制御理論
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2023/12/28 07:00 UTC 版)
知的制御 (Intelligent Control)
知的制御とは、ニューラルネットワーク、ファジィ論理、学習、遺伝的アルゴリズムなど、ソフトウェアアルゴリズムを使用した情報工学を発祥とした制御手法である[23][24]。他の制御理論との最も大きな考え方の違いは、制御モデルやコントローラを構築する際に、物理的性質に基づく情報を必要としないところにあると言える。学習や遺伝的アルゴリズムは、汎用性の高い最適化の手段を与える。
ファジィ制御
ファジィ制御は、ファジィ集合(Fuzzy Set)を制御モデルや制御系で使用する方法である[25][26][27]。言語で表現された論理(ファジィ論理)によって対象となるモデルや制御系を組み立てて行くためにコンピュータプログラムとの親和性が高い。また、自然言語を利用できるため、熟練者の知識や経験を活かした制御システムの再現に適している。[要出典]
ニューラルネットワーク制御
ニューラルネットワーク制御は、システムの入出力信号をもとにしてニューラルネットによって非線型な入出力関係を再現し、それを制御対象とする制御手法である[28]。
関連項目
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