1941年以前
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日時宇宙開発に関連する出来事国研究者1600年代1686年 自然哲学の数学的諸原理 イングランド アイザック・ニュートン 1800年代1813年 ニュートンの運動の第3法則に基づいた初のロケットの公式。「ロケットの運動に関する論文」 イギリス ウィリアム・ムーア 1900年 - 1920年1903年 宇宙飛行が理論的に可能なことを証明した最初の著作物。「反作用利用装置による宇宙探検」 ロシア帝国 コンスタンチン・ツィオルコフスキー 1913年 ゴダードが多段式ロケットと液体燃料ロケットの特許を取得。 アメリカ合衆国 ロバート・ゴダード 1919年 固体・液体燃料ロケットについて述べた、ゴダードの重要な論文。「高高度に達する方法」 アメリカ合衆国 ロバート・ゴダード 1920年 - 1941年1923年12月15日 「惑星空間へのロケット」 ドイツ国 ヘルマン・オーベルト 1924年 ソビエト連邦で惑星間旅行研究会が設立される。 ソビエト連邦 コンスタンチン・ツィオルコフスキー、フリードリッヒ・ザンデル (Friedrich Zander)、ユーリイ・コンドラチュク (Yuri Kondratyuk) がメンバーに参入。 1926年3月16日 ゴダードが初の液体燃料ロケットを打ち上げ アメリカ合衆国 ロバート・ゴダード 1927年 ドイツ宇宙旅行協会結成。多くのヨーロッパのロケット科学者のトップが含まれていた。 ドイツ国 1927年 ロケットの原理とスイングバイを含む軌道効果の説明。「惑星間空間の征服」 ソビエト連邦 ユーリイ・コンドラチュク 1928年 宇宙旅行とその科学実験への応用についての論述。「宇宙旅行の問題点 - ロケットモーター」 オーストリア ヘルマン・ポトチェニク (Herman Potočnik) 1929年 ヘルマン・オーベルト、ヴェルナー・フォン・ブラウンら学生たちと共に初の液体燃料ロケットを打ち上げ ドイツ国 ヘルマン・オーベルト 1931年 初のドイツ軍の液体燃料ロケットエンジン開発 ドイツ国 ワルター・リーデル 1933年 V2ロケットにつながる集合体シリーズの研究が始まる。 ドイツ国 ヴェルナー・フォン・ブラウン 1933年11月25日 反動推進研究所 (GIRD) がロシア初の液体燃料ロケットを打ち上げ。 ソビエト連邦 セルゲイ・コロリョフ(グループリーダー)、フリードリッヒ・ザンデル(設計者) 1935年 セオドア・フォン・カルマン教授の弟子である大学院生フランク・マリナが初の観測ロケットを打ち上げ アメリカ合衆国 フランク・マリナ
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