助教授・准教授時代とは? わかりやすく解説

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助教授・准教授時代(工学研究科)

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/09/08 18:20 UTC 版)

細田耕」の記事における「助教授・准教授時代(工学研究科)」の解説

.mw-parser-output .tmulti .thumbinner{display:flex;flex-direction:column}.mw-parser-output .tmulti .trow{display:flex;flex-direction:row;clear:left;flex-wrap:wrap;width:100%;box-sizing:border-box}.mw-parser-output .tmulti .tsingle{margin:1px;float:left}.mw-parser-output .tmulti .theader{clear:both;font-weight:bold;text-align:center;align-self:center;background-color:transparent;width:100%}.mw-parser-output .tmulti .thumbcaption{background-color:transparent}.mw-parser-output .tmulti .text-align-left{text-align:left}.mw-parser-output .tmulti .text-align-right{text-align:right}.mw-parser-output .tmulti .text-align-center{text-align:center}@media all and (max-width:720px){.mw-parser-output .tmulti .thumbinner{width:100%!important;box-sizing:border-box;max-width:none!important;align-items:center}.mw-parser-output .tmulti .trow{justify-content:center}.mw-parser-output .tmulti .tsingle{float:none!important;max-width:100%!important;box-sizing:border-box;align-items:center}.mw-parser-output .tmulti .trow>.thumbcaption{text-align:center}} 空気圧ゴム人工筋(英語版)。空気圧力膨らんで縮むことによって駆動される柔らかさ持たせることができ、複雑な制御なしでドアノブ開ける腕型ロボットなどを実現した二関節筋一種二つ関節またがって複数筋肉付いている。駆動させる筋肉種類によって動作や力の方向選択でき、制御しやすい構造と言われている。 人間指先参考にした柔らかい触覚センサ開発し、それを用いたロボットハンド開発ゴム人工筋を用いた筋骨ロボット研究進め3次元受動歩行ロボット上体持った受動歩行ロボット実現。さらに円弧ではなく拮抗筋取り付けた平足による歩行実現するまた、ガニ歩きをする赤ちゃんロボット開発平面2脚式実際は3脚)の「空脚R」では歩行・走行跳躍のすべてを実現した自分学習してハイハイをする赤ちゃんロボット開発また、ゴム人工筋を利用することにより、ドアノブつかんでドア容易に開けロボットアーム実現した2006年頃には生理学スポーツ工学関係の研究者から「二関節筋考慮していない」と言われ、より人間筋骨格を突き詰めるようになり、連続跳躍可能なロボット開発したこの間2005年11月から2011年3月までJST ERATO 浅田共生知能プロジェクト グループリーダー併任2007年から法改正准教授に。また、浅田創発ロボティクス研究室とは独立して大学院工学研究科知能機能創成工学専攻先導融合工学講座内に適応ロボティクス研究室主催する教育関係では応用理工学科機械工学科目におけるメカトロニクス教育講義実習担当教育上の工夫は、杉原知道後任担当者にも引き継がれた。

※この「助教授・准教授時代(工学研究科)」の解説は、「細田耕」の解説の一部です。
「助教授・准教授時代(工学研究科)」を含む「細田耕」の記事については、「細田耕」の概要を参照ください。

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