出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/06/13 00:04 UTC 版)
実用型二足歩行ロボット。全高1200～1540mm、重量52kg。最大積載重量60kg。最大歩幅300mm。CPUはPentium III/850MHz。2003年製。スチュワートプラットフォーム機構（アクチュエータ6本×両脚）にて歩行。上部に人間や重量物、人間型ロボットを積載できる。歩行制御に「ZMP安定判別規範に基づくモーメント補償軌道算出アルゴリズム」を採用。
※この「WL-16」の解説は、「テムザック」の解説の一部です。
「WL-16」を含む「テムザック」の記事については、「テムザック」の概要を参照ください。
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