ゼット‐エム‐ピー【ZMP】
読み方：ぜっとえむぴー
ＡＩＣＡＲ
| 分子式： | C9H15N4O8P |
| その他の名称： | 5-アミノイミダゾール-4-カルボキサミドリボチド、5-アミノイミダゾール-4-カルボキサミドリボヌクレオチド、5'-ホスホリボシル-4-カルボキサミド-5-アミノイミダゾール、AICAR、5-Amino-4-imidazolecarboxamide ribonucleotide、5'-Phosphoribosyl-4-carboxamide-5-aminoimidazole、1-(5-O-Phosphono-β-D-ribofuranosyl)-5-amino-1H-imidazole-4-carboxamide、5-Amino-1-(5-O-phosphono-β-D-ribofuranosyl)-1H-imidazole-4-carboxamide、ZMP、AICA-リボヌクレオチド、AICA-Ribonucleotide、AICA-リボチド、AICA-Ribotide、1-[5-O-(Dihydroxyphosphinyl)-β-D-ribofuranosyl]-5-amino-1H-imidazole-4-carboxamide、NSC-283955、NSC-292227、5-Aminoimidazole-4-carboxamide ribotide、5-Aminoimidazole-4-carboxamide ribonucleotide |
| 体系名： | 1-(5-アミノ-4-アミノカルボニル-1H-イミダゾール-1-イル)-1-デオキシ-β-D-リボフラノース5-りん酸、5-アミノ-1-(5-O-ホスホノ-β-D-リボフラノシル)-1H-イミダゾール-4-カルボキサミド、1-(5-O-ホスホノ-β-D-リボフラノシル)-5-アミノ-1H-イミダゾール-4-カルボアミド、1-[5-O-(ジヒドロキシホスフィニル)-β-D-リボフラノシル]-5-アミノ-1H-イミダゾール-4-カルボアミド |
Zmp
ゼットエムピー
(ZMP から転送)
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/04/21 02:17 UTC 版)
株式会社ZMP（ZMP Inc.）は、次世代自動車の開発用プラットフォーム「RoboCar(R)」シリーズ、センサ・画像認識ソリューション、大学、企業のエンジニア向け研究用・教育用ロボット等の製造・販売を行っているロボットベンチャー企業である。
註釈
出典
- ^ a b c d e f g h E32047：株式会社ＺＭＰ S10094QJ：有価証券届出書（新規公開時） EDINET 2016年11月14日15時04分公開 公開日に閲覧
- ^ a b c d e 株式会社ZMP 第19期決算公告 引用エラー: 無効な
<ref>タグ; name "fy"が異なる内容で複数回定義されています - ^ a b c 自動運転のＺＭＰ、12月19日上場 東証が承認 （日経電子版 2016年11月14日19時27分配信 同日閲覧）
- ^ a b c 『ＺＭＰ、来月中旬マザーズ上場、自動運転の開発加速』（日本経済新聞 2016年11月11日朝刊 11ページ）
- ^ DeNAとZMPの自動運転に関わる業務提携解消のお知らせ DeNAプレスリリース 2017年1月6日
- ^ a b ZMP上場に迫る！自動運転で注目の企業は優良IPO銘柄となりうるのか？ （ZUUオンライン 2015年9月22日配信 2016年12月2日閲覧）
- ^ 関連銘柄に注目！自動運転のZMP、ついに上場へ 上がった銘柄、下がった銘柄 四季報オンライン 2016年11月15日配信 配信日閲覧
- ^ 自動車産業の未来担う「ZMP関連銘柄」（ZUUオンライン 2016年4月30日配信 2016年12月2日閲覧）
- ^ a b c d e f g h i j k l 「ＺＭＰ、失望招く上場延期 他の新興銘柄に影響も」 （日経速報ニュース 2016年12月8日18:47配信） 配信日に閲覧
- ^ a b c d e f g h i 年末IPO“爆裂お年玉”候補株は？ ＺＭＰ、エルテスなど人気の行方 ＜株探トップ特集＞ （株探ニュース 2016年11月28日20時00分配信 2016年12月2日閲覧）
- ^ a b c 『ＩＰＯ注目企業また不祥事――ＺＭＰ、誠実さ欠く公表（サーチライト）』（日経産業新聞 11月21日号 19ページ）
- ^ 【材料】ＺＭＰ関連は総じて堅調なもの多い、ＺＭＰ顧客情報流出問題も影響限定的 （株探ニュース 2016年11月21日12時37分配信 配信日に閲覧）
- ^ E32047：株式会社ＺＭＰ S1009693：訂正有価証券届出書（新規公開時） （EDINET 2016年11月22日09時45分開示 開示日に閲覧）
- ^ a b 「上場予定のＺＭＰ、顧客情報の流出、「業績に影響及ぼす可能性」」 （日本経済新聞 2016年11月23日朝刊 12ページ）
- ^ E32047：株式会社ＺＭＰ S10097O4：訂正有価証券届出書（新規公開時）（EDINET 2016年11月29日15時00分開示 同日閲覧）
- ^ a b ＺＭＰ、顧客情報流出で上場延期 「厳粛に受け止める」 （日経電子版 2016年12月8日19:49配信）
- ^ 新規上場の承認取消し（マザーズ）：（株）ＺＭＰ （日本取引所グループ広報・IR部 東京証券取引所上場部上場手続グループ 連名公表 2016年12月8日） 公表日閲覧
- 1 ゼットエムピーとは
- 2 ゼットエムピーの概要
- 3 所属団体
ZMP
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/15 05:37 UTC 版)
1980年頃からさまざまな拘束条件や制御方法、ハードウエアが研究され、その後主流になったのはZMPを軌範とする歩行である。ZMP理論に基づく2足動歩行は早稲田大学の加藤一郎と高西淳夫によって開発されたWL-10RDにより、1985年に実現された。早稲田大学のグループを除くと、1970年代から1990年代半ばまでZMPはあまり注目されていたわけではない。しかし、今日ではホンダのASIMOをはじめ完成度の高い2足歩行ロボットのほぼ全てが、ZMPを用いた軌道生成と制御を用いている。
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ZMP
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/15 05:37 UTC 版)
動歩行を実現する方法としてZMPを規範とする歩行制御方法が主流となっている。規範とは、制御工学的に言えば境界条件と拘束条件の組み合わせのことで、ひらたく言えば規則とか法則というような意味あいである。 1972年、ユーゴスラビア（現セルビア共和国）のミハイロピューピン研究所のブコブラトビッチ(Miomir Vukobratović)らが、ゼロモーメントポイント(ZMP)と呼ばれる歩行規範に基づく2足歩行ロボットの軌道生成法と制御法を発表した。ZMPは床反力の圧力中心であり、ロボットの運動と運動方程式から計算することができる。ブコブラトビッチらは、支持多角形(Support polygon)内を運動するZMPの時間軌道を予め設定し、これに対応する歩行運動を繰り返し収束計算により求めた。ZMPを用いることにより、遊脚や上半身の質量による影響すべてを厳密に考慮した歩行運動を設計することができる。 ZMPとは動力学的な重心の投影点が安定域(≒足の裏のこと)に位置するような運動法則である。"動力学的な"ところが静歩行と異なるため、ZMPによる歩行は動歩行に分類される。しかし同じ動歩行といっても、ZMPによる歩行は、人間や動物の歩行と同じではない。ZMPによる歩行はエネルギー保存則とは無関係な運動法則なので、エネルギーの消耗が激しい。ヒトなどの生物は少ないエネルギーで長距離を歩行するが、ZMPではそれを説明できない。
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