信頼性とは? わかりやすく解説

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信頼性

読み方しんらいせい
【英】:reliability

概要

信頼性という用語は日常生活において自然に使用されているが, 専門用語としての定義は日本工業規格JIS Z 8115信頼性用語により定性的次のように与えられる.「アイテム与えられ条件規定の期間中, 要求され機能を果たすことができる性質」. ここでアイテムとは「信頼性の対象となるシステム(系), サブシステム, 機器, 装置, 構成品, 部品, 素子, 要素などの総称またはいずれか」である.

詳説

 部品, 機械故障日常茶飯事のことであり, 不可避なことである. 機械, システムなどの動作故障特性について扱う分野が信頼性理論 [1, 2, 3] である. 本項においては信頼性 (reliability)について一般的に述べる. より詳しい項目は以下で解説する.

 信頼性用語は日本工業規格 (JIS) により定められているので, その一部抜粋する.


定義1 アイテム(item)とは「信頼性の対象となるシステム (系) , サブシステム, 機器, 装置, 構成品, 部品, 素子, 要素などの総称またはいずれか」である. システムとは「所定任務達成するために選定され, 配列され, 互いに連係して動作する一連のアイテム (ハードウェア, ソフトウェア, 人間要素) の組合せ」である.


 これらの用語は上位アイテム (システム) から下位アイテム (要素) まで階層的な意味で適宜使用される.

 システム (アイテム) が果たすべき仕事任務であり, アイテム間の機能的物理的な相互関連インターフェースである. アイテム周囲条件環境である. そのとき信頼度 (reliability) は次のように定義される.


定義2 信頼度とは「アイテム与えられ条件規定の期間中, 要求され機能を果たす確率」である.


アイテム規定機能を失うことは故障であり, 故障状態の形式による分類故障モードであり, 例えば, 断線, 短絡, 折損, 摩耗, 特性劣化などがある.


定義3 初期故障とは「使用開始後の比較早い時期に, 設計・製造上の欠点, 使用環境との不適合などによって起こる故障」である. 偶発故障とは「初期故障期間を過ぎ摩耗故障期間に至る以前時期に, 偶発的に起こる故障」である. 摩耗故障とは「疲労摩耗老化現象などによって時間とともに故障率大きくなる故障」である.


 以下では, 確率変数 X\, 連続形であると仮定する. 非負X\, はあるアイテム故障が起こるまでの寿命時間 (lifetime) を表す確率変数とする. 寿命分布 (lifetime distribution) を



F(t) = \mathrm{Pr}\{ X \le t \} \ \ \ \ \ (t \ge 0)
\,


としよう. F(t)\, 時刻 t\, までに故障する確率を表す. 確率変数 X\, 残存確率



R(t) = 1 - F(t) = \mathrm{Pr}\{ X > t \} \ \ \ \ \ (t \ge 0)
\,


信頼度関数よばれる. R(t)\, アイテム時刻 t\, 機能している確率を表す. 確率変数 X\, 密度存在する仮定し,



f(t) = \frac{{\rm d} F(t)}{{\rm d}t} \ \ \ \ \ ( t \ge 0)
\,


と表す. 故障率 (failure rate) あるいはハザード率 (hazard rate) は R(t) > 0\, 仮定して



r(t) = \frac{f(t)}{R(t)} \ \ \ \ \ (t \ge 0)
\,


定義される. ここで,



r(t) {\rm d}t = \Pr\{ t < X \le t + {\rm d}t | X > t\} = \frac{F(t+{\rm d}t) - F(t)}{R(t)}
\,


であることに注意すれば, r(t) {\rm d}t\, アイテム時刻 t\, 故障していないという条件の下で, 時間区間 (t, t+{\rm d}t]\, 故障する条件付き確率を表す.

 F(0) = 0\, (すなわち R(0) = 1\, ) と仮定する



r(t) = \frac{-\frac{{\rm d}R(t)}{{\rm d}t}}{R(t)}
\,


となるから, 初期条件 R(0)=1\, の下でこの微分方程式解いて



R(t) = \exp \left[ - \int_0^t r(x) {\rm d}x \right]
\,


となる. この R(t)\, 用いて, 分布および密度関数



F(t) = 1 - \exp \left[ - \int_0^t r(x) {\rm d}x \right]
\,



f(t) = r(t) \exp \left[ - \int_0^t r(x) {\rm d}x \right]
\,


と書くことができる. したがって, 分布, 密度関数および信頼度はいずれ故障率 r(t)\, 用いて書き直すことができる. 特に, \textstyle \int_0^t r(x) {\rm d}x\, 累積ハザード関数あるいはハザード関数よばれる.

 一般に, アイテム時間経過とともに劣化する. この劣化する概念エージング (aging) とよばれる. エージング故障率増減によって定義される.


定義4 故障率r(t)\, が非減少 (増加あるいは一定) 関数ならば, 寿命時間分布は, \rm{IFR} \, (increasing failure rate), 一定関数ならば, \rm{CFR}\, (constant failure rate), 非増加 (減少あるいは一定) 関数ならば, \rm{DFR}\, (decreasing failure rate)とよばれる.

 一般に, 確率順序 (stochastic order) は次のように定義される.

定義5 X\, および Y\, 2つ確率変数とする. あらゆる -\infty < t < \infty\, 対し



\Pr\{ X > t \} \le \Pr\{ Y > t \}
\,


ならば, X\, Y\, より"確率的に小さい" (X \le_{\rm st} Y\, で表す) という. あるいは, X \le_{\rm st} Y\, あらゆる -\infty < t < \infty\, 対し,



\Pr \{ X \le t \} \ge \Pr\{ Y \le t \}
\,


同等である. さて, t \ge 0\, に対して [T - t | T > t]\, T > t\, 条件の下での条件付き確率変数とする. T\, IFR であることは, あらゆる t \le t'\, 対し,



[T - t | T > t] \ge_{\rm st} [T - t' | T > t']
\,


同等である. DFR についても不等号反対にすればよい. このようにして, エージングのより一般的な概念確率順序によって定義できる. 詳しくは Shaked and Shanthikumar [4] 参照.



参考文献

[1] R. E. Barlow and F. Proschan, Mathematical Theory of Reliability, SIAM, Philadelphia, PA, 1996.

[2] R. E. Barlow and F. Proschan, Statistical Theory of Reliability and Life Testing, To Begin With, c/o Gordon Pledger, 1142 Hornell Drive, Silver Spring, MD 20904, 1981.

[3] R. E. Barlow, Engineering Reliability, SIAM, Philadelphia, PA, 1998.

[4] M. Shaked and J. G. Shanthikumar, Reliability and Maintainability, in Stochastic Models, D. P. Heyman and M. J. Sobel, eds., North-Holland, 1990. (邦訳, 伊理・今野刀根監訳, 「確率モデルハンドブック」, 朝倉書店).



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