探査機
無人探査機
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/06/04 08:35 UTC 版)
詳細は「遠隔操作無人探査機」を参照 小型の無人潜水艇は遠隔操作無人探査機"marine remotely operated vehicles" またはMROVsと呼ばれ、今日ではダイバーにとって深海や危険な分野で広範囲に使用されている。遠隔操作による (ROVs) は油田の整備や沈没船を引き上げる用途に供される。これらの遠隔操作による運行は海上の母船からの有線（動力と通信）で行われる。母船からは画像を見てジョイスティックでプロペラやマニピュレータを操作する。 タイタニック号の調査に使用されたジェイソンJrのように有人潜水艇から無人潜水艇を制御する運用も実施される。 近年では行動範囲の限られる有線操縦から無線操縦のものも登場しているが活動範囲が有線式よりも広範囲にできる反面、動力、活動時間、（海中では電波が届かない為）画像の転送帯域が制限される問題がある。自律運行型ROVの開発も進行中である。 日本 ABISMO アメリカ合衆国 ネーレウス（喪失）
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