大幅な設計変更とは? わかりやすく解説

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大幅な設計変更

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2020/04/05 22:09 UTC 版)

DCAM」の記事における「大幅な設計変更」の解説

DCAM3の開発試作品であるエンジニアリングモデル制作まで進められたところで、大幅な設計変更を余儀なくされることになる。2012年10月渡邊誠一郎はやぶさ2のプロジェクト・サイエンティストに就任した後、はやぶさ2科学観測強化する動き始まった。その流れの中で、SCIプロジェクトにも衝突専門とする研究者参加するようになった。彼らは小惑星SCI衝突させることは大変に重要な実験であり、衝突の状態、そして小惑星から破片飛び散っていく様子詳細に観測することが大変に重要であると主張した。 こうなるとはやぶさ2代わりにSCI作動したかどうか確認を行うのみとした当初計画の、基本的にDCAM1、DCAM2の設計踏襲するやり方ではとうてい間に合わない。まず衝突時や小惑星から破片飛び散る様子詳細観察を行うためには、DCAM1、DCAM2で行ったようなアナログ動画撮り続け、それをアナログ通信送信するというやり方では画質悪くて観測目的達成できず、やはり高分解能デジタル撮影を行うカメラ搭載して高速デジタル通信を行わねばならない。もちろんDCAM3の当初からの開発者は、衝突専門とする研究者たち要求に対して難色示した。DCAM3はすでに試作品であるエンジニアモデルの制作段階まで進んでおり、そのような段階での大幅な設計変更、というよりもはや新規開発を行うのと同様な事態であり、これからでは開発間に合わない目的達成できる性能満たせないなどの理由で、DCAM3の搭載そのもの出来なくなってしまう可能性があった。しかし衝突専門とする研究者たち熱意極めて高く話し合い進め課題整理していく中でDCAM3はほぼ新規開発同様の形に生まれ変わることになったはやぶさ2計画がかなり進行した段階始められた大幅な設計変更であったので、この時点でDCAM3のはやぶさ2本体への取り付け分離についてのインタフェースについては決まりつつあった。そのため、その条件を満たすようにDCAM3の大きさ質量決定し衝突専門とする研究者との間で約半年かけて設計詰めていった。 まずDCAM3はアナログカメラ系であるDCAM3-Aとデジタルカメラ系のDCAM3-Dの2つカメラ搭載されることになった。DCAM3-AはIKAROS搭載されたDCAM1、DCAM2の後継機であり、リアルタイムでのモニター行い一方、DCAM3-Dは科学観測用いられることになる。アナログとデジタル2種類カメラ搭載されることになった理由としては、アナログとデジタルカメラはほぼそれぞれ別個に開発可能であったことと、更にデジタルカメラ系のDCAM3-Dは急遽開発決まったため、バックアップの意味でもアナログカメラ系も必要とされた。 しかしアナログカメラデジタルカメラ同居させるといっても、分離カメラという極めて限られたスペースの中で同居させるのは至難の業であった。そして重量電力制約もまた厳しかったデジタルとアナログ信号混信を防ぐことも課題となったが、DCAM3には先客であるアナログカメラ系のDCAM3-Aが配置されており、そこにデジタルカメラ系のDCAM3-Dが割り込むとなったため、電子基盤などの部品小型かつ省電力のものを選び、更に効率よく配置行い、何とかスペース内に納まるように設計進めていった。とにかく科学観測のため高分解能要求されるDCAM3-Dは、性能保証するレンズセンサー組み合わせについては変更することが出来ずその上でデータ圧縮装置通信装置アンテナ、そしてそれらの回路一次電池詰め込まねばならない基盤配線用のスペースぎりぎりまで削っていって、それでも収まり切らなければ改め部品選びなおすといった作業続けられた。 DCAM3-Dは高速デジタル通信はやぶさ2データ送信しなければならない。そこで通信機能も課題となったはやぶさ2までの距離が10キロメートルまでは4Mbps、10キロメートルから20キロメートルまでは1Mbpsで送信する計画であったが、試験段階安定して10キロメートル先にデータ送れなかったり、画像処理上手くできなかったりするトラブル起きたこれははやぶさ2本体側の受信感度問題であり、受信側電力を少し上げることによって解決した。 またDCAM3は、はやぶさ本体から分離後1-2時間作動する計画であったそうなるカメラ回路からの発熱で、1時間後には100越えてしまうことが想定された。高温になると電池寿命短くなってしまうので、どうしても熱設計が必要となった。そこで円筒形をしたDCAM3の側面に、銀を蒸着させたテフロン放熱面を作り、熱を逃がす設計となった。 そして2012年10月からのはやぶさ2計画におけるサイエンス強化動き受けて、DCAM3の新規開発といって良いほどの大規模な設計変更始まったため、どうしても他の機器比べて開発立ち遅れていた。DCAM3の設計変更開始時には他の機器試作品であるエンジニアモデルの制作試験そして検証終え、フライトモデルの詳細設計入りだしていた。DCAM3は製作期間としては通常の3分の2時間しか取れず時間厳し制約開発重くのしかかった。 DCAM1、DCAM2と同様、DCAM3でも大幅に民生品使用している。これは宇宙での信頼性検証されている宇宙用の部品は、頑丈ではあるもののコンパクトではないものが多く、DCAM3のような極めて限られたスペースしか割けないものには使用できないためであった結局民生品放射線耐性試験にかけて、宇宙環境使用耐える民生品部品選び出していった。

※この「大幅な設計変更」の解説は、「DCAM」の解説の一部です。
「大幅な設計変更」を含む「DCAM」の記事については、「DCAM」の概要を参照ください。

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