三省堂 大辞林

しんごう-き ―がう― 3 【信号機】

鉄道や道路上に設置し、交通の安全を確保するため、進行・停止などの信号を示す設備。

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信号機

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2010/03/12 17:08 UTC 版)

日本の信号機の一例（LED式）

信号機（縦型）

愛知万博に出品されたレインボー式信号灯

信号機（しんごうき、signal、traffic signal、traffic light）とは、鉄道や道路における交通の安全の確保、若しくは交通の流れを円滑にするために、進行・停止などの信号を示す装置である。電気で動いているため、停電時には混雑や事故が起こる可能性がある。

本稿では道路の信号機（交通信号機）について述べています。鉄道の信号機については鉄道信号機を参照ください。

概要

道路上において交通整理を行う色は世界共通で、緑（●）・黄（●）・赤（●）の3色となっており、対面する信号機の緑は「進んでもよい」（通行許可）、黄色は「停止位置で止まれ。ただし停止位置で止まれない時はそのまま進んでもよい」（停止）、赤は「進んではいけない」（進行不可）である。信号機には歩行者用と車用の2種類があり、車用は上記のように緑・黄・赤であり、歩行者用は緑と赤である。また、路面電車用として、黄色の矢印や赤の×印が表示される物もある。特に、赤と緑の2色のみの信号を「紅緑灯」という。 以上は国際的な取り決めであるが、行政上の運用取り決めは、特に歩行者信号で各国、若干の相違がある。

中身は電球（バンドミラー・ソフトホワイト）が主流だが、消費電力が70Wあるうえ、定期的な電球の交換を要する（東京都内で年に1回）ため、2002年頃からは消費電力が15W程度に抑えられ寿命も7年程度と長い発光ダイオード（LED）式のものに交換されつつある。最近では、信号機自体を薄型軽量化した灯器も登場しているが、2007年現在、LED方式は普及率が一割弱にとどまっている。LED方式は当初、光源の強力性から、設置された信号機の周辺住民から光源公害苦情が届き、対策が施されている。その過程で誤認防止信号機が登場した。これは、側道信号機や連続設置の場所で導入されており、LEDの上に指向性の格子をかけて誤認防止効果をねらっている。[1]

日本での取り決め

日本の道路交通法では、緑は「進んでもよい」という許可を意味しており、「進め」という強制ではない。黄色は緑から赤に切り替わる合間に一定時間表示するもので、「止まれ」である。ただし、停止位置に近づき過ぎていて、既に停止線を越えていて危険を伴う場合に限り進むことができる。赤は「進んではいけない」である。日本ではこの外に、「徐行して周りの交通に注意」を示す黄色点滅信号や、「一時停止」を示す赤色点滅信号がある。

日本では緑色表示を「緑信号」ではなく「青信号」と呼ぶ表現が社会的に定着してしまった。これは戦前、信号機が日本に初めて導入された際、マスメディアが「緑信号」を「青信号」と表現したことによるものであるが、背景としては一般的に赤・青・黄色が色の三原色としてよく理解されていることに加え、漢字の「青」は「green」と「blue」を厳密に区別しないが「green」を意味する語が多いため、日本人は「緑色」を「青色」と表現することがあるという点が挙げられる。第二次大戦までの法令では「緑信号」と記していたが、第二次大戦後の1947年に、法令でも「青信号」に変更した。 一方でフランスでは、黄色表示を「orange light（橙色）」、信号機発祥の地イギリスでは「amber light（琥珀色）」とそれぞれ呼ぶ。また、両方の言語があるカナダでは概ねどちらかの呼び方をする。近年、普及してるLED灯器では旧来と同じように青信号は青みがかった緑色に発色するようになっている。これは色弱の人でも黄信号や赤信号と区別しやすくするためである。

日本では、救急車、消防車、パトロールカーなどの緊急自動車が緊急時に出動した場合（緊急走行中）は素早く事態を解決しなければならないため、信号機がどの色でも進んで構わない（但し緊急車側にも「赤信号を直進〈右折・左折〉します」あと「緊急車両交差点通過します」と警告する義務が課されている）。最近では緊急車輌や公共交通機関（路線バス等）の接近を感知して、自動的に進行方向の信号を一時的に青に変えたり、信号の切換時間を変化させたりする公共車両優先システム(PTPS)と呼ばれる特殊な装置が装備された信号機も存在する（この場合、緊急車輌や公共交通機関の方にも無線発信機が必要になる）。

なお、道路においては、信号機は、それに対面する交通に対してのみ有効である。すなわち、通常の通行方法により通行している場合に、進行方向の正面に表示されている信号機にのみ拘束される。なお、信号機の灯器に接して、信号機が特定の交通に対してのみ表示されるものとする標示板が設置されている場合には、その信号機の表示は、その特定の交通に対してのみ表示され、その特定の交通以外の交通に対しては表示されないものとされる。（例）ランプ等の本道と側道の各信号、歩行者用信号に接する「自転車用」等の標示板など。

なお、信号機が消灯している場合には、信号機の効力は及ばないため、信号機が存在しないものとして通常の通行方法をとる必要がある。信号機のある見通しの悪い交差点（「見通しの悪い」とは、交差点の数十メートル手前においてその交差点の交差道路の左右数十メートルを完全に見通せない交差点を言う）においては、優先道路の指定（中央線または車線境界線が交差点内に引かれている状態）が無い場合がほとんどであるため、交差点の交差する双方の車両は、交差点の直前および交差点内の必要な地点で徐行し、安全確認をしなければならない。また、横断歩道・自転車横断帯がある場合は、横断する歩行者・自転車が優先となる（これは、夜間など黄色点滅信号となっている場合も同様である）。

また、交差点で事故や災害、停電、道路工事等の理由により警察官や交通巡視員により手信号で交通整理を行っていることがあるが、手信号と信号機の表示が食い違っている場合は、信号機ではなく、手信号に従うことになっている。

設置箇所・方法

通常は交差点や横断歩道に設置されている。

学校の通学路や公共施設の前など、人の横断が多い場所では交差点でなくとも道路上に横断歩道を引き、信号機を設置している箇所がある。小さな村で村内に信号機が必要な場所がないような地域では、子供に信号機の決まりを学ばせるため、あえて小学校の前などに設置することもある。

高速道路内で立地条件などにより立体交差ができないジャンクションやインターチェンジ、また危険防止のため長大トンネルの出入口などに設置されている箇所もある（美女木ジャンクション内、日本坂トンネルや関越トンネル手前など）。このほか踏切のうち、交通量の特に多い場所では信号機が設置されている箇所もある。日本の道路交通法では車両は踏切の手前での一旦停止が義務付けられているが、踏切に信号機が設けられている場合、その信号機が青であれば一旦停止せずに踏切内を進むことができる。このため、交通量が多い踏切では、信号機を設けて踏切通過時の一旦停止をなくし、渋滞の緩和を図っている。ただし、交差点の場合と同様に、青信号であっても、渋滞などにより踏切内で停止して良いわけではなく、また踏切内で停止するのは非常に危険であるため、注意が必要である。

設置方法としては通常は交差点の各位置に分散して信号機が設置される。道幅の狭い場所では全方向向けの信号機を集約したものを1基だけ設置する例もあるが、数は少ない（写真参照）。

高速道路内に設置された信号機（美女木ジャンクション）	高速道路のトンネル入り口に設置された信号機（金剛山トンネル）	東京都世田谷区若林にある信号機設置の踏切	名古屋市大須にある各方面の車両用・歩行者用を一体にまとめた信号機
東京都新宿区初台交差点にある転回可能な矢印信号

種類と形状

車両用信号機

車両用のものは横型と縦型がある。日本では横型が主流となっている。縦型のものは構造上、横型に比べて雪の付着が少ないため、積雪地で多く用いられているほか、狭い場所で見やすいので狭い路地や陸橋とその側道などでも使用されていることがある。韓国・台湾でも横型が主流となっている。欧米・中国をはじめ、世界的には環境を問わず、縦型を使用するのが主流である。通常、レンズの大きさは、300mmが主流の都道府県が多いが、東京都のような250mmが主のところがある。450mmの物も稀に存在し、岐阜県などで、たまに見かけることができるが、最近はLED信号機に更新されつつあり、減少傾向にある。

灯火の配列は、横型の場合は日本など左側通行の国では左から緑・黄・赤の順に並べ、韓国・台湾など右側通行の国では逆に右から緑・黄・赤の順に並べる。縦型の場合は原則として下から緑・黄・赤の順で並ぶ。これは、「止まれ」の赤信号が目立つための配置である。特定方向のみへの進行を認める緑の矢印が表示されるものもある。なお、大阪周辺には「とまれ」という文字が表示される信号機もある。

特殊な例としては、信号機が本来表示すべき交通ではない他の交通が誤認を起こさないように、灯火上部のひさしが横に伸びているもの、灯火のカバーに偏光レンズを使用しているものなどがある。信号の誤認には、真正面以外の方向から見えて誤認する場合と、同一の正面方向に短い間隔で異なる表示をする信号機が複数あるため先の信号機を見て誤認する場合がある。いずれも、誤認は交通事故の原因となるので、一定の角度以外には信号機の灯火が見えないようにされている。

日本の車両用信号の枠（灯器）は、1960年代までは四角形であったが、1970年代以降は縁が丸い形状のものになっている。また1970年代以降のものは、色覚障害（赤緑色盲など）に配慮して緑色部分の色を国際基準から逸脱しないぎりぎりまで青色に近づけた色に変更されている。

また、信号機を支えるアーム部、及び信号機の上下に、交差点名（地名）表示板や時差式、押しボタン式、感応式の信号であることの表示板が設置されていることが多い。

変則的な色の配列の信号機もあり、兵庫県では、変形交差点を中心に黄・黄・赤などの配列の信号機が設置されている。 また、現在は路面電車の廃止に伴い撤去されているが、岐阜県岐阜市にも同様の信号機が複数箇所で設置されていた。

歩行者用信号機

歩行者用のものは縦型で、下が緑、上が赤の配置となっている物が多いが、横型のものも存在する（画像参照）。また、歩行者用のものは信号機の中にイラストが描かれており、緑は歩いている人、赤は立っている人のイラストとなっている。中身が電球のものは、周りに色がついておりイラストの部分だけが白抜きになっているが、LEDのものは逆に、黒地で人型のイラスト部分だけが灯色に光るようになっている。通称「青人間」「赤人間」。赤灯のデザインは、電球式では腕が胴体に付けられているが、LEDのものは腕が開いている。2004年に長野駅善光寺口前と松本駅東口ではイラスト部分が動く歩行者用信号機が試験的に設置されていたが、試験終了後は撤去されている。

また、信号を無視した無理な横断を防ぐ目的で、緑の残り時間や赤の待ち時間が表示される物も増えている。都道府県・交差点により、時間を5秒刻みの数字で表示するものと、縦向きグラフ棒の減り具合で示すものがある。2006年8月には、時間表示と信号表示が一体化した新型の信号機が名古屋市中村区の笹島交差点と中区の栄交差点に試験的に設置された。既に試験期間は終わり、現在は撤去されている。（台湾で使用されているものに似ている）。

歩行者用信号機の表示パネルは、1975年頃までは合成樹脂製であったが、それ以降は経年劣化の起こりにくいガラス製に変更された。合成樹脂製のパネルは長い間使用しているうちに、紫外線や雨水、中の電球の発する熱により劣化し、図案が見えにくくなる（画像を参照）。

歩行者用信号機は、昭和30年代までは車両用信号機と同じ灯器を用いて「歩行者専用」の標識を取り付けていたが、1965年頃から歩行者用信号機専用の灯器を製造・設置している。専用灯器の製造開始後も1975年頃までは歩行者専用標識を取り付けていたが、それ以後は標識を取り付けることは少なくなった。

田舎や歩行者があまり通らない農道では歩行者用信号機が設置されていないこともあるが、その場合は、歩行者は車両用信号機に従えばよい。

歩行者用信号機（横型）

名古屋市の一部で試験的に設置されていた時間表示一体型信号機。青信号までの残り時間を5秒刻みでカウントダウン表示する

棒グラフタイプの待ち時間表示一体型信号機

1974年製の合成樹脂製カバーの歩行者用信号（縦型）。劣化しているが歩行者専用標識が付いている

自転車用信号機

自転車専用信号機（新潟市）

日本では自転車専用として製造されている信号灯器がないので、自転車専用信号機を設置する場合は、車両用または歩行者用の信号機に「自転車専用」の標識を取り付けて代用する。しかし、歩行者用信号機に「歩行者・自転車専用」の標識を取り付け、自転車用信号を兼ねさせている例が大半を占める。自転車用信号機が設置されるのは、補助標識により自転車が適用除外となる一方通行の道路の入口にあたる交差点や、信号の近くに歩行者のみが通れる横断歩道橋や横断地下歩道がある場合である。岡山市などでは、緑の代わりに前方向の矢印を用いた交差点もある。

なお、日本の法規では、歩行者用信号機に「歩行者・自転車専用」の標識がある場所や自転車用信号機がある場所を除き、自転車は車両用信号機に従うことになっている。

路面電車用信号機

路面電車用信号機の例

日本の法規では路面電車は、道路用信号による交通規制を受けることになっている。これは、その他の方式の鉄道とは異なり、より簡易な軌道線に類別されていることによる。現在では道路交通量が増加し、路面電車が交差点で右左折を行う場合に通常の青信号に従って右左折したのでは道路上の直進車と衝突する危険性が高いため、青信号のときに右左折するのではなく、他の交通を赤信号でいったん止めるか、運行に影響のでない方向を青にした上で路面電車が右左折を行う方式が採られている。そのため、路面電車の右左折のある交差点では路面電車用の信号機も併設されている。

予告信号灯・補助信号灯

予告信号灯の例

本来の信号機が設置されている箇所が見通しの悪い箇所などの場合、赤信号を認めて停車しようとしても間に合わないことがある。そのような場所では、その交差点の手前の見通しのよい場所に予備的に信号機が設置される場合がある。主にカーブ直後の交差点やトンネル出口の交差点などに設置される。本来の信号とまったく同じ動きをするもの、ワンテンポ早い動きをするもの、黄色点滅の下に「この先信号」の表示板が付いた物などがある。

一灯点滅式信号機

一灯点滅式信号機

通常の信号機を設置するほどの交通量がなく道幅の狭い交差点に多く設置されている。灯火が一方向につき1個だけ付いており、常時黄色・赤色の点滅信号を表示する。

その他の信号機

道路が災害・工事等で通行可能な幅が狭くなっている場合、片側交互通行を行うための簡易的な補助信号が設置される場合がある。なお、このような信号機は道路交通法上の都道府県・方面公安委員会が設置する信号機には該当しないため、無視しても交通違反では検挙できないが、事故発生時の責任は通常の信号機を無視した場合と同様に問われうる。

日本以外の信号機

日本以外の国の信号機では、縦型信号機が多く見られる。アメリカやイギリスにおいても、縦型が主流である。もちろん横型もある。カナダでは、横型の信号機に赤信号が両脇に2つある信号機などもある。さらにヨーロッパでは、信号の色が変わる際に赤と黄が同時に点灯する信号機もある。

アメリカでは信号機の外装が黄色の塗料で塗られていて、長い棒やケーブルから道路上に吊り下げられてあるものが多い。

また、アメリカをはじめとする一部の国では、信号機が赤信号のときでも、規制された区間以外では右折（左側通行の国では左折）できる法規となっている。

アメリカの歩行者信号機にはしばし「WALK」（進め）と表示された交通信号灯が設置されていることがある。信号が停止を示すと「DONT WALK」（止まれ）と表示される。

韓国における道路信号機

大韓民国における自動車用道路信号機は、緑の（●）表示は「まっすぐ進んでよい」という意味になる。左折（日本など自動車が左側通行の国における右折のように、対面通行レーンを横切る方向）する自動車は（●）が表示されても、四色灯の場合は「左向き矢印青信号（←）」が表示されない限り停止線から動いてはならない。（三色灯の場合は非保護左折の標識があり、他の交通の妨害にならなければ左折可能）なお、右折については赤信号の時も直進する交通を優先させることを条件に進むことができる。

イギリスでよく見られる信号機

LEDを利用した信号機。エルンシェルツビク, スウェーデン。

トルコの歩行者用信号機

信号機の点灯パターン

信号機の点灯パターン。日本、日本以外の多く

信号機の点灯パターン（赤・黄同時点灯のあるもの）。ヨーロッパ等の一部

車両用信号機の点灯パターンは通常、緑、黄、赤が順に一灯ずつ点灯し、このサイクルを繰り返す。交通量の少ない交差点では深夜は優先権の与えられた道路の通行に対して黄色の点滅（「左右からの進入車・横断歩行者等に注意」の意）、その道路に交差する道路の通行に対して赤色の点滅（「一旦停止、左右を確認せよ」の意）のパターンに変わる信号機もある。また、緑、黄、赤以外にも矢印での制御がある。その他、緑信号の代わりに赤の点滅信号を採用している信号機もある（赤→赤点滅→黄色→赤）。日本国外ではヨーロッパなど赤から緑に変わる前に赤と黄の同時点灯がはさまり緑へ変わることを予告する点灯パターンを採用している国や、中国などで緑打ち切り前に緑点滅を含んだ点灯パターンを採用している地域も多い。

歩行者用信号機の点灯パターンは、まず緑を表示し、次に一定の時間で緑色表示を点滅（おおむね10回）させた上で赤表示に切り替えるパターンである。深夜に車両用信号機が点滅に切り替わる場所では、点滅中は併設された歩行者用信号機は消灯する事が多い。つまり、黄色点滅側の車両に対し、横断歩道・自転車横断帯を横断する歩行者・自転車が優先となるため、車両は注意が必要である。ただし、交通事故防止の観点から、黄色点滅側に対し横断側となる歩行者用信号機を赤信号とし、押しボタン信号的動作をさせるような信号機も一部に設置されている。

日本国内において、かつては、矢印信号の扱いを国が明確にしていなかったため、矢印信号点灯後のパターンが管轄の都道府県によって異なった。大まかに分けて以下の3例がある。

1. 矢印信号を点灯させたまま赤色を一度黄色に戻す
2. 矢印信号を消灯させた上で赤色を一度黄色に戻す
3. そのまま矢印信号を消灯させる

しかし、特に3.のパターンではドライバーが通過・停止のタイミングを読めず、交通の混乱や事故の危険性がある。その上、酷い例によっては自動車で60分ほどの走行区間に上記の3パターンが混在することもあり（東京都内や県境を越えての走行時に多い）、さらに混乱と危険を助長していた。そのため、現在は3.のパターンを廃止するよう国の通達がなされている。しかし、改修工事はすべての信号機に及んでいない。

制御システム

世界的に見て、イギリスのschootもしくはオーストラリアのscatシステムが広く使われており、特にドイツの家電メーカーであるシーメンスのschootシステム（schootシステム自体はイギリスで開発されたが、実際の製造はシーメンス社）のシェアがトップである。日本ではシーメンス社の保守体制が完全でないこと、及び日本の警察庁の特殊仕様のため、信号六社と呼ばれる国内メーカーで寡占されている。

研究開発としては、国際的に見て、ヨーロッパが最も進んでおり、続いてオーストラリア、日本の順である。これは、信号機制御という性格上、目標値が心理的、社会的なものであり、国民性が現れるためである。このためか、アメリカではopacと呼ばれるプロトシステム以外では出遅れている。アメリカは車社会であるが、都市構造的に、フリーウェイを利用し信号はインターチェンジと職場等の間のつなぎ的意味合いが強いためである。

本来信号機制御は、電力等で用いられる現代制御を用いた制御であるべきだが、計測の問題等があり、欧州のutopia、アメリカのopac以外では、テーブル制御を用いたやや時代遅れな制御を用いている。なお、utopia、opac共に、制御の計算に多大な時間を要するため、未だ試作段階の域を出ていない。

信号機制御システムが1年365日すべての日にどんな天気でも稼動している電化製品ということで、TOTOがウォシュレットの制御機器に応用したという裏話がある。

日本国内で現在多く使用されている制御機は

• 警交仕規臨73号 U形集中制御用交通信号制御機
• 警交仕規202号 U形集中制御用交通信号制御機
• 警交仕規203号 UC形集中制御用交通信号制御機
• 警交仕規231号 U形交通信号制御機
• 警交仕規232号 UC形交通信号制御機
• 警交仕規233号 UC形押しボタン式交通信号制御機

である。それ以前は

• 警交仕規13号 定周期式交通信号制御機
• 警交仕規14号 集中制御用交通信号制御機
• 警交仕規16号 押しボタン式交通信号制御機
• 警交仕規17号 定周期式交通信号連動制御機
• 警交仕規18号 簡易半感応式交通信号制御機
• 警交仕規26号 バス感応式交通信号制御機
• 警交仕規28号 地点感応式交通信号制御機
• 警交仕規38号 プログラム多段（多段系統）式交通信号制御機
• 警交仕規43号 A形集中制御用交通信号制御機
• 警交仕規45号 A形プログラム多段（多段系統）式交通信号制御機/A形地点感応式交通信号制御機
• 警交仕規53号 A形押しボタン式交通信号制御機

の各種制御機が使用されていた。またこれら制御機の機能はU形、UC形制御機に標準機能で搭載されている。

信号機の歴史

灯火方式による信号機の世界初は、1868年、ロンドン市内に設置された信号機である。これは光源にガスを使い、緑色と赤色を手動で表示するものであった。この信号は馬車の交通整理のために置かれたが、起動後まもなく爆発事故を起こしている。1918年、ニューヨーク市内に世界初の電気式信号機が設置されている。

日本では、1930年3月23日に東京市（当時）の日比谷交差点に設置されたものが最初である。これは米国製であったが、同年には国産の信号機も製造開始されている。当初は大都市の都心部にしか設置されていなかったが、戦後はモータリゼーションが進んで道路交通量が増えてきたことから、地方中小都市でも設置が進んでいった。1970年代以降は都市部では幹線道路以外の道路にも設置されるようになり、1990年代以降の現在では、離島部や山間部を除く大半の地域に信号機が設置されている。僻地で、ほとんど信号機の必要が無いような交差点に信号機が設置されている場合（時にはその町村で唯一）があるが、これは児童に信号機の意味を学習させるために設置されている場合がある。

日本の信号機のメーカー（一部電光掲示板など）

<>内は、そのメーカーの製造している現行信号機の特徴。

• パナソニック電工（旧 松下電工←松下電器産業←松下通信工業）<京三製作所からOEM供給を受けている。1990年頃までは樹脂製のみ手がけていた>
• 京三製作所<古くからJR・私鉄など、主に鉄道信号関係に強みを持つ信号機メーカー。パナソニック電工にOEM供給をしている>
• 住友電気工業
• オムロン（旧 立石電機）
• 日本信号（信号機メーカーとしては国内トップ）<車両用U形灯器の普及が他メーカーに比べ、遅かった。最近では白色・青色LEDの開発元で知られている日亜化学と組み、LED式車両用信号機の設計・開発・製造も手がけている>
• 小糸工業（小糸グループ）<車両用は、庇が他メーカーに比べ、深い。歩行者用は、横から見た庇の形が三角形に見える。LED式車両用は、青灯のLEDだけ、LED素子数が多い>
• 小糸製作所（トヨタグループ）<昭和43年頃まで。その後は小糸工業に移行>
• 大同信号<旧京三製作所から分離独立（のち日本電設工業と資本・業務提携、株主持合いを行う）。現在、ATC地上装置など鉄道信号システム機器の設計・開発・製造を行っている>
• 交通システム電機（旧 陸運電機）
• 三菱電機
• 信号電材<電球式は、『多眼レンズ』という、独自のレンズを用いている>
• 三工社<主に鉄道信号を中心に製造を行う信号メーカーである>
• 星和電機<最近、信号業界に参入してきた会社。今のところLED式のみの製造>
• 東芝
• 名古屋電機工業
• 三協高分子<各メーカーに樹脂灯器を供給している>
• 信号器材
• 岩崎電気

信号機の機能

標準機能により実現可能なもの

• 時差式
• 矢印式
• 歩車分離式

付加機能により実現可能なもの

• 押ボタン式（押ボタン制御機では標準機能で実現）
• 車両感応式（押ボタンと併用）
• 音響装置付

交通情報の収集

以前は、主に現場警察官からの報告によるものであったが、現在では車両感知器により自動化されている。

車輌感知器には、大きく分けて「存在形」と「通過形」の2種類がある。また、近年では技術進歩に伴い画像処理により車両を感知するものもありこれを「画像形」という。

車輌感知器により収集された感知情報は、信号制御機または、感知信号送信機を経て交通管制センターへ送信される。

存在形

感知領域内に車両が停止していてもその存在を感知できるものをいう。以下に主なものをあげる。

• 超音波式
• ループ式
• 光学式

通過形

感知領域内であっても車両が停止している場合は感知できない。ほとんどの場合は、ドップラー効果を利用して接近車両を感知する。感知精度が高い。

• 超音波ドップラー式
• マイクロ波式（R形）

画像処理型車両感知器

画像処理型車両感知器として、車番を認識する装置と空間的な交通状況を捉える装置の2種類がある。

前者の車番認識装置は、走行している車両のナンバープレート画像をカメラ画像から切り出し、画像処理することにより、車番を認識する。この装置は動作原理上2つの方式があり、そのうちの1つは、昼間は自然光のもとで撮像し、薄暮、夜間等照度が不足する状態では連続式の照明のもとで撮像する方式である。他方式としては、光学式の車両検出装置により、車番のある車両前端部を検出し、昼夜問わず、ストロボ光を発光させ、安定した画像を取り込み、車番を認識する。認識精度としては、車番切り出しの確実性、露出制御部の安定性から、後者のほうが優れている。

本装置を複数地点に設置し、各地点における個々の車両の通過時刻を車番でマッチング処理することにより、その車両の要した地点間の区間旅行時間を算出することが可能である。

一方、後者の空間的な交通状況把握装置では、路肩高所に設置されたカメラユニットにより、走行する車両の映像を撮像し、得られた画像を処理することにより、車両の存在感知とともに、交通状態量（速度、占有率）を計測する。この方式では、夜間においては、大型車と小型車をヘッドライトで見分け、各車種の平均車長から占有率を計算している。

本装置は、1つのカメラユニットで、同一方向の複数車線の道路を走行する車両の計測が可能であり、さらに車線を逸脱して走行する車両の計測も実現する。

交通情報の提供

収集された感知情報を、交通管制センターで処理したものを路上機器により、ドライバーへ提供するものである。

以下に主なものをあげる。

• フリーパタン式
• セミフリーパタン式
• マルチパタン式
• 路側通信
• 旅行時間提供装置
• 光ビーコン
• VICS

その他

• 2007年5月に、京都市と大阪市（いずれも市街地）の青信号にミツバチが群がったという事件が連続して発生した。

• 福島県会津若松市内の国道の交差点に設置された2つの信号機が、30年近くに亘り、2方向で同時に「青」の表示がされていたことが、2009年7月に判明。同年6月に当該の交差点で交通事故が発生したことで発覚したもので、福島県警のプログラムミスによるものとされる。

• 新潟県粟島浦村に全国でもめずらしい教育的目的の意味合いが非常に強い信号機が設置された。粟島は交通量がきわめて少ないため本来信号機の必要がなかったが、信号機をあえて設置することにより、登下校時子供たちが交通ルールを学ぶ機会を設けて、本土へ出かけた際、事故に遭わないよう願いを込めて2007年7月13日、学校前に島内で唯一の信号機が設置された。

関連項目

• 交通安全協会
• 時差式信号機
• 矢印式信号機
• 歩車分離式信号機
• 押しボタン式信号機
• 車両感応式信号機
• 音響装置付信号機
• 新交通管理システム(UTMS)
• 高度道路交通システム
• シーケンス制御、セマフォ
• アンペルマン（旧東ドイツ地域の名物信号機キャラクター。土産物のデザインにも流用）
• ゴーストップ事件

外部リンク

• 警察庁交通規制課
• なんでもQ&A - 信号機はなぜ「赤・黄・青」？（警視庁）
• 信号機BOX（交通信号機意見箱）
• 交通信号機がすべてわかるページ