【73式大型トラック】(ななさんしきおおがたとらっく)
陸上自衛隊で使用される汎用輸送車両。隊内では「3t半（さんとんはん）」や「カーゴ」とも通称される。
1973年にTSD 2t半ボンネットトラックの後継として制式化された車輌で、いすず自動車が製造を担当している。
2001年からは「3 1/2tトラック」の名称で調達が行われている。
初期型（SKW-440・441）・改良型（SKW-462～464）・新型（SKW-475・476）の三種類があり、それぞれエンジンや駆動方式などの設計で異なる。
陸上自衛隊の各部隊に配備されており、ダンプトラック型や地対空誘導弾の自走発射機型の他、キャブ部分に各種の装備を積載したバリエーションも数多く存在する。
スペックデータ
| 乗員 | 2名 |
| 全長 | 7,030mm（初期型） 8,130mm（改良型） 7,150mm（新型） |
| 全高 | 3,080mm |
| 全幅 | 2,485mm（初期型・新型） 2,470mm（改良型） |
| 車両重量 | 7,980kg（初期型・改良型） 8,570kg（新型） |
| 積載量 | 路外：3.5t 路上：6.0t 人員22名 |
| エンジン | いすゞ製水冷V型8気筒ディーゼルエンジン |
| 出力 | 240ps（初期型・改良型） 285ps（新型） |
| トランスミッション | 2～5速のみシンクロ化（初期型） 5速マニュアル（改良型） 6速オートマチック（新型） |
| 最高速度 | 95km/h（初期型・改良型） 105km/h（新型） |
派生型
- 3t半ダンプ：
各種土木工事や陣地構築などに使用される。
輸送科、施設科、特科などに配備。
- 軽レッカ：
器材搬送、重量物据付、小型車両の牽引などに使用される。
主に普通科連隊（整備班）や後方支援連隊の整備大隊等に配備。
- 道路障害作業車：
施設科装備で、敵の侵攻を遅滞させるために道路上に障害を構築するための車両。
クレーン・アースオーガーアタッチメント、コンクリートカッター、チェーンソー、ブレーカ、タンパーを装備する。
- 81式短SAM：
射撃統制装置を搭載した車両1台と、発射装置を搭載した車両2台で構成される。
- 遠隔操縦観測システム：
無人ヘリコプター。作業車や追従装置に使用されている。
- 3t半燃料タンク車：
補給車。
主に普通科や特科、機甲科や後方支援連隊などに配備。
- 3t半航空燃料タンク車：
補給車。航空科や後方支援連隊などに配備。
- 3t半水タンク車：
給水車として災害派遣などで活躍するほか、後部にバー状のアタッチメントをつける事により散水車としても使用できる。
- 除染車：
地域、施設等の大規模な除染作業に使用される。
主に化学科に配備され、地下鉄サリン事件の際に出動した。
また、阪神・淡路大震災の災害派遣においても防疫消毒作業に使用された。
- 生物偵察車：
生物兵器により汚染された地域の偵察に使用される。
化学科の装備で、主に全国の特殊武器防護隊に配備。
- 国際任務仕様：
イラク派遣を機に配備されたモデル。
フロントガラスを防弾ガラスに変更し、ドアと車体正面に装甲を装着している。
- 暖房装置付：
寒冷地での人員輸送用に荷台に暖房装置が装備された車両。
主に北海道や東北方面の部隊に配備。
- 有蓋車（シェルター車）：
整備のための工具・機材や各種装備などを格納したシェルター（箱）を搭載するための車両。
- 作業装置付：
作業用のクレーンが追加で装着されたモデル。
遠隔操縦観測システムの作業車および機体運搬装置の牽引車としても使用されている。
- ロング車：
荷台を延長したモデル。
通常のモデルより全長が1,000mmほど延長されている。
- 対空戦闘指揮装置 JAN/TSQ-51C・JAN/TSQ-51-E：
本装置の搭載用に設計された車両で、アオリのデザインが変更され、全長も通常より500mmほど延長されている。
高射特科に配備。
- 対空レーダー装置 JTPS-P14：
中・高高度の目標探知用3次元レーダー。
高射特科に配備。
- 80式気象測定装置 JMMQ-M2：
局地の気象状態を測定して弾道気象報などを作成するために使用する装置。
特科部隊に配備。
- 気象測定装置 JMMQ-M5：
JMMQ-M2の後継。主に特科部隊に配備。
- 教習用車両：
助手席側にハンドルとブレーキ、スピードメーター、パワーステアリング切替装置などを装備した車輌。
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