レゴ マインドストームNXTとは? わかりやすく解説

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レゴ マインドストームNXT

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/03/05 21:30 UTC 版)

MINDSTORMS」の記事における「レゴ マインドストームNXT」の解説

詳細は「Lego Mindstorms NXT」を参照 マインドストームNXT2006年8月リリースされ初代マインドストーム置き換えたキットサーボモーター3つタッチセンサー2つ光センサー(現在、グレースケール読み取りに基づく色の識別能力備えている)1つ、サウンドセンサー1つ超音波センサー1つNXT知能ブロック1つ、7本の接続ケーブルUSBインターフェースケーブルを含む577個の部品構成される知能ブロックマインドストームの"脳"である。それにより、ロボット異な振る舞い可能にする。キットには同様にNXT作成したプログラムダウンロード可能なグラフィカルプログラミング環境のNXT-Gを含む。ソフトウェア同様にAlpha-Rex (人型ロボット)、Tri-Bot (自動車)、ロボアーム T-56 (ロボットアーム)と Spike (サソリ)の4形態ロボット対応した命令備える。 モーター回転センサーが予め組込まれステッピングモーターで、従来マインドストームモーターよりはるかに高性能である。しかしセンサーモーターともに接続方式今までのようにブロックに線が埋め込まれているのではなくブロックの形を完全になくした専用ジャックとなった機能向上した分、従来センサーモーター複数同時接続はできなくなったNXT知能ブロックは48MHzで動作する32ビットARM7マイクロプロセッサーと4MHzで動作する8ビットAtmel AVRマイクロプロセッサー持っているブロック入力ポート4つ出力ポート3つ64×100ピクセルLCDマトリックスディスプレイを1つUSB2.0ポートBluetoothワイヤレス接続持っているARM7プロセッサは256KiBのフラッシュメモリと64KiBのRAMへのアクセスを持つ一方で第二プロセッサは(別個の)4KiBのフラッシュ512バイトRAMへのアクセスしかもたない接続デジタルで、センサー使用できるモーターポートを拡張するマルチパック加える事が出来る。I/Oソケット使われるコネクタRCX使われいたものデザイン異なり、RJ12コネクタ似たポート使っている。ブロックには8kHzD/Aのラウドスピーカー組み込まれている。ブロックAAタイプバッテリー6つ使用するアルカリ電池推奨されているが、充電式電池でも動作する旧型となってしまったRISシリーズ比べテクニック系の部品大部分占め,今までなかった新しブロック組み合わせ,楽しみが増えた。 レゴマインドストームNXTセット小売り版と教育用2つバージョン出荷されている。教育用セットNXTブロック充電式電池充電器同梱している。しかし、このキットプログラミングソフト含んでおらず、別売りになっている。(個人用教室用、サイト用でソフトウェアライセンス異なる) いくつかの開発者キット利用可能で、NXT対応しているSoftware Developer Kit (SDK)-ホストUSBドライバ情報実行可能ファイル形式バイトコードリファレンス含んでいる。 Hardware Developer Kit (HDK)-文書NXTブロックセンサー概要含んでいる。 Bluetooth Developer Kit (BDK)-Bluetooth通信使われているプロトコル文書 2006年5月1日レゴ2006年8月までにNXT知能ブロックファームウェアがオープンソースとしてリリースされる公表したが、12月初頭まで利用できなかった。ファームウェアソースはthe Hardware Developer's KitSoftware Developer's KitBluetooth Developer's Kit一緒にレゴウェブサイトで見つけられる

※この「レゴ マインドストームNXT」の解説は、「MINDSTORMS」の解説の一部です。
「レゴ マインドストームNXT」を含む「MINDSTORMS」の記事については、「MINDSTORMS」の概要を参照ください。

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