北魏の時代
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太平真君4年(443年)、烏洛侯は初めて中国(北魏)に入朝した。その時、烏洛侯の使者が「烏洛侯国の西北に北魏の先帝の旧墟石室があって、民の多くが参拝している」と称したため、太武帝は中書侍郎の李敞を向かわせて確かめさせるとともに、その壁に祝文を刻ませた。
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北魏の時代
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北魏の太延3年(437年)、散騎侍郎の董琬と高明らは太武帝の命を受けて西域に向かい、鄯善はじめ9カ国を招撫し、烏孫国を経て、董琬は破洛那(フェルガナ)に、高明は者舌(チャーシュ:現在のタシュケント)に至った。この時、烏孫はたびたび柔然に侵され、西の葱嶺山中に移っていた。 5世紀から6世紀にかけて烏孫族は姿を消した。
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北魏の時代
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北魏の登国3年(388年)、北魏の道武帝は西へ親征し、弱洛水を渡り、西行して高車の解如部に赴き、女水に至り、解如部を討ってこれを落破した。 登国4年(389年)1月、道武帝は高車の諸部落を襲い、これを大破。2月、女水に至り、叱突隣部を討ち、これを大破した。 登国5年(390年)3月、道武帝は西征し、鹿渾海にて高車の袁紇部を襲い、これを大破し、生口・馬牛羊20余万を獲得した。10月、道武帝は雲中に遷り、高車の豆陳部を狼山で討ち、これを破る。11月、紇奚部の大人(たいじん:部族長)の庫寒は紇奚部を挙げて北魏に内属した。12月、紇突隣部の大人の屈地鞬は紇突隣部を挙げて北魏に内属した。 登国年間(386年 - 396年)、侯呂隣部の大人の叱伐は苦水河で侵入略奪をしたので、登国8年(393年)夏、道武帝はこれを大破し、その別帥の焉古延らを捕えた。 皇始2年(397年)、紇突隣部の部帥の匿物尼・紇奚部の部帥の叱奴根らはふたたび陰館にて叛き、南安公拓跋順はこれを討つが勝てなかった。これに対し道武帝は、安遠将軍の庾岳を派遣して匿物尼らを討ち、皆殺しにさせた。 天興2年(399年)1月、道武帝は大将軍・常山王拓跋遵や鎮北将軍・高涼王拓跋楽真(拓跋孤の子の拓跋斤の子)らに高車を襲撃させた。2月、諸軍は高車の雑種30余部を破り、7万余口・馬30余万匹・牛羊140余万を獲得した。また、驃騎大将軍・衛王拓跋儀は3万騎を監督し別にその遺迸七部を破り、2万余口・馬5万余匹・牛羊20余万頭を獲得した。 天興3年(400年)11月、高車別帥の咥利曷莫弗の勅力鞬は、900余落を率いて内属し、道武帝は勅力鞬を拝して揚威将軍とし、司馬・参軍を置き、穀2万斛を賜う。 天興4年(401年)1月、高車別帥の解批莫弗の幡豆鞬はその3千余落を率いて内附し、道武帝は拝して威遠将軍とし、司馬・参軍を置き、衣服を賜った。また道武帝は、常山王拓跋遵を派遣して鮮卑別種の破多蘭部を高平で討たせた。その大人の没弈干は数千騎を率いて国を棄てて遁走したので、道武帝はそこの人民を京師に移した。破多蘭部の余種は分散したが、その後赫連勃勃に滅ぼされる。 天興5年(402年)、材官将軍の和突は6千騎を率いて黜弗・素古延などの諸部を襲撃して捕えた。 天興6年(403年)、道武帝は将軍の伊謂に2万騎を率いさせ北の高車を襲撃させる。11月、伊謂は高車を大破する。 天賜5年(408年)、夏の赫連勃勃はことごとく薛干部を略奪して服属させた。 永興5年(413年)、越勒倍泥部は跋那山の西に移転した。7月、明元帝は山陽公奚斤を派遣してこれを討ち破り、その人民を移す。 泰常3年(418年)1月、明元帝は護高車中郎将の薛繁に高車丁零十二部の大衆を率いさせて北略し、弱水に至り、降者2千余人・牛馬2万余頭を獲得した。 神䴥2年(429年)8月、太武帝は東部高車が巳尼陂に駐屯していると聞き、詔で左僕射の安原に万余騎を率いさせてこれを討伐した。 太延2年(436年)、高車国は北魏に遣使を送って朝献した。 文成帝(在位:452年 - 465年)のとき、五部高車は盛大に天を祭り、集まった衆は数万に及んだ。文成帝は高車の衆を召して車駕の南討に随従するよう命じたが、高車は南行を願わず、遂に袁紇樹者を推戴して主とし、北魏に叛いたので、都督の宇文福は追討し、大敗して還る。また詔で平北将軍・江陽王拓跋継に都督としてこれを討たせ、拓跋継は先に人を遣わして袁紇樹者を慰労した。袁紇樹者は部衆を率いて降った。
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北魏の時代
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太武帝(在位:423年 - 452年)の初め、車師前部国が遣使を送って朝献したので、太武帝は詔で行人の王恩生・許綱らを使者として車師前部国へ送った。しかし、王恩生らは流沙を渡ったところで柔然に捕えられた。王恩生は柔然可汗の呉提(在位:429年 - 444年)に対し、節を持って屈しなかった。後に太武帝は呉提に返還を迫り、王恩生らを帰らせた。許綱は敦煌に到着し病死、朝廷はその節を壮士とし、貞という諡を賜わった。 443年頃、沮渠無諱は弟の沮渠安周を派遣して車師前部国を破った。 太平真君11年(450年)、車師前王の車伊洛は遣使の琢進と薛直を送って、沮渠無諱によって壊滅させられ困っていることを上書した。そこで太武帝はこれを撫慰し、焉耆国の倉を開いて食料を支給した。 正平元年(451年)、車師前部国は遣子を送って入侍し、これ以後、車師前部国は毎回遣使を北魏へ送って朝貢するようになった。
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