元」と呼ばれる。
  2. ^ 速度の次元は長さ L に時間 T の逆数を掛けた L⋅T−1 である。
  3. ^ z軸周りの回転運動を表わす角速度はz軸成分しかもたないため、真にベクトルであるならばx-z面を鏡映面とする鏡映反転により不変に保たれるはずであるが、鏡映反転により回転運動の方向は反転されるため、z軸成分の符号が反転する。
  4. ^ より高次元の空間を含む n 次元空間に対して統一的に使える方法としては、自由度 1/2n(n − 1) の二階反対称テンソルとして表わす方法がある。
  1. ^ 江沢 2005, p. 42, §6 曲線運動.
  2. ^ 例えば ω について 江沢 2005, p. 42、新井 2003, p. 167 など。Ω について 江沢 2005, p. 254、ランダウ & リフシッツ 1974, p. 121 など。後者は特に運動座標系に対する一般の角速度に対して用いられている。
  3. ^ ランダウ & リフシッツ 1974, p. 21, §9 角運動量.


「角速度」の続きの解説一覧

角速度

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/08/05 08:14 UTC 版)

角運動量」の記事における「角速度」の解説

角速度 ω は ω = 2 r 2 d S d t = 1 r 2 r × v {\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}={\frac {2}{r^{2}}}{\frac {d{\boldsymbol {S}}}{dt}}={\frac {1}{r^{2}}}{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {v}}} と表される従って、質点慣性モーメントI = m r 2 {\displaystyle I=mr^{2}} となる。 原点中心とした円運動をしている質点速度 v は次のように表される。 v = ω × r {\displaystyle {\boldsymbol {v}}={\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {r}}}

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角速度

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/06/07 14:50 UTC 版)

速度」の記事における「角速度」の解説

詳細は「角速度」を参照 質点大きさ持たないが、一般物体大きさを持つため、回転運動定義される単位時間当たり回転量を角速度という。2次元空間平面)では、回転面1 つだけなので、スカラー量である。3次元空間においては回転中心が進む方向に対して右ねじの向きを正とするベクトル量として定義される

※この「角速度」の解説は、「速度」の解説の一部です。
「角速度」を含む「速度」の記事については、「速度」の概要を参照ください。

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角速度

出典:『Wiktionary』 (2021/06/19 12:41 UTC 版)

名詞

 速度かくそくど

  1. 物体質点単位時間あたりに回転する角度

発音(?)

か↗くそ↘くど

翻訳


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