MUSESA

デジタル大辞泉

ミューゼス‐エー【MUSES-A】

読み方：みゅーぜすえー

《Mu Space Engineering Satellite-A》⇒ひてん

スペース百科

ひてん

分類:月・惑星探査

名称:第13号科学衛星ひてん(MUSES-A)
小分類:月探査
開発機関・会社:宇宙科学研究所(現 宇宙航空研究開発機構(JAXA))
運用機関・会社:宇宙科学研究所(現 宇宙航空研究開発機構(JAXA))
打ち上げ年月日:1990年1月24日
運用停止年月日:1993年
打ち上げ国名・機関:日本/宇宙科学研究所(現 宇宙航空研究開発機構(JAXA))
打ち上げロケット:M-3SII
打ち上げ場所:鹿児島宇宙空間観測所(KSC)
国際標識番号:1990007A

ひてんは、本格的な宇宙工学実験を目的にした最初の科学衛星です。MUSESは「M型ロケットによるSpace Engineering Spacecraft」の略で、宇宙科学研究所の宇宙工学実験衛星シリーズをあらわしています。ひてんは、この工学実験衛星シリーズの1番機です。
将来の月・惑星探査ミッションに必要な技術の習得と確立のために、月のスイング・バイ技術、それにともなう軌道の精密標定・制御の高精度化などの工学実験をおこないました。この衛星は米国、ソ連に次いで3番目、さらに日本としては最初に月に向かった衛星です。また1990年3月、ひてんより孫衛星はごろもが分離され、月周回軌道に投入されました。ひてんそのものも、2年後に月周回軌道に投入されました。

1.どんな形をして、どんな性能を持っているの？

ひてん外観図直径1.40m、高さ0.79mの円筒型で、上面に対面寸法0.4mの26面体の形をした、月周回孫衛星が搭載されて打ち上げられました。重量は約11kgの月周回孫衛星を含めて、約197kgです。光学航法装置、新型の計算帰微小宇宙塵を検出するダストカウンターなどをのせています。

2.どんな目的に使用されたの？
将来の惑星探査計画に必要となる、軌道の精密標定・制御・高効率データ伝送技術や、月の重力を利用した、宇宙飛翔体の軌道変換、いわゆるスイング・バイ実験を主な目的としています。また、ミュンヘン工科大学の共同研究として、ダストカウンターによる地球・月空間の宇宙塵の計測もおこなわれています。

3.宇宙でどんなことをし、今はどうなっているの？
1991年3月までに、8回の月重力を利用したスイング・バイ実験に成功し、最大135万kmの遠地点高度を記録しました。また「ひてん」より分離された孫衛星は、1990年3月19日の月再接近時に月周回軌道に投入され、はごろもと命名されました。1993年にミッション終了、ひてんは月のフレネリウス・クレーターに落下して使命を終えました。

4.打ち上げ・飛行の順序はどうなっているの？
1990年1月24日20時46分、鹿児島宇宙空間観測所から発射。第1段、第2段の飛行が推力方向制御装置によって制御され、地上からの電波指令によって第3段の姿勢と点火時刻を修正。発射後281秒、高度219kmでスピン安定の第3段モーター、ついで373秒後にキックモーターに点火。477秒後に衛星を分離。その後、姿勢制御装置の作動により、発射後34分に衛星の回転を毎分約25回に落としました。続いて、衛星のスピン軸を太陽方向と垂直にし、衛星を長楕円軌道に投入する作業を終了しました。

5.このほかに、同じシリーズでどんな機種があるの？
しんせい、でんぱ、たいよう、きょっこう、じきけん、はくちょう、ひのとり、てんま、おおぞら、すいせい、ぎんが、あけぼの、ようこう、あすかがあります。
※参考文献/齋藤成文・著「日本宇宙開発物語」三田出版会

ウィキペディア

ひてん

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2026/08/19 16:16 UTC 版)

工学実験衛星 ひてん（MUSES-A）
所属	ISAS
主製造業者	日本電気
公式ページ	工学実験衛星ひてん
国際標識番号	1990-007A
カタログ番号	20448
状態	運用終了
目的	月スイングバイ実験 エアロブレーキ実験 宇宙塵観測
観測対象	惑星間空間,月
打上げ機	M-3SIIロケット 5号機
打上げ日時	1990年1月24日 20:46
運用終了日	1993年4月11日（月面衝突）
物理的特長
本体寸法	直径1.4m × 高さ0.84 m （アンテナ・スラスタを除く）
質量	193.34 kg （燃料搭載、はごろも結合状態）
発生電力	110 W
主な推進器	23 N ヒドラジン1液スラスタ×8 3N ヒドラジン1液スラスタ×4
姿勢制御方式	スピン安定方式（20rpm）
軌道要素
周回対象	地球（初期投入軌道）
軌道	楕円軌道 （→月遷移軌道） （→月周回軌道）
近点高度 (hp)	216 km
遠点高度 (ha)	286,390 km
軌道傾斜角 (i)	30.629度
軌道周期 (P)	6.7日
観測機器
MDC	ダストカウンター
ONS	光学航行装置

ひてん（第13号科学衛星 MUSES-A）は、文部省 宇宙科学研究所（ISAS）が開発した工学実験衛星である。将来の惑星探査に必要なスイングバイ技術の試験、軌道の精密測定やデータ伝送の研究を目的とした。

1990年（平成2年）1月に鹿児島宇宙空間観測所よりM-3SIIロケット5号機で打上げられた。10回の月スイングバイや地球大気を利用した世界初のエアロブレーキ実験等を成功させ、1993年（平成5年）4月に月面に衝突する形で運用を終了した。搭載していた月オービターはごろもは月周回軌道に投入され、日本初の月周回衛星（孫衛星）となった。ひてん本体もその後月周回軌道に投入・月面へ衝突したことで、日本は月周回軌道への人工物体投入・衝突を含む月面への人工物体到達を達成した国としてはアメリカ・ソ連に続いて3か国目となった。開発・製造は日本電気。

概要

M-3SIIロケット（展示機）

ひてんの基本的な軌道は地球周回軌道をとり遠地点が地球から非常に距離のある楕円軌道であるが、月近傍を通過する際に月重力を利用して衛星が速度を得る月スイングバイの試験、実証をミッションとした。特にひてんのスイングバイミッションで特徴的なのは地球から遠ざかる軌道の途中で月の後方を通過して増速・遠地点の大きな楕円軌道に変化し、地球に接近する軌道の途中で月の前方を通過して減速・周期調整を行う二重月スイングバイ（Double Lunar Swingby）を初めて実施したことである。この軌道制御方法は1992年に打上げられる磁気圏尾部観測衛星GEOTAILが太陽から見て地球の夜側の遠い位置（220Re）で観測活動をする磁気圏尾部観測ミッションを実現するために必要な技術であり、ひてんによって技術習得がなされた。その後の火星探査機のぞみや小惑星探査機はやぶさなどのミッションでもスイングバイ技術が活用されている。

また、楕円軌道の近地点通過時に高度120km程度にある地球大気の抵抗を利用して減速するエアロブレーキング実験も行われ、減速度・姿勢変動・空力加熱はほぼ理論値通りの結果が得られた。宇宙塵観測機器で宇宙空間に存在するダストの観測、星・月・惑星の天体画像から自機姿勢や軌道情報を知るための光学航法センサ実験装置をスピン安定方式として初めて採用、マイクロプロセッサを3台搭載して確率的出力選択方式により宇宙放射線でビット反転するSEUを除去する新しいプロセッサ方式、パケット方式でのデータ伝送などが実験された。

映像外部リンク
MUSES-A（工学実験衛星「ひてん」）1990年打上げ｜Youtube

運用

日時は日本時間。

• 1985年度（昭和60年度）、開発着手。
• 1990年（平成2年）
  • 1月24日
    • 20:46、鹿児島宇宙空間観測所からM-3SIIロケット5号機で打上げられた。
    • 打上げから477秒後、キックモータKM-Mから分離されMUSES-Aが長楕円軌道に投入され「ひてん（飛天、HITEN）」と命名された。
    • 打上げから20分後、追跡を依頼していたNASAジェット推進研究所（JPL）がゴールドストーン局で電波を受信。この追跡による軌道予報値から投入軌道が計画よりも低い28.6万kmしかないことがわかり、地球を4周半して月と会合する計画を変更し5周半するバックアップ案に切り替えられた。
  • 1月30日、ダストカウンターMDCに電源投入。
  • 2月
    • 7日、微小宇宙塵を検出。
    • 14日、フォールトトレラント型オンボードコンピュータに電源投入。
    • 21日、月オービターに負荷電流異常が発見され、送信機に不具合があると判明。月オービターからのテレメトリを直接受信することが不可能となる。その後の地上検討により、電圧切り替えの際に中継器のトランジスタが破壊されることがあると確認された。
  • 3月19日
    • 04:37:03、地上からのコマンドにより月オービター分離。
    • 05:04:03、月オービターのタイマにより内蔵されたキックモータが点火。東京大学木曽観測所の105cmシュミットカメラがこの燃焼を観測し、月周回軌道に投入されたものと推定した。月オービターを「はごろも（羽衣）」と命名。
    • 05:04:09、第1回月スイングバイで月に最接近。最接近距離の計画値16,474.6kmのところ、距離16,472.4km、時刻誤差1秒以下となり成功した。
  • 7月10日、第2回月スイングバイ実施。月の前方を横切る減速スイングバイ。増速と減速の双方を実施したことにより、二重月スイングバイを達成。

    

    ひてんは豊かの海（図中赤丸）より下の位置に衝突した

• 1991年（平成3年）
  • 3月19日、第1回エアロブレーキ実験。近地点高度126kmを通過した。
  • 3月30日、第2回エアロブレーキ実験。近地点高度120kmを通過し、熱入力量を測定するカロリーメータで観測した温度は86℃に達した。
  • 4月27日、地球周回衛星として当時の最遠距離153万kmを通過。
  • 10月2日、10回目の月スイングバイ実施。L4・L5ラグランジュ点周回軌道に投入。
• 1992年（平成4年）2月15日、第11回目の月最接近で10分間ガスジェット装置を作動させ、82m/sの減速により、ひてんが月周回のホーマン軌道に投入される。ホーマン軌道を使った月周回軌道への投入は世界初。計画ではエアロブレーキ実験の際に衛星が高温に曝されるためミッション終了となる予定だったが、スイングバイ等が順調に推移したこともあって搭載燃料の余裕もあり、エアロブレーキ実験の後のミッションも検討することとなり、NASAジェット推進研究所（JPL）からの軌道の提案もあって月の公転軌道に近い軌道をとることで月周回が可能なことがわかり実現した。
• 1993年（平成5年）
  • 2月3日・3月30日、ひてんの月面落下点が地球から見て裏側になると予想されたことから、残り1kg程度の燃料を2回に分けて噴射し、合計7m/sの速度修正が実施された。
  • 4月11日 03:03:38、月面の「豊かの海」ステヴィヌスクレータ付近に秒速2.5km/sで落下衝突し運用終了した。衝突を含めて月面への到達は3か国目。月面衝突時の発光は観測を依頼していたオーストラリアシドニー郊外のアングロ・オーストラリアン天文台の赤外望遠鏡で撮影された。

ミッション

軌道制御実験

打上げによる初期の楕円軌道の投入で、委託したNASAによる観測結果から、投入軌道が遠地点高度50万kmの計画のところ28.6万kmに留まっており、ロケットの第3段とキックモータの速度増分が計画値よりも50m/s小さかったことがわかった。計画通りなら地球を4周半して月と邂逅する予定だったが、事前検討で仮に3段4段の性能が共に3σの誤差があった場合に周回数を3周半または5周半とするバックアップ案が考慮されており、これに基づいて地球を5周半周回する計画に切り替えられた。

月スイングバイ

1990年3月19日に1回目の月スイングバイに成功。スイングバイ前の遠地点40万km・近地点4,000kmから、遠地点72万km・近地点11万kmに高度を大幅に上げた。計画との誤差は最接近距離2km、時間のずれは1秒以下の精度だった。その後1991年10月にかけて、加減速を伴うスイングバイを合計10回行っている。5回目のスイングバイでは後のGEOTAILと同様の高度135万 km に一時停留する軌道へ投入された。

エアロブレーキ実験

地球（惑星）の大気を利用して減速するエアロブレーキ実験は世界で初めて実施・成功となった。第8スイングバイによって地球周回軌道の近地点高度126kmまで低下させ、1991年3月19日に1回目のエアロブレーキ実験を実施した。日本からの通信可視範囲を外れて消感し、太平洋上でエアロブレーキ実施、ゴールドストーン局で再び入感した。減速量1.8m/s、遠地点の効果量は9,000km、衛星の温度はカロリーメータの測定で52℃まで上昇した。2回目のエアロブレーキ実験は同年3月30日に実施し、近地点高度120km、減速量2.8m/s、遠地点効果量14,000km、カロリーメータの測定で86℃まで上昇した。実験後の衛星はすべての機能が正常だった。減速度・姿勢変動・空力加熱の得られたデータはシミュレーションデータとよく一致した。

衛星頭部は空力加熱で高温に曝されることから耐熱性断熱性が優れたMLI（多層インシュレーション）が新開発され、耐熱温度の高いチタン箔が2層、アルミ蒸着したポリイミドフィルムが7層、それらのセパレータとなるチラノ繊維クロス9層の合計19層構成とした。

月周回軌道投入

追加ミッションとして、非常に少ない燃料で月周回軌道に到達できる航路を実証するため、9回目のスイングバイで一度地球から153万 kmまで離れ、地球引力圏の境界付近に到達した。そこで太陽からの引力を利用して近地点高度を上昇させ、10回目のスイングバイで月公転軌道に近い軌道に乗った。この後ひてんは1992年2月15日に11回目の月接近で月周回軌道へ入った後、1993年4月11日に月のステヴィヌス・クレーターとフレネリウス・クレーターの間に衝突させ、計画は終了した。

宇宙塵観測

ひてんは工学実験機であるが、理学目的のセンサとしてドイツのミュンヘン工科大学が開発した宇宙塵カウンタMDC（Munich Dust Counter）を搭載し、地球・月周辺軌道の宇宙空間における宇宙塵分布を観測した。月周回軌道に投入される遷移軌道で通過したラグランジュ点 L₄ 、L₅ ではトロヤ衛星に相当する星間塵の検出が期待されたが、ダストのカウント増加は特に見られなかった。ひてんでの調査は回数が少ないため最終的な結論ではないとされたが、元々コーディレフスキー雲のような例を見ても観測成功例が少なく、その存在が疑われている。

月探査

ひてん・はごろもは米ソ以外の宇宙機としては初の月周回機であり、月探査機と見なされる場合がある。ひてんは月スイングバイや月周回軌道投入の「月ミッション」をこなしながら月周辺の宇宙塵を観測した他、科学的意義のある解像度ではなかったものの、光学航法センサを用いて月面の写真も得られた。最後の月面落下は意図的に月の表側で行い、その様子が地球上から「観測」され、1959年ソ連のルナ2号、1962年アメリカのレインジャー4号に続く3か国目の衝突による月面到達国となった。しかし、ひてんでは月の探査らしい探査をほとんど行っていないため、後年のかぐやは「日本初の本格的月探査機」ないしは「日本初の大型月探査機」などとして報道された。

衛星諸元

ひてん地上試験モデル（相模原市立博物館展示品）

ひてん地上試験モデル下面

電源系

• 太陽電池パネル
  • 発生電力：110W（スピン軸黄道面垂直・1年後）
  • シリコン系、2cm×2cm×約5900枚、ボディマウント方式
• バッテリ
  • 角形ニッケルカドミウムセル、16セル直列
  • 定格容量：8AH
  • 出力電圧：17.6 - 26.08V

通信系

• 地上局
  • 鹿児島宇宙センター
  • 臼田宇宙空間観測所
  • DSN（NASA）
• 中利得アンテナ（MGA）
  • 送信：S帯（2.2GHz）、X帯（8.4GHz）
    • 将来の高速長距離通信に備えて、日本の衛星としてX帯の送信機を初めて搭載した
  • 受信：S帯（2.0GHz）
• オムニアンテナ（LGA-A/B）
  • 送信：S帯（2.2GHz）
  • 受信：S帯（2.0GHz）
• コマンドデータ処理系
  • コマンドビットレート：1000bps
  • テレメータビットレート
    • HI：8196bps
    • MED：2048bps
    • LOW：256bps
  • データメモリ：CMOS、1Mbit

姿勢・軌道制御系

ONSのプロトタイプモデル（PM）

• センサ
  • スピン型サンセンサ（SAS）：視野170°×2台
  • スタースキャナ（SSC）：Vスリット型、視野10°×10°
  • 加速度計（ACM-B/C）：RCSのΔV計測、レンジ：-40mG - +40mG
  • 加速度計（ACM-D）：縦加速度計測、KM-MのΔV計測、レンジ：-20G - +20G
  • 地球センサ（SHCI）：ペンシルビーム状視野（0° - 360°を3°ステップ可変）
• アクチュエータ
  • リアクションコントロール装置（RCS）
    • アキシャル：23N×4
    • ラジアル：23N×4
    • タンジェンタル（スピンレート制御）：3N×4
    • 燃料：ヒドラジン、30.65リットルタンク×2（42.0kg）、ブローダウン方式（ヘリウムガス）
  • ニューテーションダンパ（ND）：シリコンオイル封入型円環ダンパ、時定数：3分
• ミッション系
  • オプティカルナビケーションセンサ（ONS）
    • 2次元CCD、視野：水平10.0°×垂直7.3°
    • レンズ直径：40mm、焦点距離：50mm
    • 月・星の方向を高精度に検出する。画像データの処理、制御はAOCで実行。
    • 月専用CCD（-12.7等級）と星専用CCD（2等級以上）の2系統を有し、スピン衛星であるためTDI（時間遅延積分）方式で撮像される。
    • 撮像可能スピンレート：10.0rpm - 20.5rpm
  • オンボードコンピュータ（OBC）：クロック8MHz、ROM256kbyte、RAM64kbyte
    • マイクロプロセッサ：68000
    • 同一構成の単位コンピュータ（CELL）を3組持つ。互いに通信して自身が異常と判断された場合は内容を修正し、他者が異常と判断される場合は正常な結果になるまで分離と通信を繰り返し、正常と判断された時に通常状態に復旧させる。
  • ダストカウンタ（MDC）
    • 検出対象ダスト：質量10^-15 - 10^-5g、1 - 45km/s

衛星のスピンは黄道系北極方向を軸とし、太陽角が90°で熱制御や電力発生に適した姿勢をとる。

はごろも

月周回孫衛星「はごろも」
地上試験モデル（相模原市立博物館展示品）
所属	ISAS
主製造業者	日本電気
国際標識番号	1990-007B
カタログ番号	20618
状態	運用終了
目的	月周回軌道投入実験
打上げ機	M-3SIIロケット 5号機
打上げ日時	1990年1月24日20:46
軌道投入日	1990年3月19日04:37
消滅日時	不明
物理的特長
本体寸法	40 cm（対面寸法） × 36. 5cm （26面体）
質量	11.96 kg
発生電力	10 W
主な推進器	キックモータ KM-L
姿勢制御方式	スピン安定方式（120rpm）
軌道要素
周回対象	月
軌道	楕円軌道
近点高度 (hp)	7,400 km
遠点高度 (ha)	20,000 km
軌道周期 (P)	2.01日

はごろも（ルナ―オービター、LO）は、ひてん上部に結合された子機衛星。40 cm×36.5 cmの26面体構造をした月周回実験機である。観測機器は搭載せず、軌道投入用のキックモーターを内蔵し、軌道投入確認手段として通信機を搭載した。投入軌道は分離後30日間は日陰にならないため、バッテリは搭載されない。

通信機の故障

しかし、ひてん打上げ後、軌道上で動作チェックを行った後にはごろもの電力系からひてんの電力系へ切り替える際に過渡的過電圧が発生し、はごろも送信機内のトランジスタを破壊した。分離後は直接通信により衛星状態のテレメトリの送信と電波伝搬時間を利用した測距のためのレンジング通信を行う予定だったが、通信機機能の喪失により直接通信による軌道投入確認ができないこととなった。軌道投入の完了確認の代替手法として、ひてんのダストカウンタを利用する方法や、地上の郵政省通信総合研究所や宇宙科学研究所の赤外望遠鏡による観測、鹿児島宇宙空間観測所や東京大学木曽観測所のシュミットカメラを使った観測などが検討された。分離するまではひてんを経由してはごろもテレメータの取得は可能であった。

月周回軌道への投入

1990年3月19日04:37:03、1回目の月最接近のスイングバイにおいて、地上からのコマンドで月オービター「はごろも」を分離した。はごろもの内蔵タイマーによって所定の時間経過後05:04:03に内蔵キックモータに点火して減速を行い、はごろも単独で月周回軌道に投入された。キックモータの点火燃焼する噴煙を東京大学木曽観測所が捉えたことで、軌道投入に成功したと推定した。「飛天」の初孫という見立てにより、「はごろも」と名付けられた。

これにより、月周回軌道への投入はアメリカ、ソ連に続いて日本が3か国目となった。

諸元

• 太陽電池：InP系（効率17%以上）、2×1cm×1000枚、発生電力約10W
  • 当時の人工衛星用太陽電池として最高水準の発電効率で、耐放射線性が優れる
• タイマ：KM-L点火信号出力、シーケンス1800秒
• データ処理装置
  • PCMビットレート：64bps
  • 伝送データ：16ワード（同期コード3、タイマモニタ1、アナログデータ12）
  • テレメータとしてバス電圧、KM-L圧力・温度、各部温度を送信。
• トランスポンダ（S帯）
  • CMデータ伝送、RARR（レンジアンドレンジレート、信号の折り返し伝搬時間による測距）
  • オムニアンテナ：1本、半球をカバーする。
  • スケルチ信号の受信によりテレメトリモードとレンジングモードを切り替える。レンジングとテレメトリの同時伝送はしない。
• KM-L（キックモータ）
  • ΔV：763.3m/s
  • 平均Isp：291.5sec
  • 総重量：4.00kg、推進薬：2.76kg
• 分離機構：スプリングアクチュエータ方式、分離速度1.0m/s

その他

プロジェクト名称

計画初期には工学実験衛星シリーズの名称としてSTAR (Space Technology and Astronautics Research)という仮のシリーズ名も用いられ、初号機の仮称はSTAR-Aであったが、最終的には野村民也所長（当時）の提案でMUSES（Mu Space Engineering Satellite　ミュー・ロケットで打ち上げる工学実験機）というシリーズ名に決まった。シリーズ初号機であるMUSES-Aには、音楽の神でもあるMUSESに近い東洋の概念として「ひてん（飛天）」の愛称が与えられた。なお、「ひてん」は"Celestial Maiden"と言う公式英名が命名されている。また、海外の宇宙関係のwebサイトなどでは、孫衛星の「はごろも」は"Maiden's robe","Angel's robe"などと紹介されている。

なお「STAR計画」の名は、その後JAXAでアジア太平洋地域のための衛星技術計画（Satellite Technology for the Asia-Pacific Region (STAR) Program）として用いられている。

ミッション検討

少し先を見据えた工学ミッション実験機であるMUSESシリーズは計画段階において3種類の候補が検討されていたが、当時はGEOTAILのミッションが控えていることが重視され、スイングバイ実験機として月や惑星探査などに必要な軌道制御技術を習得するために使用されることが決定した。他の2つの候補はランデブードッキング実験機と電気推進実験機であったが、後者は後にMUSES-Cで採用されることとなる。

関連項目

ミッション関連

• 人工衛星の軌道
• 低エネルギー遷移
• 弾道捕捉
• スイングバイ
• 空力ブレーキ
• 宇宙塵
• 惑星間塵
• コーディレフスキー雲

後継機・後続機

• GEOTAIL
• MUSESシリーズ
  • MUSES-B（はるか）
  • DASH：MUSES-Cの回収カプセル実験機（失敗）
  • MUSES-C（はやぶさ）
  • IKAROS：旧仮称「MUSES-D」（木星圏トロヤ群ソーラー電力セイル）からプリプロジェクトとして分離した小型実証機
  • OKEANOS：上記の木星圏トロヤ群ソーラー電力セイル構想が具体化したもの。

外部リンク

• ひてん - ウェイバックマシン（2007年5月15日アーカイブ分）：JAXA 宇宙情報センター
• はごろも - ウェイバックマシン（2007年5月12日アーカイブ分）：JAXA 宇宙情報センター
• MUSES-A/1990.1.24-1993.4.10/M-3SII-5関連年譜：ISASニュース No.200
• ISAS｜工学実験衛星「ひてん」MUSES-A / 科学衛星：JAXA宇宙科学研究本部
• 特集:「ひてん」宇宙でスウィング (PDF) ：ISASニュース No.154 （PDF）
• MEF小天体フォーラム一般公開ページ｜「ひてん」の旅：日本惑星科学会誌「遊星人」Vol.10.No.3，p146-148，2001